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公开(公告)号：CN116076208A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310328822.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种弹射式高速栽植试验装置，包括土槽、土槽传送装置、同步带直线模组、机架、栽植装置、高速摄像机、计算机，土槽传送装置放置在地面上，土槽设置在土槽传送装置上，且居中放置；机架横跨土槽传送装置，且沿传送方向水平居中设置；同步带直线模组安装于机架上，包括第一同步带直线模组、第二同步带直线模组、第三同步带直线模组、第四同步带直线模组，栽植装置并列于第三同步带直线模组放置，安装于第三同步带直线模组上；高速摄像机设置于土槽传送装置和第三同步带直线模组之间。本发明使钵苗在高速移栽过程中顺利随栽植器运动到栽植点，进行高速移栽时栽植试验，同时配备有高速摄影机以及计算机处理分析，方便进行植苗机构与土壤的统筹试验。
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公开(公告)号：CN115191191A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210799744.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带力反馈机构的穴盘苗移栽夹持爪，包括基座、舵机、传动机构、夹持机构、力反馈机构和外壳，所述舵机通过传动机构带动夹持机构移动进行夹持或投苗，力反馈机构安装在基座上，在夹持时通过弹性变形板产生类似悬臂梁的变形情况，将力的大小转换为位移量，并通过霍尔传感器进行测量，能够实时测量反馈夹持力的大小，使夹持力可控，不易伤苗漏苗，且零部件方便拆卸和更换，在保证钵苗质量的同时能够提高移栽成功率，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN115191191B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210799744.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带力反馈机构的穴盘苗移栽夹持爪，包括基座、舵机、传动机构、夹持机构、力反馈机构和外壳，所述舵机通过传动机构带动夹持机构移动进行夹持或投苗，力反馈机构安装在基座上，在夹持时通过弹性变形板产生类似悬臂梁的变形情况，将力的大小转换为位移量，并通过霍尔传感器进行测量，能够实时测量反馈夹持力的大小，使夹持力可控，不易伤苗漏苗，且零部件方便拆卸和更换，在保证钵苗质量的同时能够提高移栽成功率，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN116460061A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310441432.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种穴盘苗剔补装置，涉及农用机械领域，包括剔苗盘、剔苗盘传送机构、补苗盘、补苗盘传送机构、图像采集箱、分拣机构和控制单元，所述图像采集箱用于对剔苗盘和补苗盘中的钵苗进行图像采集，所述分拣机构用于对钵苗进行剔补，所述控制单元用于控制剔苗盘传送机构、补苗盘传送机构和分拣机构。本发明结构简单，有效提高了剔补效率，保证了穴盘苗的一致性，也方便了弃苗的后续处理，且通过PLC控制器，自动化程度高。
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