公开(公告)号：CN119540546A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411383758.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  刘亚蕊 ,  高颂 ,  贺智涛 ,  崔宏伟 ,  江世界 ,  金鑫 ,  丁雨龙 ,  张子烨 ,  昌浩雨

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/64

Abstract: 一种基于点云的试验田地块分割方法，通过K‑means算法对激光雷达点云数据进行一次聚类，然后通过上下层分割，保留冠层点云，再通过DBSCAN算法对冠层点云数据进行二次聚类，通过点云边界框绘制得到多个试验田边界框，计算每个试验田边界框的水平宽度，并对宽度超出阈值范围的粘连地再进行分割，即完成整个试验田地块的分割。本发明综合运用Kmeans和DBSCAN两种聚类分割算法实现试验田地块的精细聚类分割，针对试验田地块间存在黏连地块现象，利用黏连地块间的地势变化曲线进行黏连地块的分割，最终可获得所有试验田地块的地块分割距离，有效解决因试验田地块间作物冠层相互遮盖，导致地块分割准确率不高的情况，适用于试验田整个生长时期的地块分割。

公开(公告)号：CN118947249A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411342003.3

申请日：2024-09-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马淏 ,  张世豪 ,  丁雨龙 ,  翟庆航 ,  崔宏伟 ,  江世界 ,  南肃婷 ,  高颂 ,  贺智涛 ,  张子烨

IPC: A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01B13/10 ,  A01B15/00 ,  A01B35/16 ,  A01B35/28 ,  A01B35/20

Abstract: 本发明涉及一种耦合仿生振动深松机，包括深松机构和连接在深松机构后端的灭茬机构；深松机构包括机架，机架上方设有用于连接拖拉机的悬挂机构，机架下方设有多个自激振动深松机构，自激振动深松机构包括与机架铰接的自激振动连板，自激振动连板前端设有深松铲，自激振动连板后端与机架之间通过弹性组件连接；灭茬机构包括与机架连接的灭茬架和转动设置在灭茬架上的辊筒，辊筒外壁上均布有多个破碎刃。本申请深松效果好，能够有效减小耕作阻力和冲击损耗。