公开(公告)号：CN111543767A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010536824.6

申请日：2020-06-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王甲甲 ,  李悦朋 ,  焦浩威 ,  刘润琳 ,  王雯硕 ,  王梦瑶

IPC: A45D19/10 ,  A45D19/00 ,  A61H23/02

Abstract: 本发明涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本发明的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。

公开(公告)号：CN118196784A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410333690.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张伏 ,  王梦瑶 ,  禹煌 ,  付三玲 ,  熊瑛 ,  张亚坤 ,  吕强 ,  颜宝苹 ,  张方圆 ,  鲍若飞 ,  陈庆航

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明提供一种高光谱成像结合蜣螂优化算法的热损伤玉米种子发芽预测方法，包括种子热损伤处理、样本高光谱图像采集、感兴趣区域选取、发芽试验、光谱数据预处理、特征波长提取和发芽预测模型建立；采用多元散射校正（MSC）、标准正态变换（SNV）对原始光谱数据预处理；为减少冗余信息对模型预测的影响，采用竞争性自适应重加权算法（CARS）、无信息变量消除法（UVE）对全光谱特征降维；基于全波段和特征波段建立发芽预测模型，采用遗传算法（GA）和蜣螂优化算法（DBO）优化SVM模型参数以提高模型预测精度。本发明填补高光谱成像技术结合蜣螂优化算法在热损伤种子发芽预测领域的空白，为热损伤玉米种子光谱无损高效鉴别和预测提供新思路和新方法。

公开(公告)号：CN212382243U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021083388.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王甲甲 ,  李悦朋 ,  焦浩威 ,  刘润琳 ,  王雯硕 ,  王梦瑶

IPC: A45D19/08 ,  A61H7/00 ,  A61H23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种自动按摩洗头机，具体包括：洗浴盆；头托；按摩机械手，相对布置，处于头托的左右两侧；控制单元，用于控制按摩机械手按摩和洗头动作；所述按摩机械手包括：基座、主臂、第一手臂及第二手臂；伸缩驱动机构带动基座相对另一按摩机械手靠近和远离动作；主臂能被主旋转驱动机构带动绕左右延伸的轴线往复摆动；第一手臂能被第一旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第二手臂能被第二旋转驱动机构带动绕前后延伸的轴线往复摆动；第一手臂和第二手臂上均安装有用于按摩使用者头部的按摩组件，各驱动机构均与控制单元控制连接。本实用新型的自动按摩洗头机调整灵活方便，使用时能够更好的适应使用者的头部，按摩效果较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利