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公开(公告)号：CN116899906A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310941578.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种叶菜品质分级装置，包括振动装置、第一传送带和第二传送带，振动装置包括振动箱和安装在振动箱顶部的分叶板，第一传送带、翻转装置、过渡传送带、上升传送带和第二传送带依次对接，第一传送带和第二传送带上配合设有图像采集装置，第一传送带的一侧安装有第一吹风装置和第一分级台，第二传送带的一侧安装有第二吹风装置和第二分级台。本发明通过基于图像识别并搭配传感器的方式对叶菜外观图像进行采集，通过吹风装置将对菜叶进行分级处理，智能化程度高；通过在振动装置上设置的分叶板，能够实现对叶菜重叠交错叶片的展开分叶，提升了品质分级的准确率；通过翻转装置实现叶菜的翻转，实现了对叶菜正面和反面的全面检测，提升了分级的准确率。
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公开(公告)号：CN109798317B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910163182.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本发明通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。
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公开(公告)号：CN111543767A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010536824.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本发明的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。
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公开(公告)号：CN116460061A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310441432.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种穴盘苗剔补装置，涉及农用机械领域，包括剔苗盘、剔苗盘传送机构、补苗盘、补苗盘传送机构、图像采集箱、分拣机构和控制单元，所述图像采集箱用于对剔苗盘和补苗盘中的钵苗进行图像采集，所述分拣机构用于对钵苗进行剔补，所述控制单元用于控制剔苗盘传送机构、补苗盘传送机构和分拣机构。本发明结构简单，有效提高了剔补效率，保证了穴盘苗的一致性，也方便了弃苗的后续处理，且通过PLC控制器，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109798317A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910163182.7
申请日：2019-03-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于磁流变液的农业机械用减震装置，包括设置有套筒的缸体、与缸体密封配合安装的底板、以螺纹连接方式穿设在套筒中的活塞转轴以及位于缸体内并与活塞转轴可转动连接的活塞盘，活塞盘与底板之间设置有磁流变液和第一线圈及第二线圈，活塞盘上设置有通孔和用于控制两线圈的位移传感器，活塞转轴上端设置有用于传递震动的支撑盖和用于减震的第三弹簧，缸体内部顶端设置有第一支撑杆并套设有用于减震的第一弹簧，底板上设置有第二支撑柱并套设有用于减震的第二弹簧；本发明通过各级弹簧的弹力、活塞转轴与套筒之间的螺纹摩擦力、两线圈之间的电磁感应斥力和磁流变液状态改变产生阻力抑制震动，多种力相互结合，共同作用，使农业机械平稳工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114887925B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210489129.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种钵苗自动分拣装置，用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣，通过机械手对钵苗进行转移，可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上，传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部，通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄，使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置，通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近，PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘，并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘，并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外，对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放，在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作，自动化程度高，有效的提高了分拣作业效率，保证了钵苗的优选性，并将分拣出的劣苗进行统一放置。
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公开(公告)号：CN116076208A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310328822.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种弹射式高速栽植试验装置，包括土槽、土槽传送装置、同步带直线模组、机架、栽植装置、高速摄像机、计算机，土槽传送装置放置在地面上，土槽设置在土槽传送装置上，且居中放置；机架横跨土槽传送装置，且沿传送方向水平居中设置；同步带直线模组安装于机架上，包括第一同步带直线模组、第二同步带直线模组、第三同步带直线模组、第四同步带直线模组，栽植装置并列于第三同步带直线模组放置，安装于第三同步带直线模组上；高速摄像机设置于土槽传送装置和第三同步带直线模组之间。本发明使钵苗在高速移栽过程中顺利随栽植器运动到栽植点，进行高速移栽时栽植试验，同时配备有高速摄影机以及计算机处理分析，方便进行植苗机构与土壤的统筹试验。
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公开(公告)号：CN114887925A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210489129.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种钵苗自动分拣装置，用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣，通过机械手对钵苗进行转移，可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上，传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部，通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄，使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置，通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近，PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘，并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘，并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外，对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放，在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作，自动化程度高，有效的提高了分拣作业效率，保证了钵苗的优选性，并将分拣出的劣苗进行统一放置。
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公开(公告)号：CN111034649A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010104637.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K37/00
Abstract: 本发明涉及一种鸟类颈部固定器及固定装置。鸟类颈部固定器，包括：筒状内壳，包括至少两个内壳单元，各内壳单元可围成放置腔，放置腔用于与鸟类颈部相适配以对待测量鸟的颈部进行定位；外壳，包括外壳单元，外壳单元与内壳单元一一对应，且设置在相应内壳单元的外侧；弹性件，设置在外壳单元与相应内壳单元之间；外壳上设有紧固结构，紧固结构用于将各外壳单元紧固在一起以使各内壳单元围成所述放置腔。在外壳上的紧固结构紧固外壳单元时，外壳单元会压缩弹性件，进而将待测量鸟的颈部定位在各内壳单元围成的放置腔内，由于放置腔与鸟类颈部相适配，因此，能够使待测量鸟的颈部在麻醉状态下保持一个良好的曲线度，以保证图像采集结果的真实性。
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公开(公告)号：CN212382243U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021083388.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本实用新型的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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