公开(公告)号：CN118730450A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410777816.9

申请日：2024-06-17

Applicant: 清华大学

Inventor： 李世松 ,  刘小虎 ,  赵伟 ,  黄松岭 ,  彭丽莎

IPC: G01M5/00

Abstract: 本申请涉及电磁测量技术领域，特别涉及一种一体化多孔柔性铰链传感器弹性系数的测量方法及装置，其中，方法包括：检测电磁力配衡一体化多孔柔性铰链传感器的标准砝码的重力与电磁力发生模块中线圈电流之间的第一线性关系特性曲线；检测电磁力发生模块中线圈电流和左侧力臂端部在竖直方向的第一位移，并基于位移与力臂比得到右侧力臂端部的第二位移；根据测量电流和第二位移获取电磁力发生模块中线圈电流与右侧端部在竖直方向位移之间的第二线性关系特性曲线；将第一线性关系特性曲线和第二线性关系特性曲线的线性系数相乘，得到电磁力配衡一体化多孔柔性铰链传感器的弹性系数的测量结果。本申请可以准确测得一体化多孔柔性铰链传感器的弹性系数。

公开(公告)号：CN120009804A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510486670.7

申请日：2025-04-18

Applicant: 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) ,  清华大学

Inventor： 隋浩冉 ,  张淞珲 ,  刘涛 ,  于邦海 ,  岳巍 ,  邢宇 ,  董贤光 ,  杨文杰 ,  王泰程 ,  刘小虎 ,  李世松

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明涉及磁阵列式电流传感器领域，提供了一种磁场传感器测量参数的校准方法及系统。磁场传感器测量参数的校准方法，包括：将一个通有已知电流且位置已知的长直导体垂直穿过所有磁场传感器所在平面，多次改变长直导体的位置，分别记录长直导体处于不同位置时，长直导体的位置坐标、电流大小以及磁场传感器实际测得的磁场；以磁场传感器的位置参数为扫描参数，在给定长直导体位置和磁场传感器的位置参数组合下，计算磁场传感器计算磁场与其实际测得磁场之间的误差，并在长直导体处于多个不同位置时，分别计算误差绝对值之和作为目标函数；将目标函数最小值对应的位置参数作为校准结果，实现对所有磁场传感器测量参数的校准。

公开(公告)号：CN119960548A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411954957.X

申请日：2024-12-27

Applicant: 清华大学

Inventor： 李世松 ,  马康 ,  赵伟 ,  刘小虎 ,  彭丽莎 ,  黄松岭

IPC: G05F1/567 ,  G01G23/00 ,  G01G23/01

Abstract: 本申请涉及计量技术领域，特别涉及一种功率天平用高稳定度电流源、控制装置、方法和存储介质，其中，电流源包括：第一电流源和第二电流源，其中，第一电流源于第二电流源并联，第一电流源的有效位数大于或等于第二电流源的有效位数，第二电流源的最大量程对应的电流值大于第一电流源的最小分辨率对应的电流值，基于第二电流源补偿第一电流源的电流波动。本申请通过数字反馈提升了商用数字电流源的稳定度，由此，解决了相关技术中电流源难以满足功率天平实验对电流源的高稳定度需求的问题。

公开(公告)号：CN120009598A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510479520.3

申请日：2025-04-17

Applicant: 国网山东省电力公司营销服务中心(计量中心) ,  清华大学

Inventor： 于邦海 ,  张淞珲 ,  隋浩冉 ,  刘涛 ,  岳巍 ,  邢宇 ,  董贤光 ,  杨文杰 ,  王泰程 ,  刘小虎 ,  李世松

IPC: G01R19/00 ,  G01R15/20 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及电流测量技术领域，提出了一种母排电流的非接触测量方法、系统、电子设备及介质，包括：将母排的偏心、偏转角度以及地磁场作为待求解的模型参数，构建母排周围空间磁场的理论模型；获取母排周围多个位置处的磁场数据，基于得到的理论模型，建立表示磁场数据与母排电流、偏心、偏转角度、地磁场关系的等式方程；对得到的等式方程进行求解，得到母排的电流、位置参数以及地磁场参数。本发明考虑偏心、偏转及地磁场等影响因素，建立了更加精确的矩形母排电流磁场模型，所提出的方法适用于实际测量场景，解决了现有方法中母排电流的电流反演结果准确性低的问题，对于直流输配电系统的监测和管理具有重要意义。

公开(公告)号：CN118839544A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410717717.1

申请日：2024-06-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 李世松 ,  刘小虎 ,  孙传鹏 ,  赵伟 ,  黄松岭 ,  彭丽莎

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及精密检测技术领域，特别涉及一种电磁力配衡一体化多孔柔性铰链传感器的设计方法及装置，其中，方法包括：对一体化多孔柔性铰链传感器的微小力臂铰链厚度进行拉丁超立方采样；计算多个拉丁超立方采样点对应的一体化多孔柔性铰链传感器的弹性系数，得到拉丁超立方采样点‑弹性系数的样本数据集；拟合微小力臂铰链厚度与弹性系数之间关系的解析数学模型；将任意微小力臂铰链厚度设定值代入解析数学模型，计算得到电磁力配衡一体化多孔柔性铰链传感器的弹性系数。由此，解决了相关技术中，由于需要对一体化多孔柔性铰链传感器进行重复的有限元仿真建模与求解，可能增加计算的复杂性，进而导致计算效率的降低、增加资源消耗和成本等问题。

公开(公告)号：CN117991154A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410187107.5

申请日：2024-02-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 李世松 ,  刘小虎 ,  赵伟 ,  黄松岭 ,  彭丽莎

IPC: G01R33/00

Abstract: 本申请涉及传感器测量性能评估技术领域，特别涉及一种异常磁场传感单元的在线识别方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：将磁阵列式电流传感器中所有磁场传感单元采集的磁场结果作为测试数据，结合残差子空间构建磁阵列式电流传感器的测量误差的误差统计量；计算误差统计量的控制阈值并判断是否存在异常磁场传感单元；如果存在则计算每个磁场传感单元对磁阵列式电流传感器的误差统计量的贡献度，以识别异常磁场传感单元。由此，解决了相关技术中，离线方式较难实现对海量分布式传感器的校准，可能干扰电力系统的安全运行；而在线方式难以保证高准确度标准磁场传感单元与被校准磁场传感单元所测磁场的一致性，影响校准结果的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118190120A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410520153.2

申请日：2024-04-28

Applicant: 清华大学 ,  中国计量大学 ,  沈阳创原计量仪器有限公司

Inventor： 李世松 ,  刘小虎 ,  钱璐帅 ,  董阳 ,  赵伟 ,  马宇含 ,  刘纬博 ,  李南佳 ,  彭丽莎 ,  黄松岭

IPC: G01G7/02

Abstract: 本申请涉及电磁测量和精密重量检测仪器技术领域，特别涉及一种电容传感器检测微位移的电磁力配衡装置、方法及介质，其中，包括：铰链一侧施加有被测物体的重力；电磁力发生模组用于对铰链另一侧施加电磁力；电容传感器用于检测电容传感器与铰链另一侧端面之间的实际电容值；控制单元用于根据实际电容值确定电容传感器与铰链另一侧端面之间的实际微位移量，基于实际微位移量和预设微位移量调整电磁力发生模组施加的电磁力，直到铰链两侧施加的重力与电磁力之间处于预设平衡状态。由此，在一定程度上解决了现有技术中电磁力配衡重量检测器面临稳定性差、精度低、可靠性不足及构建复杂度高等问题。