公开(公告)号：CN119427409A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410960494.1

申请日：2024-07-17

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周罕觅 ,  马林爽 ,  陈佳庚 ,  金鑫 ,  解晓琳 ,  李纪琛 ,  苏裕民 ,  路思博 ,  李润泽

IPC: B25J15/10 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5模型的智能采摘手，包括基座、驱动控制器，基座和驱动控制器之间通过连杆机构连接，驱动控制器上设有采摘转盘，采摘转盘远离驱动控制器的一面上设有托盘，托盘的圆周方向上设有多个机械爪，各个机械爪通过其下侧的移动块组件可滑动地安装在采摘转盘的滑轨上，机械爪与移动块组件转动连接，所有机械爪与托盘共同形成采摘空间，驱动控制器上安装有内部署有改进YOLOv5模型的摄像头。在采摘时，驱动控制器通过摄像头识别定位需采摘的果实，控制机械爪靠近果实后扩大采摘空间罩住果实后缩小采摘空间将果实夹住，最后控制采摘转盘转动完成采摘。本发明可匹配多种尺寸果实的采摘，采摘效率更高。

公开(公告)号：CN119150153A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411168620.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 周罕觅 ,  马林爽 ,  苏裕民 ,  李纪琛 ,  李心平 ,  万罕立 ,  李辰璐 ,  路思博 ,  李润泽 ,  陈诚

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006 ,  G06F18/211

Abstract: 本发明公开了一种适用于有限气象条件的参考作物蒸散量预测方法，步骤如下：通过气象站获取历史气象数据并进行预处理；采用P‑M公式计算参考作物蒸散量标准值；基于集成特征选择方法进行重要因素提取，用特征选择后的数据训练LightGBM模型，使用北方苍鹰优化算法自动确定LightGBM的最优超参数组合，进而得到训练好的NGO‑LightGBM预测模型；将实时气象数据进行预处理并根据前述确定的重要因素输入模型得到预测值。本发明可有效提取对预测参考作物蒸散量有显著影响的气象因素，准确调整模型内部超参数，精确拟合关键气象影响因素与ET0间复杂的的非线性关系，实现有限气象条件下对ET0进行高效、准确的预测。