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公开(公告)号：CN115296319A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210740615.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司华北分部
Abstract: 本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种电化学储能并网系统的相量动态建模方法及装置，其中，方法包括：获取全部模型参数，包括变流器参数、变流器控制环节参数、直流母线电容、电池参数和交流电网参数；将电化学储能装置等效为工频受控电流源，并根据全部模型参数求解受控源输出，构建电化学储能装置模型；将交流电网中的所有电气元件等效为工频阻抗和工频电压源，构建交流电网模型；联立电化学储能装置模型和交流电网模型，得到电化学储能并网系统模型。由此，解决了相关技术中建模仿真精度较差，且仿真效率较低，无法快速、准确的分析电化学储能并网系统的长时间尺度动态特性，从而降低了建模结果的精确度，无法满足动态建模需求等问题。
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公开(公告)号：CN116388214A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211105963.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司华北分部
Abstract: 本申请公开了一种构网型变流器控制参数整定方法及装置，其中，方法包括：求解第一当前控制环节的闭环传递函数，利用劳斯判据得到预设稳定性要求下有功‑频率外环控制参数应满足的不等式约束，求解预设动态性能要求下的不等式约束，以整定有功‑频率外环控制参数；求解第二当前控制环节的闭环传递函数，以整定无功‑电压外环控制参数；根据变流器电感确定虚拟电感和虚拟电阻的参数选取范围，以整定虚拟阻抗控制参数；求解第三当前控制环节的闭环传递函数，求解预设动态性能要求下电流内环控制参数应满足的等式约束，以整定电流内环控制参数。由此，解决了相关技术中，基于经验或试错进行参数整定的效率较低，且难以找到最优的控制参数的技术问题。
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公开(公告)号：CN115224705A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210942540.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司华北分部
Abstract: 本申请涉及电力系统稳定分析技术领域，特别涉及一种新能源场站的振荡判定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个预设工况下并网新能源场站中目标新能源机组的阻抗模型；基于阻抗模型，输出每个预设工况下目标新能源机组的阻抗比矩阵特征值，并由每个预设工况下目标新能源机组的阻抗比矩阵特征值生成奈奎斯特曲线；根据奈奎斯特曲线判断并网新能源场站是否存在振荡风险，并在并网新能源场站存在振荡风险时，基于预设稳定判据和并网新能源场站的网络电抗矩阵得到并网新能源场站的振荡结果。由此，解决了实际中新能源机组模型和参数未知的难题，有效降低了新能源场站振荡稳定性分析中的计算量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119496186A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411664267.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国大唐集团科技创新有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种变流器跟‑构网融合相角的控制方法及装置，其中，方法包括：分别获取跟‑构网融合变流器中跟网控制环节和构网控制环节的初始相角；根据跟‑构网融合变流器接入电力系统的SCR和系统惯量确定初始融合系数；利用直流侧电流和网侧电流调整初始融合系数，以得到最终融合系数；根据最终融合系数、初始跟网相角和初始构网相角计算跟‑构网融合变流器的融合相角。由此，解决了相关技术中，只考虑SCR的影响，未考虑所接入系统惯量与变流器自身功率限幅的影响，无法在多种工况电网下自适应调节融合系数，导致电网的支撑能力与变流器稳定性较差，且求解复杂，响应时间较长，无法适应不同故障、限流等实际情况等问题。
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公开(公告)号：CN118868047A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410892839.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北方上都正蓝旗新能源有限责任公司 , 清华大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种构网控制直驱风电机组的电路建模方法及装置，该方法包括：根据并网点的谐波电压和谐波电流求解功率计算环节的第一扰动分量和派克变换环节的第二扰动分量；根据所述第一扰动分量求解同步环节的第三扰动分量；根据所述第三扰动分量求解坐标变换环节的第四扰动分量；根据所述第二扰动分量和所述第四扰动分量求解电压电流双闭环控制环节的第五扰动分量；根据求解得到的所述第一扰动分量、所述第二扰动分量、所述第三扰动分量、所述第四扰动分量以及所述第五扰动分量各自的表达式确定构网控制直驱风电机组电路模型。本发明建立的构网控制直驱风电机组电路模型能够准确反映机组电路特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118030208A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410111938.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 北方上都正蓝旗新能源有限责任公司 , 清华大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种汽轮机组轴系扭振风险预警方法及装置，可用于电子电力技术领域，该方法包括：采集汽轮机组的电流、电压、机头转速信号和机尾转速信号；根据电流确定当前的故障类型，根据故障类型生成第一闭锁信号；根据电流和电压确定故障点与汽轮机组的距离，根据距离的大小生成第二闭锁信号；根据机头转速信号和机尾转速信号确定汽轮机组轴系的暂态扭矩；根据第一闭锁信号、第二闭锁信号及暂态扭矩确定是否发出轴系扭振风险预警。该装置用于执行上述方法。实现了对扭振风险进行预警的同时，防止了保护装置在电网故障点距离汽轮机组较近或故障类型为单相故障时发生误动作，避免了汽轮机组因误动作解列，进而对生产效率造成影响。
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公开(公告)号：CN117421903A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311386498.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种直驱风电机组机侧直流阻抗/导纳建模方法、介质及系统，包括：建立变流器控制环节小信号模型，PWM环节小信号模型，机侧变流器功率守恒小信号模型，以及，机侧PMSG电路关系小信号模型；采集变流器参数；通过所述变流器控制环节小信号模型，所述PWM环节小信号模型，所述机侧变流器功率守恒小信号模型，以及，所述机侧PMSG电路关系小信号模型联立变换，建立直驱风电机组机侧直流阻抗/导纳模型，并采用所述变流器参数计算得到直驱风电机组机侧直流阻抗和导纳。本发明实施例考虑了PMSG电路方程、机侧变流器的控制特性、PWM调制特性，能够准确表征机侧系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN110645058B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910934731.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: F01D21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于轴系转速的汽轮机组暂态扭矩保护方法与装置，其中，方法包括以下步骤：利用滤波器对机组轴系转速信号进行滤波，得到机组的当前模态转速；利用当前模态转速进行暂态扭矩辨识，得到暂态扭矩辨识值；若当前模态转速大于第一预设值，则判断暂态扭矩辨识值是否大于第二预设值；若暂态扭矩辨识值大于第二预设值，且处于持续增长状态，则发出跳闸指令，以切除当前机组。该方法可以避免扭矩过大对机组轴系产生损坏，保障汽轮发电机组轴系安全，有效解决汽轮机组与串联电容补偿输电网之间的SSR问题。
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公开(公告)号：CN119298251A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403639.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
Inventor： 付聪 , 刘朋印 , 包博 , 谢小荣 , 李顺 , 姚增慧 , 张水平 , 潮铸 , 谢祥中 , 栾添瑞 , 涂炼 , 陈奕兴 , 易杨 , 林建熙 , 杨韵 , 左剑 , 杨民京 , 徐春华 , 陈卉灿
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应故障穿越的构网控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法通过并网点的电压有效值确定无功‑电压控制环节状态，在无功‑电压控制环节状态为闭锁时，根据电压有效值确定变流器故障电流参考值，进而以此计算变流器内电势参考值，并调整变流器的内电势，实现维持电网稳定，即本发明在故障期间仍采用构网型控制，并无需使用虚拟阻抗控制环节，根据变流器端口故障电压确定故障期间变流器的内电势参考值，以使变流器能够在故障期间仍呈现受控电压源特性，同时确保变流器故障电流不会超过设备耐流水平，实现维持电网稳定，解决了现有技术无法在不显著改变变流器阻抗特性的前提下维持电网稳定的问题。
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公开(公告)号：CN118763633A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410723130.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 华北电力科学研究院有限责任公司 , 北方多伦新能源有限责任公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种构网型变流器频率耦合阻抗模型确定方法及装置，方法包括：在构网型变流器的稳态工作点上施加预设的谐波干扰信号，得到有功频率小信号模型及无功电压小信号模型；对其进行极坐标变换处理，得到极坐标变换小信号模型，对其进行虚拟阻抗控制处理，得到虚拟阻抗控制小信号模型；对其进行电流内环控制处理，得到电流内环控制小信号模型，对其进行反派克变换处理，得到反派克变换小信号模型；根据有功频率小信号模型、无功电压小信号模型、极坐标变换小信号模型、虚拟阻抗控制小信号模型、电流内环控制小信号模型及反派克变换小信号模型，得到构网型变流器模型。本发明为构网型变流器振荡稳定性、设计振荡抑制措施方面提供基础。
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