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公开(公告)号：CN106945854A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710305255.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65B1/32
CPC classification number: B65B1/32
Abstract: 本发明涉及一种自动称重装袋机，包括机架和称重装置和控制装置，称重装置连接在机架上，称重装置的一端连接有集料漏斗，集料漏斗上连接有夹袋装置，集料漏斗的上方设有导料装置，导料装置包括第一导料通道、第二导料通道和用于将物料由第一导料通道转入第二导料通道以减小导料速度的转换口，第一导料通道内设有第一挡板，第二导料通道内设有第二挡板，第一挡板的动力源和第二挡板的动力源均与控制装置相连接，控制装置包括用于检测称重进度的检测器以及与检测器信号连接控制器。本发明通过控制装置检测称重进度，从而控制导料通道转换，进而实现自动称重，精确测量，实现称重自动化，有助于减轻劳动强度、提高工作效率、增加工厂收益。
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公开(公告)号：CN110100538B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910463428.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种田间精量玉米播种机，属农业设备领域，包括小车、排种装置、仿左轮式下料器和播种识别装置；小车包括车体、主动轮、万向从动轮和超声波传感器；排种装置设置在车体的上方，包括排种器、转动组件和步进电机Ⅰ；排种器包括排种管、排种腔和电磁推；步进电机Ⅰ通过转动组件调整排种管的转动角度；排种腔上方设置下料器；下料器包括步进电机Ⅱ、固定器、由步进电机Ⅱ驱动转动的下料盘和进料器；下料盘上环形均布下料孔；进料器底部设有与排种腔连通的通孔；所述播种识别装置为红外传感器，设置在播种管上。所述播种机能够实现自动行走和转弯，并在播种处停下播种；采用仿左轮式下料器，能精确控制播种数量，实现田间精量玉米播种。
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公开(公告)号：CN110100538A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910463428.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种田间精量玉米播种机，属农业设备领域，包括小车、排种装置、仿左轮式下料器和播种识别装置；小车包括车体、主动轮、万向从动轮和超声波传感器；排种装置设置在车体的上方，包括排种器、转动组件和步进电机Ⅰ；排种器包括排种管、排种腔和电磁推；步进电机Ⅰ通过转动组件调整排种管的转动角度；排种腔上方设置下料器；下料器包括步进电机Ⅱ、固定器、由步进电机Ⅱ驱动转动的下料盘和进料器；下料盘上环形均布下料孔；进料器底部设有与排种腔连通的通孔；所述播种识别装置为红外传感器，设置在播种管上。所述播种机能够实现自动行走和转弯，并在播种处停下播种；采用仿左轮枪式下料器，能精确控制播种数量，实现田间精量玉米播种。
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公开(公告)号：CN106595928B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611132107.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种夹苗机械手夹持力检测系统及使用该系统的检测方法，检测方法包括如下步骤：步骤一，通过设置在夹苗机械手所具有的转动夹苗针的夹持受力段内侧的压力传感器，在转动夹苗针与相应夹苗针闭合夹持时检测夹持受力段相应位置处承受的压力F2；步骤二，将步骤一中得到的压力F2，带入如下计算公式中计算得到转动夹苗针的夹持受力段的总夹持力FN：据转动夹苗针在夹取钵苗时受力呈线性分布的规律，进一步分析后得出夹苗机械手上夹持受力段总的夹持力与某一点的夹持力之间的关系式，因此将压力传感器紧贴在转动夹取针的夹持受力段内侧使检测到的夹持力更加的精准无误，无限接近于真实值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106276728B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610892850.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种自调平稳定平台，包括底板、托板和设置在底板与托板之间的多组升降机构，升降机构包括支撑杆、摇杆、推杆、自锁丝杠螺母副和步进电机，支撑杆上端铰接在托板上，支撑杆下端与摇杆上端铰接，摇杆下端铰接在底板上，推杆的一端铰接在摇杆上，推杆的另一端与丝杆螺母铰接，丝杠一端与固定设置在底板上的丝杆固定座转动连接，丝杠与步进电机的输出轴同轴传动连接，步进电机固定设置在底板上，托板上设有水平检测仪，水平检测仪连接信号处理器，信号处理器连接电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机电连接。本发明能够快速调平安装在托板上的工作部件等，提高产品的利用率，降低投资。
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公开(公告)号：CN106595928A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611132107.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01L5/0028 , G01L1/16
Abstract: 本发明涉及一种夹苗机械手夹持力检测系统及使用该系统的检测方法，检测方法包括如下步骤：步骤一，通过设置在夹苗机械手所具有的转动夹苗针的夹持受力段内侧的压力传感器，在转动夹苗针与相应夹苗针闭合夹持时检测夹持受力段相应位置处承受的压力F2；步骤二，将步骤一中得到的压力F2，带入如下计算公式中计算得到转动夹苗针的夹持受力段的总夹持力FN：根据转动夹苗针在夹取钵苗时受力呈线性分布的规律，进一步分析后得出夹苗机械手上夹持受力段总的夹持力与某一点的夹持力之间的关系式，因此将压力传感器紧贴在转动夹取针的夹持受力段内侧使检测到的夹持力更加的精准无误，无限接近于真实值。
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公开(公告)号：CN106945854B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710305255.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65B1/32
Abstract: 本发明涉及一种自动称重装袋机，包括机架和称重装置和控制装置，称重装置连接在机架上，称重装置的一端连接有集料漏斗，集料漏斗上连接有夹袋装置，集料漏斗的上方设有导料装置，导料装置包括第一导料通道、第二导料通道和用于将物料由第一导料通道转入第二导料通道以减小导料速度的转换口，第一导料通道内设有第一挡板，第二导料通道内设有第二挡板，第一挡板的动力源和第二挡板的动力源均与控制装置相连接，控制装置包括用于检测称重进度的检测器以及与检测器信号连接控制器。本发明通过控制装置检测称重进度，从而控制导料通道转换，进而实现自动称重，精确测量，实现称重自动化，有助于减轻劳动强度、提高工作效率、增加工厂收益。
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公开(公告)号：CN106276728A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892850.6
申请日：2016-10-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种自调平稳定平台，包括底板、托板和设置在底板与托板之间的多组升降机构，升降机构包括支撑杆、摇杆、推杆、自锁丝杠螺母副和步进电机，支撑杆上端铰接在托板上，支撑杆下端与摇杆上端铰接，摇杆下端铰接在底板上，推杆的一端铰接在摇杆上，推杆的另一端与丝杆螺母铰接，丝杠一端与固定设置在底板上的丝杆固定座转动连接，丝杠与步进电机的输出轴同轴传动连接，步进电机固定设置在底板上，托板上设有水平检测仪，水平检测仪连接信号处理器，信号处理器连接电机驱动控制器，电机驱动控制器的输出端分别与各组升降机构的步进电机电连接。本发明能够快速调平安装在托板上的工作部件等，提高产品的利用率，降低投资。
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公开(公告)号：CN107980301A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711444331.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于蔬菜移栽机的减振系统及其减振方法，减振系统包括支撑装置、液压装置、信号采集装置和信号处理装置；支撑装置包括第一支撑板、第二支撑板和支杆，第一支撑板和第二支撑板之间还设有液压装置和信号采集装置；液压装置包括液压缸、活塞和供油机构，活塞包括孔径调节器、压板和活动杆，压板设置于液压缸的内腔，压板上有阻尼孔；孔径调节器包括电动机和由电动机带动的圆盘，电动机设置于压板的安装槽内；信号采集装置包括第一弹簧和加速度传感器，第二弹簧和速度传感器，加速度传感器和速度传感器还连接信号处理系统。本发明使蔬菜移栽机在工作状态时更加平稳，提高对移栽的准确度和精准性，降低蔬菜幼苗的受损率。
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