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公开(公告)号：CN119427409A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410960494.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5模型的智能采摘手，包括基座、驱动控制器，基座和驱动控制器之间通过连杆机构连接，驱动控制器上设有采摘转盘，采摘转盘远离驱动控制器的一面上设有托盘，托盘的圆周方向上设有多个机械爪，各个机械爪通过其下侧的移动块组件可滑动地安装在采摘转盘的滑轨上，机械爪与移动块组件转动连接，所有机械爪与托盘共同形成采摘空间，驱动控制器上安装有内部署有改进YOLOv5模型的摄像头。在采摘时，驱动控制器通过摄像头识别定位需采摘的果实，控制机械爪靠近果实后扩大采摘空间罩住果实后缩小采摘空间将果实夹住，最后控制采摘转盘转动完成采摘。本发明可匹配多种尺寸果实的采摘，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN119150153A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411168620.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N3/006 , G06F18/211
Abstract: 本发明公开了一种适用于有限气象条件的参考作物蒸散量预测方法，步骤如下：通过气象站获取历史气象数据并进行预处理；采用P‑M公式计算参考作物蒸散量标准值；基于集成特征选择方法进行重要因素提取，用特征选择后的数据训练LightGBM模型，使用北方苍鹰优化算法自动确定LightGBM的最优超参数组合，进而得到训练好的NGO‑LightGBM预测模型；将实时气象数据进行预处理并根据前述确定的重要因素输入模型得到预测值。本发明可有效提取对预测参考作物蒸散量有显著影响的气象因素，准确调整模型内部超参数，精确拟合关键气象影响因素与ET0间复杂的的非线性关系，实现有限气象条件下对ET0进行高效、准确的预测。
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公开(公告)号：CN119064326A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410966444.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种基于叶绿素荧光参数的水肥胁迫状态判断方法，包括以下步骤，S1、在同一时期对多个同样的农作物分别进行不同的水肥处理；在农作物的各个生长阶段，分别在不同水肥处理的农作物上各自随机选择待检测叶片；S2、测定所选农作物的叶绿素荧光参数；S3、测定农作物的SPAD值；S4、对叶绿素荧光参数和SPAD值分别进行评级；S5、首先挑选出生长过程中的SPAD值被评为优级的水肥处理，再分别统计这部分水肥处理中在整个生长过程中叶绿素荧光参数被评为优级的水肥处理，其中包含被评为优级叶绿素荧光参数种类最多的水肥处理为最佳水肥处理。本发明通过对比的方法可以在作物生长过程中随时检测作物水肥胁迫状况并及时做出调整。
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公开(公告)号：CN119096754A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411250632.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型自动玉米施肥机，包括车头、车体、吸肥装置、开沟装置和覆土装置，车体内设有传送装置、粉碎分离装置以及肥料分流装置；吸肥装置内设有螺旋输送道，传送装置的进料口、出料口分别与吸肥装置的出料口、粉碎分离装置的进料口连通；粉碎分离装置包括多层粉碎区，粉碎区均设有过滤筛网且各区的过滤筛网结构不同；肥料分流装置设置在粉碎分离装置底部，肥料分流装置的出料口伸出车体，且肥料分流装置上设有用于控制出料的控制开关。本发明结构可实现玉米施肥过程中装填肥料、输送、粉碎、过滤分离、精准施肥、开沟覆土、整平土地功能，操作简单省力、适用于玉米生长的各个阶段施肥。
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