公开(公告)号：CN116509233A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310369054.4

申请日：2023-04-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王涛 ,  顾志同 ,  王天泽

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 一种吸盘式玻璃爬行和激光清洗机器人，激光器发射激光束对玻璃表面进行清洗，将污渍分解成气态物质，从而达到清洁效果，将装置放置在待清洗玻璃上，通过吸盘使装置吸附在玻璃上，活塞杆推动中心滑块沿导轨移动，带动转向盘、摇臂和激光器移动，通过吸盘、活塞杆和输气管之间的协调配合，来控制激光器间歇性四向移动，通过转向盘的转动，带动摇臂和激光器实现360度转动，由激光器实现对玻璃的清洗工作。

公开(公告)号：CN116435942A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310369116.1

申请日：2023-04-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王涛 ,  顾志同 ,  王天泽

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种采用激光的输电线路自动除冰装置，将牵引车放置在输电线上，支撑环与牵引车相连，避震架固定在支撑环上，该固定方法采用焊接的方法，避震器一端与避震架铰接另一端与牵引车架铰接，避震架下方与牵引车架通过铰链连接，牵引车架下方穿过车轮轴，两者通过轴承配合，车轮套在车轮轴上，车轮与输电线接触，两车轮中间的蜗轮通过轴键固定在车轮轴上，蜗轮上方与蜗杆配合，联轴器一端与蜗杆连接另一端与输出轴连接，输出轴与电机相连，电机固定在牵引车架上，该固定方法采用焊接的方法，支撑柱两端固定在支撑环上，激光器固定在支撑柱中间位置，将整个装置套在结冰的输电线上，电机驱动输出轴旋转，输出轴通过联轴器带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动车轮轴和车轮同步转动，车轮转动带动牵引车架沿输电线运动，牵引车架通过避震架和避震器带动支撑环和支撑柱向前移动，避震器确保牵引车平稳通过凹凸不平的冰面，激光器随支撑柱沿输电线移动，同时清除附着在输电线表面的冰层。

公开(公告)号：CN114308880A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210000681.6

申请日：2022-01-04

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王涛 ,  顾志同 ,  王天泽

IPC: B08B3/12 ,  B08B7/00 ,  B08B5/02

Abstract: 激光叠加超声波双面清洗硬币方法与装置，是一种利用激光和超声波的复合清洗作用对硬币上污垢和锈迹进行清洗的装置。主要包括硬币梳理装置、传送装置、翻转装置、激光扫描器、超声波头、吸尘器等结构。工作时，硬币梳理装置将输入的硬币等距排列在左侧传送带上，随后硬币经过翻转装置将其翻转并放置于右侧传送带上，翻转装置作间歇性运动，硬币在翻转前后要经过激光扫描器和超声波头对其正、反两面分别进行清洗，同时吹气装置吹出惰性气体，将清洁过程中产生的污垢吹起，吹起的污垢被位于传送带下方的吸尘器所吸取，清洁后的硬币由右侧传送带送至硬币输出滑板，得到清洁好的硬币。

公开(公告)号：CN114601248A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210340222.2

申请日：2022-04-01

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王涛 ,  顾志同 ,  王天泽

IPC: A45D29/17

Abstract: 一种采用激光的指甲油清洗机，通过激光扫描头对指甲上的指甲油进行清洗，清洗机的外壳固定在底板上，右手大拇指与左手小拇指激光扫描头固定在外壳的左侧，右手食指与左手无名指激光扫描头固定在外壳的左上方，右手中指与左手中指激光扫描头固定在外壳中间位置，右手无名指与左手食指激光扫描头固定在外壳的右上方，右手小拇指与左手大拇指激光扫描头固定在外壳的右侧，五个手指定位槽顺序排列在底板上。使用时将手放在底板上，手指置于对应的手指定位槽中，由外壳上固定的五个激光扫描头对五个指甲上的指甲油进行清洗。与传统的化学方法相比，该方法具有清洗方便、绿色无污染的优势，对指甲不会造成损伤。