-
公开(公告)号：CN114713570A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340181.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种飞机蒙皮表面漆层激光清洗装置，包括十字框架形移动模组与激光清洗模组；十字框架形移动模组包括主体滑台、X轴移动模块与Y轴移动模块；X轴移动模块与Y轴移动模块包括固定块、驱动电机、滚珠丝杠、固定导轨、气缸、真空吸盘、气泵与微型真空泵模组；激光清洗模组包括伺服电机，振镜箱与工业相机。该一种飞机蒙皮表面漆层激光清洗装置通过X轴移动模块、Y轴移动模块交替运动，配合真空吸盘吸附与释放的轮流切换，以及气缸的伸长与缩放来完成X方向或Y方向的移动；在装置移动到目标位置后，通过伺服电机调整振镜箱朝向工作表面，激光通过振镜箱扫描待清洗表面，通过工业相机实时观察工作画面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113040673A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110440184.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机，清洗机机体位于大楼顶部，悬挂于大楼外侧的清洗装置通过支架与钢丝线缆与清洗机机体相连接。清洗机内部的光纤激光器产生激光，通过四轴并联反射镜将激光束跟踪反射到吊篮上的聚焦准直镜上，再由振镜扫描激光，实施激光清洗。吊篮通过吸盘臂和带微型真空泵的吸盘吸附于建筑外墙上，以保持稳定。振镜箱作为吊篮，左右吊篮钢丝绳数控卷筒控制吊篮振镜箱的高度与斜角，利用光束与光点位置图像传感器的反馈信号控制四轴并联动板的空间位置与角度，实时将激光束反射到吊篮上的聚焦准直镜上，利用数控移送脚轮移动“移动箱体”，变换清洗位置。
-
公开(公告)号：CN214978528U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120843539.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种纵横摆动五轴并联压电振动激光除锈机，它是可以安放在车底板上的激光清洗装置，利用车底板搭载配合智能计算机能够准确的定点清除需作业面。它主要包括上部分的控制中心和下部分的纵横摆动五轴并联压电振动激光除锈机，包括：计算机控制箱，光纤激光器，纵横摆动五轴并联压电振动激光除锈装置，通过控制计算机发出相应的指令信号，将指令信号传递到纵横摆动五轴并联压电振动激光除锈装置上，实现在纵横摆动五轴并联的空间六自由度运动输出端上，叠加上压电振动，压电振动再驱动激光扫描头振动，最终实现五轴并联的空间六自由度运动矢量叠加压电振动矢量的激光二维扫描输出，实现对铁轨表面锈蚀的多空间运动的叠加压电振动激光清除。
-
公开(公告)号：CN216501236U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202120843403.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种仿蜈蚣式机场跑道激光除胶机，设置光纤激光器机箱与激光输出头机箱与9个四轴并联直角半反镜机箱和1个四轴并联直角100％半反镜机箱由同步数控伸缩杆相连，组成仿蜈蚣多足多节式结构，四轴并联动板调整激光输出光束的空间位置，四轴并联动板框驱动直角半反镜的空间角度变化实现激光束扫描，经过场镜聚焦清除跑道橡胶，9个四轴并联直角10％半反镜机箱，最后一个为四轴并联直角100％半反镜机箱，实现分束多位置同时扫描清除橡胶，由准直聚焦镜与光束探测镜组探测激光光束的空间位置，反馈控制激光输出光束的空间位置，同步数控伸缩杆可以伸缩调整机箱之间的距离，可伸长最长，也可收缩最短，数控万向电动脚轮可以配合伸缩与移动。
-
公开(公告)号：CN216095366U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120843474.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种三维光关节蛇链式管道激光清洗装置，采用三维调光关节箱，可以三维调整激光束位置，及时纠正激光束跑偏，利用多个三维调光关节组成蛇链式导光传输，实现复杂管道激光清洗，整机的稳定性与灵活性都很好，空间尺度很大。它以电缆作为柔性连接件将三维调光关节、一维直角调光关节、激光输出旋转头、光纤激光头箱及计算机控制中心串联为整体，三维调光关节内设置X‑Y‑Z三轴振镜片与上下直角反射镜用以调节光路，一维直角调光关节内设置直角反射振镜用以变换光路，激光输出旋转头内部步进电机空心轴加长段末端设置旋转镜箱，各关节箱底板下方有四轴伸缩腿轮。激光发射头发射激光，通过各个关节调整，将激光束传递至旋转头，从而实现对管道壁的清洗。
-
公开(公告)号：CN215383743U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120843472.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机，清洗机机体位于大楼顶部，悬挂于大楼外侧的清洗装置通过支架与钢丝线缆与清洗机机体相连接。清洗机内部的光纤激光器产生激光，通过四轴并联反射镜将激光束跟踪反射到吊篮上的聚焦准直镜上，再由振镜扫描激光，实施激光清洗。吊篮通过吸盘臂和带微型真空泵的吸盘吸附于建筑外墙上，以保持稳定。振镜箱作为吊篮，左右吊篮钢丝绳数控卷筒控制吊篮振镜箱的高度与斜角，利用光束与光点位置图像传感器的反馈信号控制四轴并联动板的空间位置与角度，实时将激光束反射到吊篮上的聚焦准直镜上，利用数控移送脚轮移动“移动箱体”，变换清洗位置。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
