一种轴承套圈自动上下料装置

    公开(公告)号:CN110614581B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN201911047541.9

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种轴承套圈自动上下料装置:包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架,所述料架设置在机床安装平台左端一侧,X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧,Y轴位移机构设置在X轴位移机构上,Y轴位移机构上端设置有承载平板,所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上,所述机械臂设置在Z轴位移机构上,机械爪设置在机械臂下端,用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本发明通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架,可实现在同一工位上轴承套圈的上下料,机械爪的结构简单易控,工作效率高。

    一种土壤取样方法及装置

    公开(公告)号:CN105954060B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610426206.X

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明涉及取样装置领域,特别涉及一种土壤取样方法及装置。土壤取样装置包括沿上下方向延伸的取样壳体,取样壳体上设有入土口,取样壳体内设有与入土口连通的土壤通道,还包括用于对土壤通道内的土壤进行梯度分离的分离板,所述的分离板装配在取样壳体中,所述的分离板与土壤通道沿取样壳体横截面方向活动配合或者分离板具有能够沿取样壳体横截面方向动作的动作端,取样壳体内还设有用于驱动分离板或分离板的动作端沿取样壳体横截面方向进入或退出土壤通道以实现对土壤进行梯度分离的分离驱动机构,解决了目前的土壤取样效率低的问题。

    一种轴承套圈滚道磨床的砂轮修整装置

    公开(公告)号:CN110625482A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911047632.2

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种轴承套圈滚道磨床的砂轮修整装置,包括:机床安装平台、X向移动平台、Y向移动平台、砂轮电主轴、砂轮轴、绝缘联轴器、轴箱、电火花修型装置和在线电解修锐装置,其中所述机床安装平台X轴向一侧设置有X向移动平台,X向移动平台上设置有Y向移动平台,所述的砂轮轴穿设在轴箱内并通过轴箱水平设置在机床安装平台上部X轴向另一侧,所述的电火花修型装置设置在Y向移动平台上,在线电解修锐装置设置在轴箱上方。本发明的有益效果是:在采用在线电解修锐技术的同时,还在机床上设置了电火花修型装置,通过这两种方式的综合使用,使砂轮的修整效果达到最佳,可大幅提高砂轮的工作效率。

    一种轴承套圈自动上下料装置

    公开(公告)号:CN110614581A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201911047541.9

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种轴承套圈自动上下料装置:包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架,所述料架设置在机床安装平台左端一侧,X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧,Y轴位移机构设置在X轴位移机构上,Y轴位移机构上端设置有承载平板,所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上,所述机械臂设置在Z轴位移机构上,机械爪设置在机械臂下端,用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本发明通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架,可实现在同一工位上轴承套圈的上下料,机械爪的结构简单易控,工作效率高。

    一种土壤取样方法及装置

    公开(公告)号:CN105954060A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610426206.X

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明涉及取样装置领域,特别涉及一种土壤取样方法及装置。土壤取样装置包括沿上下方向延伸的取样壳体,取样壳体上设有入土口,取样壳体内设有与入土口连通的土壤通道,还包括用于对土壤通道内的土壤进行梯度分离的分离板,所述的分离板装配在取样壳体中,所述的分离板与土壤通道沿取样壳体横截面方向活动配合或者分离板具有能够沿取样壳体横截面方向动作的动作端,取样壳体内还设有用于驱动分离板或分离板的动作端沿取样壳体横截面方向进入或退出土壤通道以实现对土壤进行梯度分离的分离驱动机构,解决了目前的土壤取样效率低的问题。

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