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公开(公告)号：CN105515335A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610054384.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/106 , H02K2213/12
Abstract: 本发明提供了一种水下推进器用模块化磁耦合联轴器，属于联轴器装置技术领域，包括输入轴、母连接头、母磁铁、公磁铁、公连接头、输出轴和隔离套，其特征在于，所述的输入轴的一端与母连接头通过螺钉相固定连接，母连接头内壁面上设有母磁铁，输出轴的一端与公连接头相连接，公连接头的外壁面上设有公磁铁，母连接头和公连接头之间设有隔离套。本发明的有益效果为：采用的永磁体结合瓦形和方形永磁体的特点，创新性的提出采用楔形永磁体，不仅能够改变充磁方向，还能使磁力线的方向逐渐变化，使装置的气隙产生最大的磁通密度而提高传动扭矩，同时可以有效防止在高速旋转时，永磁体容易被甩出的问题。
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公开(公告)号：CN105501421A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610050528.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种油封水下推进器，属于水下推进器领域，包括推进器、补偿器，还包括油管、头部罩、推进器油管固定套、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、导流罩支撑杆、骨架式油封、减速器、电机、活塞缸、活塞缸座、补偿器油管固定套、油管插头和油囊，所述的推进器和补偿器通过油管相连，头部罩、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴依次相连，与骨架式油封配合组成推进器密封体，导流罩通过导流罩支撑杆与外壳固定连接，螺旋桨、牺牲阳极安装在输出轴上。本发明的有益效果为：能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗。
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公开(公告)号：CN110065596A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910379717.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种波光联合驱动海上长期观测系统，属于水下机器人领域，具有超长的续航时间，可提供长期的海洋观测数据，可在水面和水下进行机动观测，采用浮力调节系统能够实现水下定点长期观测，充分利用太阳能和波浪能为系统提供动力，减少了能源的携带，使系统的本身更加灵活，合理的推进系统布置，使运动更加灵活，环境适应性好，在水面时，依靠关节波浪发电装置和太阳能电池板发电，并将电能存储在能源系统，依靠水平推进器推进器可实现海上的慢速航行，在水下时，依靠浮力调节系统调节自身浮力和推进器实现下潜观测。
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公开(公告)号：CN105514731A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610050533.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/621 , H01R13/52 , H01R13/625
CPC classification number: H01R24/005 , H01R13/5219 , H01R13/6215 , H01R13/625
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV的端口连接装置，属于水下机器人技术领域，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。
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公开(公告)号：CN105514731B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610050533.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01R24/00 , H01R13/621 , H01R13/52 , H01R13/625
Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV的端口连接装置，属于水下机器人技术领域，包括右壳体、右连接头、左连接头和左壳体，还包括连接槽、连接块、航空插头、左固定板和右固定板，所述的右壳体和左壳体的连接段分别设有右连接头和左连接头，右连接头和左连接头断面上分别设有左固定板和右固定板，右连接头上设有连接槽，左连接头的相对位置设有连接块。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉（一颗或没有）便可实现两模块之间的机械和电气连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了AUV设计结构的模块化，使得AUV系列化和市场化应用成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005348A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610487129.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63J3/00
CPC classification number: B63J3/00 , B63J2003/002
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本发明的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN205327376U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620073626.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种油封水下推进器，属于水下推进器领域，包括推进器、补偿器，还包括油管、头部罩、推进器油管固定套、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴、螺旋桨、牺牲阳极、导流罩、导流罩支撑杆、骨架式油封、减速器、电机、活塞缸、活塞缸座、补偿器油管固定套、油管插头和油囊，所述的推进器和补偿器通过油管相连，头部罩、外壳、油封压盖、油封外挡圈、输出轴依次相连，与骨架式油封配合组成推进器密封体，导流罩通过导流罩支撑杆与外壳固定连接，螺旋桨、牺牲阳极安装在输出轴上。本实用新型的有益效果为：能够改善推进器磨损问题，提高密封结构的可靠性，降低推进器外壳厚度，同时解决电机散热问题，避免扭矩传递的损耗。
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公开(公告)号：CN205336078U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620079256.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本实用新型提供了一种水下推进器用模块化磁耦合联轴器，属于联轴器装置技术领域，包括输入轴、母连接头、母磁铁、公磁铁、公连接头、输出轴和隔离套，其特征在于，所述的输入轴的一端与母连接头通过螺钉相固定连接，母连接头内壁面上设有母磁铁，输出轴的一端与公连接头相连接，公连接头的外壁面上设有公磁铁，母连接头和公连接头之间设有隔离套。本实用新型的有益效果为：采用的永磁体结合瓦形和方形永磁体的特点，创新性的提出采用楔形永磁体，不仅能够改变充磁方向，还能使磁力线的方向逐渐变化，使装置的气隙产生最大的磁通密度而提高传动扭矩，同时可以有效防止在高速旋转时，永磁体容易被甩出的问题。
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公开(公告)号：CN208331095U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820130405.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种深海油液补偿器，应用目标定位为水下机器人。主要功能为深海耐压舱体提供油液补偿，采用活塞补偿的方式补偿舱体内部油液，包括预压部分和报警部分，利用活塞杆伸缩调整弹簧的压缩量，当活塞压至最底部时触发报警部分的微动开关，并以此来检测油量。本实用新型的有益效果为：补偿器进水口处设有过滤网，可以隔离外部砂石等细小颗粒，用压簧为补偿器提供预压力，使得舱体内压高于外压，在补偿器内部设置微动开关，当油液很少时，活塞会触发微动开关，对控制系统形成反馈，启动应急系统，保证航行器的安全，极大地提高了油液补偿的可靠性，使得补偿器的标准化和市场化成为可能。
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公开(公告)号：CN206068117U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620659758.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B63J3/00
Abstract: 本实用提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚轮与旋转板相接触。本实用的有益效果为：结构简单，设计巧妙，使用方便，利用凸轮机构和微动开关的组合形式，可以实现舱外启动的模式，无需经过繁琐拆装工序即可对电源开关进行控制，并且无需添加额外的电气元件，成本低廉，可靠性高，便于推广使用。
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