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公开(公告)号：CN106032977B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610236353.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，设置V型滑道，并在V型滑道前段设置接料板，设置内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接受器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。
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公开(公告)号：CN107300356A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610236457.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器，设置前横板，纵板，中横板和后横板构成底座，前右支杆和前左支杆与前横板连接且分别与气缸和接料板相连，气缸和推料板相连接，前支板和后支杆分别连接中横板和纵板，摆动气缸两端分别连接纵板和挡料杆，左支杆两端分别与中横板和CCD摄像器相连，后左支杆与后横板和网格结构光源相连。挡料杆挡住沿着V型滑道滑下的内螺纹套，使其静止在V型滑道，网格结构光进入内螺纹套，反射出携带着内螺纹信息的结构光，经由CCD摄像器照摄，由CCD信号处理器分析处理识别内螺纹的信息，对内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制分拣系统进行检测与分拣。
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公开(公告)号：CN106222891A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610818317.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 一种双板移动曲线智能缝纫机，设置上下曲线夹板组及四根两组连杆构件组，上下曲线夹板连杆组都分别与八个连杆关节驱动电机相连，上下曲线夹板连杆关节处安装着关节驱动电机，驱动电机与智能曲线缝制控制器相连接，上下曲线夹板分别在其杆组及轮组的带动下运动，设置缝针和线圈，其位置相对应，缝针的下针位置保持不变，只上下运动，下线圈与缝针位置相对应，上曲线夹板通过上曲线夹板连杆组和上曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使上曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，下曲线夹板通过下曲线夹板连杆组和下曲线夹板万向轮组的一系列曲线运动使下曲线夹板缝迹线从左侧开始依次走过缝针下部，且上下缝迹线相对应，直到最右端完成缝制过程。
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公开(公告)号：CN104840333A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510204409.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种四轴并联式上肢康复机，设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环I和右铰链连接环I分别与活动板相连，左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连，底板、靠板与座板相连，左扶手上安装控制杆和控制表盘；患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制杆来控制左臂支杆和右臂支杆运动，帮助患者恢复上肢的机能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106032977A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610236353.0
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，设置V型滑道，并在V型滑道前段设置接料板，设置内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接受器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。
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公开(公告)号：CN205663561U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620197800.1
申请日：2016-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种仿放风筝原理的海浪发电装置，设置发电装置，它由永磁式发电机、齿轮、大齿轮、单向轴承、卷筒、端部卷簧、拉绳、出绳口、扁浮球、卷筒固定座以及永磁式发电机座组成，设置转动机构，它由扁浮球、拉绳、出绳口、卷筒、端部卷簧组成，设置电气箱，它经固定支撑杆I、固定支撑杆II和固定支撑杆III固定水平放置在海水里，整流器、蓄电瓶和逆变器用电缆连接，而整流器通过电缆I与永磁式发电机连接，海浪的来回摆动，使扁浮球跟着上下起伏，通过拉绳带动卷筒转动，然后卷筒带动大齿轮和齿轮啮合转动，从而永磁式发电机转动发电，分别经电缆I连接输送到整流器中，经整流后，经电缆II连接输送到蓄电瓶中，经逆变器逆变后，输出电能。
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公开(公告)号：CN204618768U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520266085.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种四轴并联式上肢康复机：设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得左臂支杆和右臂支杆运动，帮助患者恢复上肢的机能。
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公开(公告)号：CN205679191U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620318165.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器，设置前横板，纵板，中横板和后横板构成底座，前右支杆和前左支杆与前横板连接且分别与气缸和接料板相连，气缸和推料板相连接，前支板和后支杆分别连接中横板和纵板，摆动气缸两端分别连接纵板和挡料杆，左支杆两端分别与中横板和CCD摄像器相连，后左支杆与后横板和网格结构光源相连。挡料杆挡住沿着V型滑道滑下的内螺纹套，使其静止在V型滑道，网格结构光进入内螺纹套，反射出携带着内螺纹信息的结构光，经由CCD摄像器照摄，由CCD信号处理器分析处理识别内螺纹的信息，对内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制分拣系统进行检测与分拣。
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公开(公告)号：CN205664791U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620318163.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 气体介质激光多普勒式内螺纹检测器，设置V型滑道，并在V型滑道前段设置接料板，设置内螺纹套沿着V型滑道滑到非接触位置传感器位置时，摆动气缸转动挡料杆挡住内螺纹套停顿，喷气嘴喷出一束平稳气流束，倾斜一定角度吹向内螺纹牙，经内螺纹对平稳气流束的反射，形成湍气流，湍气流携带着内螺纹的信息，多普勒激光发射器发射探测激光，经过形成湍气流后，由多普勒信号接受器接收，多普勒信号经连接电缆传入多普勒信号处理器分析处理湍气流的特征，提取内螺纹的信息，识别内螺纹的有无与深浅，经过对合格的内螺纹套进行试教、标定，形成数据库，由计算机控制中心控制检测分拣系统，合格的放过，不合格的由气缸推动推料板推出。
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