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公开(公告)号：CN113182204A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110632152.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种球形水果多级分拣装置，包括：机架；送料箱；轨道，倾斜设在送料箱出料口下方，供水果靠自重沿轨道滚动；图像捕捉装置，捕捉水果外表信息；信息处理系统，接收信息；接果器，设在轨道末端；筛分装置，设在接果器下游；接果器转动安装在机架上，机架上设有与信息处理系统连接的旋转动力机构，信息处理系统根据水果外表信息控制旋转动力机构正转或反转，使接果器具有正转和反转工位，反转工位时将水果转移至缺陷水果收集箱中，正转工位时将水果转移至筛分装置中。本发明可同时实现大小和外形质量筛分，一台设备还可同时分拣出外形好坏的水果，无需人工另外再分拣，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，使水果分拣更加精准、高效。
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公开(公告)号：CN113182204B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110632152.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种球形水果多级分拣装置，包括：机架；送料箱；轨道，倾斜设在送料箱出料口下方，供水果靠自重沿轨道滚动；图像捕捉装置，捕捉水果外表信息；信息处理系统，接收信息；接果器，设在轨道末端；筛分装置，设在接果器下游；接果器转动安装在机架上，机架上设有与信息处理系统连接的旋转动力机构，信息处理系统根据水果外表信息控制旋转动力机构正转或反转，使接果器具有正转和反转工位，反转工位时将水果转移至缺陷水果收集箱中，正转工位时将水果转移至筛分装置中。本发明可同时实现大小和外形质量筛分，一台设备还可同时分拣出外形好坏的水果，无需人工另外再分拣，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，使水果分拣更加精准、高效。
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公开(公告)号：CN214975842U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121259692.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种球形水果多级分拣装置，包括：机架；送料箱；轨道，倾斜设在送料箱出料口下方，供水果靠自重沿轨道滚动；图像捕捉装置，捕捉水果外表信息；信息处理系统，接收信息；接果器，设在轨道末端；筛分装置，设在接果器下游；接果器转动安装在机架上，机架上设有与信息处理系统连接的旋转动力机构，信息处理系统根据水果外表信息控制旋转动力机构正转或反转，使接果器具有正转和反转工位，反转工位时将水果转移至缺陷水果收集箱中，正转工位时将水果转移至筛分装置中。本实用新型可实现大小和外形质量筛分，一台设备还可分拣出外形好坏的水果，无需人工另外再分拣，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，使水果分拣更加精准、高效。
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