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公开(公告)号：CN116880499A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310971544.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于改进RRT算法的草坪修剪机器人路径规划方法，基于螺旋式遍历法对地图进行覆盖建立实时栅格地图并按螺旋方向进行全局路径规划，在遇障碍物时使用改进后的RRT算法进行局部路径规划，所构建出的地图具有较好的全局一致性，通过全局路径规划与局部路径规划动态避障相结合的导航方案，结合势场法、动态步长搜索后提高了整体路径寻优效率，通过势场法调整随机树的扩展方向进行避障，通过改变扩展步长，提高了路径扩张的效率和精度，相比于其它算法，本发明在路径规划的效率及轨迹优化上有很大的优势。
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公开(公告)号：CN116360512B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310249640.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法，首先由智能割草机摄像机获得的录像经过图像拼接后得到割草区域图片，通过凸透镜成像原理计算出草的平均高度，通过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理得到割草区域稠密程度，将其作为模糊控制系统的输入，经过模糊化、模糊推理、精确化得到合适的智能割草机前进速度和割草电机转速。本发明使用模糊控制算法模拟人类思维方式，智能控制割草机前进速度和割草电机转速，提高智能割草机工作效率，根据不同场景选择合适的智能割草机前进速度和割草电机转速，达到智能割草机一次割草后没有剩余杂草的目的，防止堵塞刀片和漏割，实现割草效率的最大化。
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公开(公告)号：CN115949609B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310072970.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 一种车用燃料电池空压机的测试系统，包括控制器、进气旁通管和出气旁通管，通过控制器内预设的阻塞临界点压比和喘振临界点流量波动值，能够在第一时间监测到现了阻塞或喘振，并且记录阻塞或喘振发生时的各项传感器数据，为空压机实际运行中避免阻塞和喘振的发生提供数据支持。控制器能够在阻塞发生时开启电磁阀并接通进气旁通管，减少流动至空压机的进气流量，使空压机的进气压力降低、压比增高，及时消除阻塞现象；控制器能够在喘振发生时开启电磁阀并接通出气旁通管，减少流动至电子节气门的出气流量，使空压机的出气压力降低、压比降低，随之就能减少进气流量的波动变化范围，及时消除喘振现象，防止测试过程中的阻塞和喘振现象损坏空压机。
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公开(公告)号：CN116360512A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310249640.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法，首先由智能割草机摄像机获得的录像经过图像拼接后得到割草区域图片，通过凸透镜成像原理计算出草的平均高度，通过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理得到割草区域稠密程度，将其作为模糊控制系统的输入，经过模糊化、模糊推理、精确化得到合适的智能割草机前进速度和割草电机转速。本发明使用模糊控制算法模拟人类思维方式，智能控制割草机前进速度和割草电机转速，提高智能割草机工作效率，根据不同场景选择合适的智能割草机前进速度和割草电机转速，达到智能割草机一次割草后没有剩余杂草的目的，防止堵塞刀片和漏割，实现割草效率的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116311042A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310157841.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种改进YOLO模型的智能草坪修剪机目标检测方法。通过采集草坪环境图像，制作带有标签的草坪障碍物数据集，并进行数据增强预处理；使用数据集训练改进后的模型，保存模型权重，进行测试集的推理。本方法主要对YOLOX‑s目标检测模型进行改进，设计了轻量化的主干网络，使用了精确度更高的特征融合网络，优化了损失函数；通过与原目标检测模型的数据进行对比，本发明的智能草坪修剪机目标检测方法具有轻量化的特点，均衡了速度与精度，利于部署在智能草坪修剪机的视觉模块中。
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公开(公告)号：CN117117250A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311242027.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 河南科技大学 , 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: H01M8/04313 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04492 , H01M8/04537 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开一种氢燃料电池的杂质气体中毒测试装置及测试方法，该装置包括气体供给单元、水热管理单元、燃料电池堆、电子负载控制单元；气体供给单元通过不同气路提供不同的气氛环境，水热管理单元实时控制燃料电池堆的内部温度，电子负载控制单元控制测试过程中各物理量变化。本发明将气体供给单元、水热管理单元、电子负载控制单元集成化，可实现同时精确控制整体测试的流量、温度、湿度、电流、电压等各物理量的全面和精确测量，能完全模拟实车的工作环境状态，保证了杂质气体中毒测试数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115949609A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310072970.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 一种车用燃料电池空压机的测试系统，包括控制器、进气旁通管和出气旁通管，通过控制器内预设的阻塞临界点压比和喘振临界点流量波动值，能够在第一时间监测到现了阻塞或喘振，并且记录阻塞或喘振发生时的各项传感器数据，为空压机实际运行中避免阻塞和喘振的发生提供数据支持。控制器能够在阻塞发生时开启电磁阀并接通进气旁通管，减少流动至空压机的进气流量，使空压机的进气压力降低、压比增高，及时消除阻塞现象；控制器能够在喘振发生时开启电磁阀并接通出气旁通管，减少流动至电子节气门的出气流量，使空压机的出气压力降低、压比降低，随之就能减少进气流量的波动变化范围，及时消除喘振现象，防止测试过程中的阻塞和喘振现象损坏空压机。
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公开(公告)号：CN115187213B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210856121.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q10/0875 , G06Q50/04
Abstract: 一种汽车零部件制造转运管理系统，包括多个模块，分别为订单模块、备件管理系统、坯料管理模块、成品管理模块、废品管理模块、加工模块、维修保养模块、生产管理模块。通过转运装置可以将将生产好的汽车零部件随时自动运送到清洗装置处，并进行自动的清洗、喷油、烘干，然后再自动转运至放置架处，提高了工作效率，节约了人力；本发明通过服务器将各个模块的设备通过公司局域网连接起来，实现信息及时共享，服务器可根据信息发送指令，控制各个模块的设备按照一定的规则运行，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115187213A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210856121.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种汽车零部件制造转运管理系统，包括多个模块，分别为订单模块、备件管理系统、坯料管理模块、成品管理模块、废品管理模块、加工模块、维修保养模块、生产管理模块。通过转运装置可以将将生产好的汽车零部件随时自动运送到清洗装置处，并进行自动的清洗、喷油、烘干，然后再自动转运至放置架处，提高了工作效率，节约了人力；本发明通过服务器将各个模块的设备通过公司局域网连接起来，实现信息及时共享，服务器可根据信息发送指令，控制各个模块的设备按照一定的规则运行，提高了工作效率。
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