公开(公告)号：CN119427409A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410960494.1

申请日：2024-07-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周罕觅 ,  马林爽 ,  陈佳庚 ,  金鑫 ,  解晓琳 ,  李纪琛 ,  苏裕民 ,  路思博 ,  李润泽

IPC: B25J15/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5模型的智能采摘手，包括基座、驱动控制器，基座和驱动控制器之间通过连杆机构连接，驱动控制器上设有采摘转盘，采摘转盘远离驱动控制器的一面上设有托盘，托盘的圆周方向上设有多个机械爪，各个机械爪通过其下侧的移动块组件可滑动地安装在采摘转盘的滑轨上，机械爪与移动块组件转动连接，所有机械爪与托盘共同形成采摘空间，驱动控制器上安装有内部署有改进YOLOv5模型的摄像头。在采摘时，驱动控制器通过摄像头识别定位需采摘的果实，控制机械爪靠近果实后扩大采摘空间罩住果实后缩小采摘空间将果实夹住，最后控制采摘转盘转动完成采摘。本发明可匹配多种尺寸果实的采摘，采摘效率更高。

公开(公告)号：CN113079829A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110547928.1

申请日：2021-05-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周罕觅 ,  陈佳庚 ,  孙旗立 ,  牛晓丽 ,  王焕昆 ,  解晓琳 ,  秦龙 ,  周浩 ,  闫香玉

IPC: A01F7/04 ,  A01F12/18 ,  A01F12/44 ,  A01F12/10

Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒筛选设备。农作物脱粒筛选设备包括：进料壳体，具有进料口和出料口；脱粒装置，具有脱粒入口和脱粒出口，进料壳体内的带壳类农作物由出料口进入脱粒入口；筛选装置，包括筛选板、籽粒收集容器、作物收集容器和风机；筛选板，其倾斜设置，筛选板上设有至少两组筛孔，同一组筛孔中各筛孔的孔径相同，且筛选板上由较高一端向较低一端的各组筛孔的孔径逐渐增大，筛选板较高一端处于脱粒出口的下方；籽粒收集容器，用于收集从相应组筛孔落下的籽粒；作物收集容器，处于筛选板较低一端的一侧，用于收集筛选板上方外壳和籽粒未分离的农作物；风机，处于筛选板较低一端的一侧，用于将筛选板上方的外壳吹走。

公开(公告)号：CN214975842U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121259692.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周罕觅 ,  齐广宇 ,  陈佳庚 ,  代智光 ,  杜哲 ,  解晓琳 ,  孙旗立 ,  张春暖 ,  周浩 ,  闫香玉

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07B13/07 ,  B07B13/16 ,  B07B13/14 ,  A23N15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种球形水果多级分拣装置，包括：机架；送料箱；轨道，倾斜设在送料箱出料口下方，供水果靠自重沿轨道滚动；图像捕捉装置，捕捉水果外表信息；信息处理系统，接收信息；接果器，设在轨道末端；筛分装置，设在接果器下游；接果器转动安装在机架上，机架上设有与信息处理系统连接的旋转动力机构，信息处理系统根据水果外表信息控制旋转动力机构正转或反转，使接果器具有正转和反转工位，反转工位时将水果转移至缺陷水果收集箱中，正转工位时将水果转移至筛分装置中。本实用新型可实现大小和外形质量筛分，一台设备还可分拣出外形好坏的水果，无需人工另外再分拣，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，使水果分拣更加精准、高效。