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公开(公告)号：CN109217762B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811320352.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d‑q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下内置式永磁同步电机高效工作点；根据高效工作点对内置式永磁同步电机进行标定，生成电流指令表；驱动器控制板根据电流指令表生成驱动电路驱动信号，实现驱动器与内置式永磁同步电机的匹配。本方法从驱动电流角度出发，以降低电机功率损耗为目的，可动态调整电机的励磁电流，降低电机功率损耗，提高电机效率，使驱动器与电机处于较优的匹配状态，从而提升驱动器控制性能，更好的发挥驱动器的控制功能。
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公开(公告)号：CN106081015A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610487043.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63C7/16
CPC classification number: B63C7/16
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的齿轮，齿轮通过钢丝与涨紧轮组、第二滚轮组和第一滚轮组依次连接，形成封闭环形，第二滚轮组和第一滚轮组之间设有回转器，回转器上设有穿绳环。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，成本低廉，使用方便，利用特殊的传动装置，能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内，特别适合长距离的打捞、系泊等，提高了水下航行器的回收速度，同时可应用于其他领域，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN111182766A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911375411.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明为一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成，包括外壳、散热组件、水道、循环水泵和循环水泵控制器；散热组件包括散热鳍片板、散热板和蛇形管；散热板固定在散热鳍片板上，散热鳍片板的底部设有散热鳍片；蛇形管嵌在散热板与散热鳍片板之间，蛇形管内填充有冷却介质；循环水泵的输出端与蛇形管的入口密封相连；水道呈S型排布在高压电机驱动器的箱体内，水道上设有延伸至高压电机驱动器的箱体的相邻安装孔的支管，其中一个支管与蛇形管的出口连接，另一个支管与循环水泵的输入端密封相连，其余支管的管口通过密封盖密封；水道内填充有冷却介质。该散热总成通过冷却介质的循环流动将高压电机驱动器内部产生的热量与外部环境进行换热。
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公开(公告)号：CN109217762A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320352.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种驱动器与内置式永磁同步电机的匹配方法，包括以下步骤：在台架上使用离线方式标定出内置式永磁同步电机在不同模拟工况下的若干组d-q轴电感参数，生成电感参数表；根据电感参数表，通过效率优化策略获取不同模拟工况下内置式永磁同步电机高效工作点；根据高效工作点对内置式永磁同步电机进行标定，生成电流指令表；驱动器控制板根据电流指令表生成驱动电路驱动信号，实现驱动器与内置式永磁同步电机的匹配。本方法从驱动电流角度出发，以降低电机功率损耗为目的，可动态调整电机的励磁电流，降低电机功率损耗，提高电机效率，使驱动器与电机处于较优的匹配状态，从而提升驱动器控制性能，更好的发挥驱动器的控制功能。
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公开(公告)号：CN106015895A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610489231.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海油压补偿设备专用注油装置，属于水下推进器装置技术领域，包括推进器、注油口、真空泵、储油桶和油管，还包括液动单向阀一、三通阀、液动单向阀二、气动单向阀和截止阀，所述的液动单向阀一的一端通过油管与推进器的注油口相连，另一端与三通阀的一端相连，三通阀的另外两端分别通过油管与储油桶、液动单向阀二相连，液动单向阀二的另一端与气动单向阀相连，气动单向阀的另一端与真空泵相连，真空泵上设有压力表。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，气动单向阀和液动单向阀的配合使用，能够实现注油时抽真空和注油的同步进行，防止因分步进行造成推进器漏气，同时采用特殊结构的储油桶，能够对多余油进行回收，避免浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106015895B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610489231.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种深海油压补偿设备专用注油装置，属于水下推进器装置技术领域，包括推进器、注油口、真空泵、储油桶和油管，还包括液动单向阀一、三通阀、液动单向阀二、气动单向阀和截止阀，所述的液动单向阀一的一端通过油管与推进器的注油口相连，另一端与三通阀的一端相连，三通阀的另外两端分别通过油管与储油桶、液动单向阀二相连，液动单向阀二的另一端与气动单向阀相连，气动单向阀的另一端与真空泵相连，真空泵上设有压力表。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，气动单向阀和液动单向阀的配合使用，能够实现注油时抽真空和注油的同步进行，防止因分步进行造成推进器漏气，同时采用特殊结构的储油桶，能够对多余油进行回收，避免浪费。
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公开(公告)号：CN105711789B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610050532.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。
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公开(公告)号：CN106005348A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610487129.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63J3/00
CPC classification number: B63J3/00 , B63J2003/002
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105711789A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050532.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV尾部推进结构，包括壳体、把手、节点控制器、抛载系统、密封圈、翼板、螺旋桨、导流罩、磁耦合器和电机，还包括标准连接件、电位计、同步轮、舵机、联动轴、漏水传感器、万向节和翼板驱动系统，壳体上设有把手，壳体内部的前侧设有节点控制器和抛载系统，壳体内部的后侧通过电机、磁耦合器与螺旋桨连接，导流罩通过支杆固定在壳体，螺旋桨后端设有翼板，壳体的前端面上设有标准连接件与航空插头，磁耦合器的下侧设有漏水传感器。使得AUV系列化成为可能；将翼板的驱动结构设置在导流罩内部，节省了布置空间，还使的AUV整体流线性优化，减小了航行阻力，同时通过十字翼板，可以破坏尾流收缩现象，增大推进效率。
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公开(公告)号：CN211064034U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922401634.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型为一种用于高压电机驱动器降温的液冷散热总成，包括外壳、散热组件、水道、循环水泵和循环水泵控制器；散热组件包括散热鳍片板、散热板和蛇形管；散热板固定在散热鳍片板上，散热鳍片板的底部设有散热鳍片；蛇形管嵌在散热板与散热鳍片板之间，蛇形管内填充有冷却介质；循环水泵的输出端与蛇形管的入口密封相连；水道呈S型排布在高压电机驱动器的箱体内，水道上设有延伸至高压电机驱动器的箱体的相邻安装孔的支管，其中一个支管与蛇形管的出口连接，另一个支管与循环水泵的输入端密封相连，其余支管的管口通过密封盖密封；水道内填充有冷却介质。该散热总成通过冷却介质的循环流动将高压电机驱动器内部产生的热量与外部环境进行换热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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