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公开(公告)号：CN116351808A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310369205.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种利用delta机构的激光清洗装置，用于对工件表面的激光清洗，包括装置机架、操作台、光纤输出激光器、计算机设备、delta机构、图像传感器、动力装置、激光清洗头等结构，激光清洗过程中，操作人员将需要激光清洗的工件放到工作平台上，利用图像传感器将待清洗工件的表面形貌传送到计算机设备，然后由计算机设备分析计算出需要清洗的部位，并规划好激光清洗的路径，计算机设备控制三个动力装置的紧密配合，使激光清洗头按规划好的路径准确移动到指定位置，与此同时计算机设备通过激光器控制线控制光纤输出激光器产生激光，通过光纤光缆将激光传送到激光清洗头上，并将激光聚焦到需要清洗的部位，从而完成工件的全部激光清洗过程。
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公开(公告)号：CN116197542A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310368873.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种钢管外壁激光除锈装置，主要用于对钢管外壁的除锈，包括操作台、立柱、电机、滚珠丝杠、轴承固定套、滚珠丝杠螺母、移动块、滚轮机构、固定安装圆环、圆形激光除锈器、保护罩等结构，钢管除锈过程中，进料电机带动进料滚珠丝杠转动，使进料滚珠丝杠螺母和进料移动块带动钢管以合适的速度向左移动，并穿过圆形激光除锈器，在该过程中激光器通过旋转组件连接激光脉冲源，并通过设置在激光器上的反射镜组和聚焦镜组把激光源发射的激光聚焦到钢管的表面达到除锈的效果，当除锈过的钢管移动到一定位置后，由出料电机带动出料滚珠丝杠转动，使出料滚珠丝杠螺母和出料移动块带动钢管以合适的速度向左移动，然后完成对钢管表面的全部除锈过程。
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公开(公告)号：CN114618837A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210340224.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种便携可收纳的激光清洗装置，主要用于各种材质物体表面的清洗，主要包括四个万向脚轮、控制机箱、控制按钮、手拉伸缩杆、收纳槽，连接件合页、竖轴运动机构、连接转动模块、轴运动机构、电机、连接筒、激光扫描器、激光场镜等结构，通过手拉伸缩杆可方便地将本激光清洗装置移动到工作所在位置，然后可手动或者通过控制按钮将清洗运动机构从收纳槽里面取出来，然后通过竖轴运动机构来调节激光器所在高度，通过连接转动模块调节激光器角度，通过横轴运动机构来调节激光器与将要清洗工件的距离，从而实现快速对焦，全表面的激光清洗工作，当清洗工作结束后，可将激光清洗装置恢复到原始状态，方便携带与移动本激光清洗装置。
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公开(公告)号：CN114211122A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210000682.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/70 , B23K101/12
Abstract: 一种对罐体内外表面抛光的激光抛光装置，主要用于罐体的内外表面抛光；主要包括主动转轴、从动转轴、电机、数控伸缩杆、支撑架、激光扫描器、激光头连接件、可调角度的固定饺链、控制中心机柜、底板等结构。工作过程中，通过控制中心机柜进行全系统控制，电机直接带动主动转轴的转动，在摩擦力的作用下可以让罐体随着转轴转动起来。然后控制数控伸缩杆的进给，左侧激光扫描器与右侧激光扫描器相互配合对罐体的外圈进行抛光，罐体内圈的抛光是由四个激光扫描器通过可转动的连接件安装在数控伸缩杆的顶部来进行抛光。罐体底部的内外表面则是通过安装在前后两个数控伸缩杆顶端的可调角度的固定铰链上的激光扫描器来进行抛光，从而对罐体的内外表面进行抛光处理。
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