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公开(公告)号：CN114718132A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210521313.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: E02F3/815
Abstract: 一种空间频率可调的共振式减阻推土铲，在推土斜面上设有多个推土板，多个推土板都能够在闭合位置和开启位置之间转动切换，当开启不同数量的推土板时，基于土壤共振减阻的特性，推土铲就会具有不同的冲击频率，推土作业时，在推土斜面所具有的冲击频率激励下使滑过推土斜面的土壤颗粒具有一定的振动频率，从而使土壤变得松散，减小工作阻力。并且，本发明中可以根据土壤的固有振动频率和推土机的前进速度控制推土板的开启数量，在使用前只需预先测量土壤的固有振动频率，再提前设定好推土机的前进速度，就能保证推土斜面的冲击频率与土壤的固有振动频率相匹配，可以适应不同状态的土壤，提升了推土铲的适用范围。
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公开(公告)号：CN102501736A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326430.9
申请日：2011-10-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G15/07
Abstract: 一种重型铰接式自卸车前悬架用的弹性装置，设置在车架与车桥之间，主要由双螺旋弹簧组件和减振机构组成，双螺旋弹簧组件设有两组，并分别设置在车桥的两侧，所述的双螺旋弹簧组件主要由外螺旋弹簧、内螺旋弹簧、支座内套筒和支座外套筒构成，外螺旋弹簧和内螺旋弹簧的旋向相反，外螺旋弹簧套设在内螺旋弹簧的外部并和内螺旋弹簧一起设置在支座内套筒和支座外套筒之间，双螺旋弹簧两端的支座内套筒和支座外套筒分别连接在车架和车桥上。该装置具有优秀的弹性性能和减震性能，保证车辆运行中的稳定性，还具有结构简单、制造方便、生产成本低和使用维护费少的优点。
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公开(公告)号：CN118926544A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986464.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明关于一种熔丝增材制造的逐层成形尺寸控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：1)对所需要增材制造沉积成形的零件进行建模；2)对模型切片，并生成第一层的工艺路线和工艺参数；3)通过规划的工艺路线和工艺参数进行该层激光送丝沉积熔敷，并对生成的沉积层进行形貌尺寸采集；4)将上述测量结果与沉积层的设定数据进行比较，计算并分析尺寸误差情况，若为合格沉积精度则直接生成下一层的切片以及该层的成形工艺路线和工艺参数；若为不可控偏差则直接报废；若为可控偏差，则通过下一层切片厚度及制造工艺和制造参数进行补偿；5)生成下一层切片切片厚度、制造工艺路线和工艺参数；6)重复步骤3‑5，逐层完成零件的增材制造。
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公开(公告)号：CN104221508B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410477306.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种变曲率铧式犁，包括犁柱、犁铧以及与犁铧连接的犁壁，犁铧和犁壁连接的下表面设有犁托，犁托与犁柱固定连接，犁铧和犁壁的上表面构成犁体触土曲面，该犁体触土曲面是由平行于水平面的直元线在弯曲导线上按照元线角连续运动形成的曲面，所述的弯曲导线符合方程 ，其中，x的取值范围为0~18。本发明中，由该弯曲导线形成的犁体触土曲面，能够改变土壤在与其接触表面的运动状态，由原来的滑动接触占优势改变为以滚动接触为主，降低了土壤对犁体触土曲面的阻力及粘附性。
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公开(公告)号：CN114747309B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210521044.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B1/02
Abstract: 一种双频自激振动式双翼松土铲，包括铲柄和松土铲本体，松土铲本体包括两个铲翼，铲翼呈直角三角形，两个铲翼上相同长度的一段直角边的边沿对齐贴合连接，形成在松土铲本体中部沿推土方向延伸的铲刃，铲刃沿推土方向的形状为一段复合三角函数曲线，两个铲翼的上表面的形状为铲刃的曲线沿着与推土方向的垂直的方向延伸而成的曲面。本发明基于触土部件‑土壤自激振动减阻的原理，使与双翼松土铲触土曲面接触的土壤颗粒发生自激振动现象而松散，从而降低中耕机的工作阻力，提高双翼松土铲脱附的性能。该复合三角函数融合了两种不同土壤的固有振动频率，因此本发明的双翼松土铲能够适应两种不同的土壤性质，充分发挥自激振动减阻的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360512B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310249640.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法，首先由智能割草机摄像机获得的录像经过图像拼接后得到割草区域图片，通过凸透镜成像原理计算出草的平均高度，通过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理得到割草区域稠密程度，将其作为模糊控制系统的输入，经过模糊化、模糊推理、精确化得到合适的智能割草机前进速度和割草电机转速。本发明使用模糊控制算法模拟人类思维方式，智能控制割草机前进速度和割草电机转速，提高智能割草机工作效率，根据不同场景选择合适的智能割草机前进速度和割草电机转速，达到智能割草机一次割草后没有剩余杂草的目的，防止堵塞刀片和漏割，实现割草效率的最大化。
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公开(公告)号：CN116360512A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310249640.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法，首先由智能割草机摄像机获得的录像经过图像拼接后得到割草区域图片，通过凸透镜成像原理计算出草的平均高度，通过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理得到割草区域稠密程度，将其作为模糊控制系统的输入，经过模糊化、模糊推理、精确化得到合适的智能割草机前进速度和割草电机转速。本发明使用模糊控制算法模拟人类思维方式，智能控制割草机前进速度和割草电机转速，提高智能割草机工作效率，根据不同场景选择合适的智能割草机前进速度和割草电机转速，达到智能割草机一次割草后没有剩余杂草的目的，防止堵塞刀片和漏割，实现割草效率的最大化。
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公开(公告)号：CN116311042A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310157841.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种改进YOLO模型的智能草坪修剪机目标检测方法。通过采集草坪环境图像，制作带有标签的草坪障碍物数据集，并进行数据增强预处理；使用数据集训练改进后的模型，保存模型权重，进行测试集的推理。本方法主要对YOLOX‑s目标检测模型进行改进，设计了轻量化的主干网络，使用了精确度更高的特征融合网络，优化了损失函数；通过与原目标检测模型的数据进行对比，本发明的智能草坪修剪机目标检测方法具有轻量化的特点，均衡了速度与精度，利于部署在智能草坪修剪机的视觉模块中。
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公开(公告)号：CN115273036A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210999182.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能小车轻量化障碍物目标检测方法，包括（1）采集道路上障碍物原始图像制作数据集；（2）基于改进的Yolov4构建轻量化网络模型；（3）搭建智能小车目标检测实验环境，并利用数据集对轻量化网络模型进行多次训练，获得多个网络模型训练权重；（4）获得最佳的网络模型训练权重，并移植到智能小车目标检测实验环境；（5）利用深度相机组件对智能小车外界信息进行获取，并利用最佳的网络模型训练权重对智能小车前方障碍物进行检测识别。本发明通过改进算法增强智能小车的识别效率，旨在解决智能小车由于车载芯片低算力的限制，影响检测障碍物的实时性和检测精度低等问题。
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公开(公告)号：CN114938151A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210635030.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种并网逆变器的控制方法，基于基本矢量重构虚拟小矢量和重构的虚拟中矢量，利用虚拟小矢量和重构的虚拟中矢量对并网逆变器中点电压进行控制，可以实现在每个扇区中的每个区域都对中点电压进行控制。本发明重构的虚拟中矢量减少了均压控制对并网电流的影响，兼顾了中点电位的控制与并网电流的电能质量。本发明还引入了均压因子，从而使得当中点电压偏差越大时，均压效果越强，所使用的重构的虚拟中矢量使得在高调制深度条件下，提升中点电位的均压效果、速度，同时保证并网的电能质量。
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