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公开(公告)号：CN117408056A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311367376.1
申请日：2023-10-21
Applicant: 曹妃甸新天液化天然气有限公司 , 河北工业大学 , 天津港航工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于云模型比选LNG低温储罐地基处理方案方法，主要包括以下步骤：步骤一：通过研究目的确定相应的评价指标体系和评价标准；步骤二：基于熵值法确定的客观权重计算得到的指标权重云模型特征参数，建立权重云模型；步骤三：计算评语集云模型的特征参数；步骤四：进行综合云计算，逐层加权汇总，分别生成一级指标评价结果云和综合评价结果云；步骤五：将计算得出的综合评价结果云的参数特征和评语集云模型与地基处理方案的相关数据进行比较，可以得出不同基础对LNG低温储罐地基处理效果的优劣。本发明提供了一种基于云模型、适用于LNG低温储罐地基处理方案的系统评价方法，为综合比选LNG低温储罐地基处理方案提供新思路。
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公开(公告)号：CN116435942A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369116.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种采用激光的输电线路自动除冰装置，将牵引车放置在输电线上，支撑环与牵引车相连，避震架固定在支撑环上，该固定方法采用焊接的方法，避震器一端与避震架铰接另一端与牵引车架铰接，避震架下方与牵引车架通过铰链连接，牵引车架下方穿过车轮轴，两者通过轴承配合，车轮套在车轮轴上，车轮与输电线接触，两车轮中间的蜗轮通过轴键固定在车轮轴上，蜗轮上方与蜗杆配合，联轴器一端与蜗杆连接另一端与输出轴连接，输出轴与电机相连，电机固定在牵引车架上，该固定方法采用焊接的方法，支撑柱两端固定在支撑环上，激光器固定在支撑柱中间位置，将整个装置套在结冰的输电线上，电机驱动输出轴旋转，输出轴通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动车轮轴和车轮同步转动，车轮转动带动牵引车架沿输电线运动，牵引车架通过避震架和避震器带动支撑环和支撑柱向前移动，避震器确保牵引车平稳通过凹凸不平的冰面，激光器随支撑柱沿输电线移动，同时清除附着在输电线表面的冰层。
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公开(公告)号：CN114713570A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340181.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种飞机蒙皮表面漆层激光清洗装置，包括十字框架形移动模组与激光清洗模组；十字框架形移动模组包括主体滑台、X轴移动模块与Y轴移动模块；X轴移动模块与Y轴移动模块包括固定块、驱动电机、滚珠丝杠、固定导轨、气缸、真空吸盘、气泵与微型真空泵模组；激光清洗模组包括伺服电机，振镜箱与工业相机。该一种飞机蒙皮表面漆层激光清洗装置通过X轴移动模块、Y轴移动模块交替运动，配合真空吸盘吸附与释放的轮流切换，以及气缸的伸长与缩放来完成X方向或Y方向的移动；在装置移动到目标位置后，通过伺服电机调整振镜箱朝向工作表面，激光通过振镜箱扫描待清洗表面，通过工业相机实时观察工作画面。
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公开(公告)号：CN114618837A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210340224.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种便携可收纳的激光清洗装置，主要用于各种材质物体表面的清洗，主要包括四个万向脚轮、控制机箱、控制按钮、手拉伸缩杆、收纳槽，连接件合页、竖轴运动机构、连接转动模块、轴运动机构、电机、连接筒、激光扫描器、激光场镜等结构，通过手拉伸缩杆可方便地将本激光清洗装置移动到工作所在位置，然后可手动或者通过控制按钮将清洗运动机构从收纳槽里面取出来，然后通过竖轴运动机构来调节激光器所在高度，通过连接转动模块调节激光器角度，通过横轴运动机构来调节激光器与将要清洗工件的距离，从而实现快速对焦，全表面的激光清洗工作，当清洗工作结束后，可将激光清洗装置恢复到原始状态，方便携带与移动本激光清洗装置。
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公开(公告)号：CN114308880A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210000681.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 激光叠加超声波双面清洗硬币方法与装置，是一种利用激光和超声波的复合清洗作用对硬币上污垢和锈迹进行清洗的装置。主要包括硬币梳理装置、传送装置、翻转装置、激光扫描器、超声波头、吸尘器等结构。工作时，硬币梳理装置将输入的硬币等距排列在左侧传送带上，随后硬币经过翻转装置将其翻转并放置于右侧传送带上，翻转装置作间歇性运动，硬币在翻转前后要经过激光扫描器和超声波头对其正、反两面分别进行清洗，同时吹气装置吹出惰性气体，将清洁过程中产生的污垢吹起，吹起的污垢被位于传送带下方的吸尘器所吸取，清洁后的硬币由右侧传送带送至硬币输出滑板，得到清洁好的硬币。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114135438A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210000691.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明涉及一种仿月琴式海浪发电机，主要包括浮球，直线型发电机，整流器与交流逆变器等。仿月琴式海浪发电机的琴弦一端连接着前弹簧，另一端连接直线型发电机前动板。浮球通过摆杆与拨叉相连，浮球、摆杆、摆杆支撑环构成共振机构。浮球将随着浪涌上下起伏，左右摆动，获得海洋能量，浮球带动摆杆摆动，摆杆端部拨叉拨动琴弦，琴弦发生共振振动，这个共振振动传递给前弹簧，同时也传递直线发电机前动板，带动直线发电机共振振动发电。在该装置中依次设置有整流器、蓄电瓶与交流逆变器。经电缆传输到整流器中，经电缆传输到蓄电瓶中储存同时经电缆连接传输到交流逆变器中，经交流逆变器转换输出交流电，经发电输出电缆输出电能。
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公开(公告)号：CN113040673A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110440184.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机，清洗机机体位于大楼顶部，悬挂于大楼外侧的清洗装置通过支架与钢丝线缆与清洗机机体相连接。清洗机内部的光纤激光器产生激光，通过四轴并联反射镜将激光束跟踪反射到吊篮上的聚焦准直镜上，再由振镜扫描激光，实施激光清洗。吊篮通过吸盘臂和带微型真空泵的吸盘吸附于建筑外墙上，以保持稳定。振镜箱作为吊篮，左右吊篮钢丝绳数控卷筒控制吊篮振镜箱的高度与斜角，利用光束与光点位置图像传感器的反馈信号控制四轴并联动板的空间位置与角度，实时将激光束反射到吊篮上的聚焦准直镜上，利用数控移送脚轮移动“移动箱体”，变换清洗位置。
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公开(公告)号：CN110918566A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911230831.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种并联式转臂激光清洗设备，主要包括在待清洗工件外设置并联式转臂装置，这个并联式转臂配置激光扫描云台，激光扫描云台安置激光发射头，构成转臂并联式全立体全空间文物激光清洗系统结构，激光扫描云台结构由并联动板、振镜和场镜组成，由四个并联式转臂控制其运动，振镜安装在并联动板下方通过光纤与激光器连接，场镜安装在振镜下方，工作过程由控制器控制，控制器与激光器放置在并联式转臂外，待清洗工件可以通过工作台伺服电机带动工作台转动盘旋转实现旋转，激光器发出激光通过光纤传输到振镜和场镜实现激光扫描清洗。
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公开(公告)号：CN110899982A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911239632.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 目前随着科技的进步和人民生活水平的提高，对产品的需求量不断增加，这就需要提高产品的生产速度，细化到产品抛光工艺上，就得提高抛光效率，单个或双个激光发射源已经不能满足需求，为此本专利提出一种四轴并联五头激光抛光机，本发明涉及一种激光抛光装置，尤其涉及一种四轴并联五头激光抛光装置。主要包含基于嵌入式激光功率控制系统、多头激光抛光系统、一键启动控制电路系统、四轴并联数控伸缩杆结构等，通过计算机软件连接激光脉宽功率调制卡，实现对高功率光纤激光器系统的精确控制，完成复杂工件的表面处理，并通过表面粗糙度检测仪传感器实时反馈工件表面的粗糙度值。
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公开(公告)号：CN106032977B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610236353.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，设置V型滑道，并在V型滑道前段设置接料板，设置内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接受器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。
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