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公开(公告)号：CN117304652A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311074686.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 河北工业大学 , 天津市建筑材料科学研究院有限公司 , 大厂金隅涂料有限责任公司 , 北京金隅集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及环氧树脂复合材料技术领域，具体为一种GO‑SiO2三维点平面纳米材料增韧环氧树脂复合材料及其制备方法，采用巯基锚定的氧化石墨烯(GO)和环氧基锚定的二氧化硅(SiO2)纳米颗粒通过巯基‑环氧基点击化学反应进行杂化，形成具有双维度的三维点平面结构的纳米材料(GO‑SiO2)，并使用熔融共混的方法制备环氧复合材料。本发明通过共价键合的方法将SiO2接枝到GO上，有效地改善了界面相容性和分散性，使得能够通过熔融共混方式混合；同时通过先常温后升温固化的方式固化，尽可能地降低了EP固化过程中的内应力，以此得到机械性能优异的环氧树脂复合材料。
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公开(公告)号：CN106385020B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611051824.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 河北工业大学 , 天津市天变航博电气发展有限公司
IPC: H02H9/08
Abstract: 本发明为一种准零暂态投切阻尼电阻控制装置，该装置的组成包含：电压互感器、控制电路、双向可控硅回路和电流互感器；其中，所述的控制电路的组成包括：降压适配电路、整流滤波电路、移相整形电路、过零比较电路、控制器、放大电路和驱动隔离电路；降压适配电路分别与整流滤波电路、移相整形电路相连，移相整形电路与过零比较电路相连，整流滤波电路、过零比较电路的另一端又分别接入控制器；控制器、放大电路、驱动隔离电路、双向可控硅回路依次串联；双向可控硅回路并联在阻尼电阻两端，电流互感器的一端接地，另一端与阻尼电阻的一端相连；降压适配电路还与电压互感器相连；电压互感器与配电网中性点相连；本发明可以实现系统故障下消弧线圈补偿电流的准零暂态过渡过程，有效减少阻尼电阻快速投切所引发的暂态过程对残流及残流时间的影响。
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公开(公告)号：CN106452153B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610943677.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种变拓扑Trans‑Z源逆变器，包含第一Trans‑Z源网络、第二Trans‑Z源网络、第一直流电源、第二直流电源、第一全桥逆变器、第二全桥逆变器、第一滤波电感、第一交流电源、第九开关管、第十开关管、第九二极管、第十二极管。第一Trans‑Z源网络并联在第一全桥逆变器、第一直流电源两端之间；第二Trans‑Z源网络并联在第二全桥逆变器、第二直流电源两端之间，第一直流电源与第二直流电源之间通过第九开关管、第九二极管、第十开关管、第十二极管相连。本发明可消除死区，实现单级升压，在较小直通占空比的情况下实现任意倍数的升压，且可实现两种模态的转换，实现效率的提升。
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公开(公告)号：CN105294382B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510684965.1
申请日：2015-10-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种催化反应精馏分离裂解碳五的方法及其催化反应精馏塔。该方法包括以下步骤：（1）将裂解碳五原料加入催化反应精馏塔的催化反应段，与安装在塔板上的催化剂接触进行催化反应后，产生的双环戊二烯和间戊二烯以及原料中其他重组分向下经提馏段的提浓进入塔釜，经间戊二烯分离塔、碳六分离塔获得双环戊二烯产品；（2）以异戊二烯为主的轻组分，从催化反应段向上经精馏段精制进入塔顶冷凝器，冷凝后再经萃取塔萃取分离，进而获得异戊二烯产品。本发明高效催化剂的加入降低了反应条件，使反应变得更加容易，反应速度迅速增大。在相同的条件下，与普通精馏塔对比：转化率提高了5.57%，收率提高了5.49%。
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公开(公告)号：CN106452153A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610943677.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种变拓扑Trans-Z源逆变器，包含第一Trans-Z源网络、第二Trans-Z源网络、第一直流电源、第二直流电源、第一全桥逆变器、第二全桥逆变器、第一滤波电感、第一交流电源、第九开关管、第十开关管、第九二极管、第十二极管。第一Trans-Z源网络并联在第一全桥逆变器、第一直流电源两端之间；第二Trans-Z源网络并联在第二全桥逆变器、第二直流电源两端之间，第一直流电源与第二直流电源之间通过第九开关管、第九二极管、第十开关管、第十二极管相连。本发明可消除死区，实现单级升压，在较小直通占空比的情况下实现任意倍数的升压，且可实现两种模态的转换，实现效率的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119964103A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510052169.X
申请日：2025-01-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0499 , G06N3/098
Abstract: 本发明提出一种高速公路驾驶意图识别与轨迹预测方法，可以应用于自动驾驶、智能交通等领域。该方法主要包括：使用毫米波雷达设备和摄像头设备采集车辆轨迹数据和场景中车辆周围环境数据；对所采集的数据预处理；基于时空角度提取车辆驾驶风格特征参数和车辆行驶环境特征；对提取的车辆驾驶风格特征参数做降维处理，基于聚类算法对驾驶风格进行分类；搭建集成学习模型用来驾驶意图识别，将驾驶风格特征、行驶环境特征和聚类算法得到的驾驶风格分类结果整合为意图识别数据集，划分训练集和测试集，输入到驾驶意图识别模型，得到驾驶意图识别结果；最后将意图识别数据集以及驾驶意图识别结果输入车辆轨迹预测模型，对车辆未来的行驶轨迹进行预测。
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公开(公告)号：CN119541198A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411658012.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，具体是一种基于车辆级宏微观评价的高速公路交通状态判别方法。首先，获取目标路段在目标时段内的毫米波雷达数据，对毫米波雷达数据进行预处理；然后，根据毫米波雷达数据计算评价指标，包括微观和宏观两类指标；检验指标之间的相关性，剔除具有强相关性的部分指标，得到微观指标包括车辆偏角方差、换道行为频次、车头时距方差、加速度方差和激进驾驶行为变异指数方差；宏观指标包括平均流量、速度变异系数、大车混入率和拥堵指数；最后，基于宏、微观评价指标，计算目标路段中各路段目标时段内的交通状态熵值，根据交通状态熵值划分交通状态的类别。该方法提出了激进驾驶行为变异指数用于衡量因突然加速、减速或者行驶速度太快导致的车辆危险程度，从而从微观上更细致地反映交通状态，同时考虑各路段之间的相互影响对交通状态进行精准量化。
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公开(公告)号：CN118988027A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411197485.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01F25/312 , B01F35/10 , B01F35/221 , B01F35/60 , G09B23/12 , G09B23/10
Abstract: 一种集成式三相流发生器，包括固定设置在机架上的回水箱，所述回水箱内腔通过隔板分隔有回水腔和储水腔，所述回水腔和储水腔在回水箱内不直接连通；回水箱外壁连接有分离箱，分离箱内部为分离腔，所述回水腔、储水腔均与分离腔连通；还包括水泵，水泵连接储水箱并通过液相管路连接文丘里管，液相管路上设有伺服阀；所述分离箱顶部和底部均通过固液混合相管路连接至文丘里管的收缩颈上。本发明为一独立系统，无外来液相汇入，可通过调节储水腔液面高度来控制回水腔液面高度，同时也能够使分离腔输送管道处于恒定液面深度，维持恒压工作环境，稳定地输送高浓度固液两相流。
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公开(公告)号：CN109264676A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811145362.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: C01B21/064 , C22C19/03 , B22F1/00 , B22F9/24
Abstract: 本发明为一种钴镍合金修饰的多孔氮化硼纤维的制备方法。该方法先通过Co(NO3)2·6H2O和Ni(NO3)2·6H2O制备CoxNi1-x合金颗粒备用，再通过H3BO3和CO(NH2)2制备BN前驱体，然后将二者的粉末进行研磨后焙烧，得到CoxNi1-x/BN纳米复合材料。本发明所得到的氮化硼包覆涂层分布均匀，包覆范围广泛，性能良好，并且工艺简单、性能优异、操作方便、可大批量合成。
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公开(公告)号：CN109052343A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811166880.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: C01B21/064
CPC classification number: C01B21/064 , C01P2002/72 , C01P2004/04 , C01P2004/20 , C01P2006/80
Abstract: 本发明为一种超薄六方氮化硼片的制备方法。该方法包括以下步骤：将硼氢化钠(NaBH4)放入二氧六环中，加入氯化铵(NH4Cl)，搅拌1‑2小时，得到混合溶液；将混合溶液过滤，得到澄清透明溶液，将溶液在45～55℃下旋转蒸发1‑2小时，得到前驱体；将前驱体在700～800℃保温1.5～2.5小时，然后冷却到室温，得到超薄六方氮化硼片。本发明设备简单，工艺简单，成本低廉，产物的结构稳定，操作方便、可大批量合成超薄六方氮化硼片。
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