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公开(公告)号：CN111060587B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911285985.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种漏磁检测探头姿态补偿方法及装置，其中，方法包括：获取正常姿态下两个三轴磁场测量芯片的切向距离；利用两个三轴磁场测量芯片获取当前探头倾斜情况下的磁场值；将获得的磁场值中的两组切向分量进行滤波和微分处理，得到两组磁场测量信号的微分值；对微分值的特征分别进行标记得到特征微分值为常数的平坦数据段；将平坦数据段的中点分别记为缺陷中心，记录缺陷中心对应的第一、第二里程距离；根据第一、第二里程距离和两个测量芯片的切向距离计算当前探头姿态倾斜角；利用倾斜角对获得的磁场值进行补偿计算，得到探头正确姿态下的缺陷漏磁信号。该方法能在探头姿态倾斜的情况下，完成漏磁信号测量及倾斜姿态漏磁信号的实时补偿。
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公开(公告)号：CN100427947C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610012289.4
申请日：2006-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种大面积钢板缺陷漏磁检测方法，先采用励磁装置对大面积钢板进行局部磁化，通过测量磁极处的磁通密度值，利用公式计算钢板内部的磁化饱和状态，然后采用由多个磁敏感元件错位阵列构成的检测探头，以固定提离值等间隔测量该钢板表面不同位置的漏磁通密度，并对相邻两个磁敏感元件的输出信号进行差分等预处理，最后将所测量的磁通密度值与动态设定的检测阈值进行比较，以判断缺陷的有无。本发明由于能有效判断钢板的局部磁化饱和状态，因此可以对漏磁探头的磁路参数进行优化；同时，利用由磁敏感元件错位阵列组成的探头来测量漏磁场，可以防止漏检，从而提高了测量的覆盖范围和空间分辨率，保证了大面积钢板表面缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN1865976A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610012289.4
申请日：2006-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种大面积钢板缺陷漏磁检测方法，先采用励磁装置对大面积钢板进行局部磁化，通过测量磁极处的磁通密度值，利用公式计算钢板内部的磁化饱和状态，然后采用由多个磁敏感元件错位阵列构成的检测探头，以固定提离值等间隔测量该钢板表面不同位置的漏磁通密度，并对相邻两个磁敏感元件的输出信号进行差分等预处理，最后将所测量的磁通密度值与动态设定的检测阈值进行比较，以判断缺陷的有无。本发明由于能有效判断钢板的局部磁化饱和状态，因此可以对漏磁探头的磁路参数进行优化；同时，利用由磁敏感元件错位阵列组成的探头来测量漏磁场，可以防止漏检，从而提高了测量的覆盖范围和空间分辨率，保证了大面积钢板表面缺陷的检测精度。
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公开(公告)号：CN111751440B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010556179.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本申请公开了一种钢材缺陷内外磁扰动综合检测装置及检测方法，其中，装置包括：磁化器，磁化器包括磁化源和磁轭，以放置于样品表面后，用于产生适用于内外扰动综合检测的典型磁场；双排磁传感器，用于采集内、外磁扰动数据；主控机箱，用于对内、外磁扰动数据进行预处理，将处理后的数据进行存储；扫查轮，用于在进行扫查转动时，产生采样触发脉冲，以使主控机箱工作；上位机，用于对主控机箱上传的数据进行处理分析，从而对缺陷量化分析，得到缺陷量化分析结果。本申请实施例结构简单、操作容易、能耗低，可实现对全方向缺陷的精准检出，综合内外扰动数据，使得缺陷三维反演更加精确。
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公开(公告)号：CN111337566B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010114747.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种漏磁检测缺陷边沿识别的方法，包括：获取不同提离值下的缺陷漏磁场切向分量；获取各组缺陷漏磁场信号的极大值以及对应的切向位置和提离值；对缺陷漏磁场信号的极大值及对应的提离值进行非线性拟合，获得缺陷漏磁场信号极大值与对应的提离值之间的关系，根据该关系推算出提离值为0时，试样表面处的漏磁场信号的极大值；对缺陷漏磁场信号的极大值及对应的切向位置进行非线性拟合，获得缺陷漏磁场信号极大值与对应的切向位置之间的关系，根据该关系以及试样表面处的漏磁场信号的极大值，得到试样表面处的漏磁场信号极大值所对应的切向位置，该位置为缺陷边沿所在位置。该方法可对每一个缺陷执行一次解算，解算出该缺陷的边沿位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111337566A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114747.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种漏磁检测缺陷边沿识别的方法，包括：获取不同提离值下的缺陷漏磁场切向分量；获取各组缺陷漏磁场信号的极大值以及对应的切向位置和提离值；对缺陷漏磁场信号的极大值及对应的提离值进行非线性拟合，获得缺陷漏磁场信号极大值与对应的提离值之间的关系，根据该关系推算出提离值为0时，试样表面处的漏磁场信号的极大值；对缺陷漏磁场信号的极大值及对应的切向位置进行非线性拟合，获得缺陷漏磁场信号极大值与对应的切向位置之间的关系，根据该关系以及试样表面处的漏磁场信号的极大值，得到试样表面处的漏磁场信号极大值所对应的切向位置，该位置为缺陷边沿所在位置。该方法可对每一个缺陷执行一次解算，解算出该缺陷的边沿位置。
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公开(公告)号：CN111307943A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010092109.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种分析混频非线性超声信号的方法，该方法包括：通过频散曲线得到待分析超声信号，以及待分析超声信号中激励频率对应的相速度和群速度；将待分析超声信号分解成五个子信号；将五个子信号带入改进的超声时频分析公式得到灰度图；通过灰度图判断待检测金属材料是否存在损伤，若存在损伤，则对灰度图进行信号再处理，得到时间坐标轴上预设范围内最大值所在直线，通过前两个信号波包对应的直线定位缺陷位置；通过灰度图上的第一个波包对应直线上三个点求得非线性系数，以此表征缺陷大小。该方法可以同时兼得超声探伤的时域信息和频域信息，同时改进的超声信号分析可以避免产生交叉项，使得材料的损伤信息更准确，更全面。
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公开(公告)号：CN111060587A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911285985.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种漏磁检测探头姿态补偿方法及装置，其中，方法包括：获取正常姿态下两个三轴磁场测量芯片的切向距离；利用两个三轴磁场测量芯片获取当前探头倾斜情况下的磁场值；将获得的磁场值中的两组切向分量进行滤波和微分处理，得到两组磁场测量信号的微分值；对微分值的特征分别进行标记得到特征微分值为常数的平坦数据段；将平坦数据段的中点分别记为缺陷中心，记录缺陷中心对应的第一、第二里程距离；根据第一、第二里程距离和两个测量芯片的切向距离计算当前探头姿态倾斜角；利用倾斜角对获得的磁场值进行补偿计算，得到探头正确姿态下的缺陷漏磁信号。该方法能在探头姿态倾斜的情况下，完成漏磁信号测量及倾斜姿态漏磁信号的实时补偿。
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公开(公告)号：CN111307943B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010092109.8
申请日：2020-02-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种分析混频非线性超声信号的方法，该方法包括：通过频散曲线得到待分析超声信号，以及待分析超声信号中激励频率对应的相速度和群速度；将待分析超声信号分解成五个子信号；将五个子信号带入改进的超声时频分析公式得到灰度图；通过灰度图判断待检测金属材料是否存在损伤，若存在损伤，则对灰度图进行信号再处理，得到时间坐标轴上预设范围内最大值所在直线，通过前两个信号波包对应的直线定位缺陷位置；通过灰度图上的第一个波包对应直线上三个点求得非线性系数，以此表征缺陷大小。该方法可以同时兼得超声探伤的时域信息和频域信息，同时改进的超声信号分析可以避免产生交叉项，使得材料的损伤信息更准确，更全面。
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公开(公告)号：CN111751440A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010556179.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本申请公开了一种钢材缺陷内外磁扰动综合检测装置及检测方法，其中，装置包括：磁化器，磁化器包括磁化源和磁轭，以放置于样品表面后，用于产生适用于内外扰动综合检测的典型磁场；双排磁传感器，用于采集内、外磁扰动数据；主控机箱，用于对内、外磁扰动数据进行预处理，将处理后的数据进行存储；扫查轮，用于在进行扫查转动时，产生采样触发脉冲，以使主控机箱工作；上位机，用于对主控机箱上传的数据进行处理分析，从而对缺陷量化分析，得到缺陷量化分析结果。本申请实施例结构简单、操作容易、能耗低，可实现对全方向缺陷的精准检出，综合内外扰动数据，使得缺陷三维反演更加精确。
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