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公开(公告)号：CN118926544A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410986464.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明关于一种熔丝增材制造的逐层成形尺寸控制方法及系统，该控制方法包括以下步骤：1)对所需要增材制造沉积成形的零件进行建模；2)对模型切片，并生成第一层的工艺路线和工艺参数；3)通过规划的工艺路线和工艺参数进行该层激光送丝沉积熔敷，并对生成的沉积层进行形貌尺寸采集；4)将上述测量结果与沉积层的设定数据进行比较，计算并分析尺寸误差情况，若为合格沉积精度则直接生成下一层的切片以及该层的成形工艺路线和工艺参数；若为不可控偏差则直接报废；若为可控偏差，则通过下一层切片厚度及制造工艺和制造参数进行补偿；5)生成下一层切片切片厚度、制造工艺路线和工艺参数；6)重复步骤3‑5，逐层完成零件的增材制造。
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公开(公告)号：CN111487433B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010322772.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承保持架打滑率测量方法及转速测量方法、装置、系统，属于轴承测量技术领域。转速测量方法包括：设置一个位置固定的参考点，以及在滚动轴承保持架上设置一个标记点；获取滚动轴承保持架在旋转过程中设定时间内，标记点相对于参考点的相对位置信息；通过相对位置信息确定标记点的运动轨迹；根据运动轨迹确定滚动轴承保持架的运动周期；根据滚动轴承保持架的运动周期得到滚动轴承保持架的实际转速。本发明只需对两个点的相对位置信息进行获取，利用了轴承旋转周期性的特点，得到周期性的轨迹，接着利用周期得到转速，方法简单，并且相对位置信息受到转动过程中振动的影响是极小的，因此，转速测量的准确性大大提高。
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公开(公告)号：CN113063546A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110327979.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承保持架质心运动轨迹测量方法、装置、系统，属于轴承测量技术领域。测量方法包括：在轴承保持架上设置至少三个标记点；获取轴承旋转过程中，包含主轴和各个标记点的图像信息；从图像信息中确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息；根据同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息、以及每个标记点与质心距离相等的原理计算出质心相对于主轴轴心的位置信息，进而得到质心的运动轨迹。本发明在整个测量过程中，并未对轴承的结构进行改变，只是在保持架上设置了几个标记点，并且通过图像信息确定了标记点的位置，因此，大大提高了质心运动轨迹测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113063546B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110327979.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承保持架质心运动轨迹测量方法、装置、系统，属于轴承测量技术领域。测量方法包括：在轴承保持架上设置至少三个标记点；获取轴承旋转过程中，包含主轴和各个标记点的图像信息；从图像信息中确定同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息；根据同一时刻下，各个标记点相对于主轴轴心的位置信息、以及每个标记点与质心距离相等的原理计算出质心相对于主轴轴心的位置信息，进而得到质心的运动轨迹。本发明在整个测量过程中，并未对轴承的结构进行改变，只是在保持架上设置了几个标记点，并且通过图像信息确定了标记点的位置，因此，大大提高了质心运动轨迹测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111487433A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010322772.2
申请日：2020-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴承保持架打滑率测量方法及转速测量方法、装置、系统，属于轴承测量技术领域。转速测量方法包括：设置一个位置固定的参考点，以及在滚动轴承保持架上设置一个标记点；获取滚动轴承保持架在旋转过程中设定时间内，标记点相对于参考点的相对位置信息；通过相对位置信息确定标记点的运动轨迹；根据运动轨迹确定滚动轴承保持架的运动周期；根据滚动轴承保持架的运动周期得到滚动轴承保持架的实际转速。本发明只需对两个点的相对位置信息进行获取，利用了轴承旋转周期性的特点，得到周期性的轨迹，接着利用周期得到转速，方法简单，并且相对位置信息受到转动过程中振动的影响是极小的，因此，转速测量的准确性大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109520737B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811427816.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种测算深沟球轴承摩擦力矩的方法，将待测深沟球轴承内圈固定在水平旋转轴上，通过加载圆盘和支撑钢球为其提供径向力；由摄像机记录下外圈减速过程的总角位移和总减速时间，获得外圈减速过程的角速度ωo；利用公式计算外圈减速过程中作用在滚动体上的摩擦力矩Tfτ；Fhq为编号为q的滚动体当量弹性滞后滚动阻力，Mbc是保持架对滚动体的摩擦力矩，Ff是在弹性流体动压润滑条件下，流体动压摩擦力，Fτ是在保持架和滚动体的参考系中，保持架在旋转切向方向上的惯性力。该方法实现了深沟球轴承摩擦力矩的测算，解决了深沟球轴承摩擦力矩计算困难的问题，结果准确可靠，方法简单易行。
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公开(公告)号：CN109520737A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811427816.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种测算深沟球轴承摩擦力矩的方法，首先，将待测深沟球轴承的内圈固定在水平旋转轴上，通过加载圆盘和支撑钢球为其提供径向力；由设置在深沟球轴承一侧的摄像机记录下外圈减速过程的总角位移和总减速时间，获得外圈减速过程的角速度ωo；然后利用公式计算外圈减速过程中作用在滚动体上的摩擦力矩Tfτ；Fhq为编号为q的滚动体当量弹性滞后滚动阻力，Mbc是保持架对滚动体的摩擦力矩，Ff是在弹性流体动压润滑条件下，流体动压摩擦力，Fτ是在保持架和滚动体的参考系中，保持架在旋转切向方向上的惯性力。该方法借助测量模型和计算的结合，实现深沟球轴承摩擦力矩的测算，解决了深沟球轴承摩擦力矩计算困难的问题，结果准确可靠，方法简单易行。
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公开(公告)号：CN119159238A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411272137.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23K26/342 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种激光熔丝增材制造成形控制方法，涉及金属增材制造技术领域，通过对零件三维模型进行分层和分道处理，生成多道多层沉积路径；根据分层的层厚和分道的道宽选择稳态情况下单道沉积层的尺寸和对应单道沉积层尺寸的稳态工艺参数，并根据激光沿沉积路径移动时沉积点的局部散热体积选择相应的激光功率以确保形成熔池的功率不变，生成随沉积路径变化和沉积点局部散热体积变化而对应的工艺参数并逐道逐层进行零件的增材制造，最后获得激光熔丝增材制造的零件；本发明所述方法实时性高，简单可靠，能够对单道沉积层尺寸进行预先主动控制，确保每道沉积层的尺寸保持稳定，从而保证零件成形尺寸满足要求。
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公开(公告)号：CN211959174U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020639729.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 一种FIR低通滤波器，设置在数据源与上位机之间，所述滤波器包括下位滤波执行机构和上位参数控制机构；所述下位滤波执行机构包括依次通信连接的输入接口、存储模块、数据运算模块和输出接口，其中输入接口与所述数据源通信连接，输出接口与所述上位机通信连接；所述上位参数控制机构包括依次通信连接的滤波参数接口、滤波器系数计算模块、滤波器系数量化模块和上位通信接口，滤波参数接口与所述上位机通信连接，滤波器系数量化模块还与滤波参数接口通信连接，上位通信接口与所述输入接口通信连接。本实用新型提供一种FIR低通滤波器，能够根据需求实时改变滤波器系数，实现所需要的滤波功能，灵活性更强。
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公开(公告)号：CN211163956U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921824072.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机械臂控制装置，设置在上位机和机械臂之间，机械臂包括若干个驱动阀，所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元，上位通信单元与所述上位机电性连接，互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接，设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息；所述第二控制器电性连接有若干个控制链路，控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置，能够实现互联，进而同步控制多个机械臂，提高可控制的机械臂的数量和控制效率。
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