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公开(公告)号：CN103309360A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310183390.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种赛车模型速度调整方法，该赛车模型处于两边缘为黑色的白色赛道上，由微控制器控制赛车模型的舵机进行转向调整和控制电机的输出功率进行速度调整，赛车模型的两侧和前部设有激光发射管和激光接收管，微控制器控制位置不同的激光发射管循环发射激光信号并根据与发射激光的激光发射管相对应的激光接收管是否接收到激光漫反射信号来调整赛车模型的速度。本发明通过反馈回来的激光漫反射信号判断前方赛道的状况以便进行速度调整和转向调整，探测的距离延长，预留给微控制器调整的时间也相应的增长，大大降低了转向时舵机的负载，同时也提高了控制的灵敏度和及时性，有效的防止赛车模型冲出赛道，保证了赛车模型的行驶速度和安全稳定性。
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