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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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公开(公告)号：CN111201874B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010152472.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 河北永发鸿田农机制造有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生挖掘反铺机用花生秧反铺装置，属于花生收获机械技术领域。包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上设有花生秧反铺装置；花生秧反铺装置包括左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构，左侧花生秧反铺结构和右侧花生秧反铺结构左右对称设置，且结构相同：包括与机架固定的条杆固定支架和间隔固定在条杆固定支架上的条杆，左侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆和右侧花生秧反铺结构的间隔设置的各条杆组合形成花生秧反铺通道，花生秧反铺通道左右两侧由高至低向内侧倾斜，花生秧反铺通道左右两侧由前至后向内侧靠拢。它配合花生挖掘后输装置和花生秧去土输送装置安装使用，可以对花生秧进行反铺并码放整齐，便于对花生果的晾晒和果秧分离机的处理。
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公开(公告)号：CN110558086B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911018530.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪装置，包括：机架，前端设置有用于与动力机械安装的悬挂机构，底部设置有行走轮；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其两端分别延伸至机架的左右两侧后形成安装端；带传动箱，包括两个，且两个带传动箱分别连接于横向支架的两个安装端，带传动箱的输出端具有由带驱动的切割轴；切割刀，安装于切割轴上；传动箱，设置在机架上，其具有输入轴和对称朝向机架的左右两侧延伸的两根输出轴，输入轴用于与动力机械的输出轴相连，两根输出轴分别与两个带传动箱的输入端相连。该枝条修剪装置实现了枝条修剪的机械化，这就有效降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN117480893A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311691314.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本发明空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本发明可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。
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公开(公告)号：CN116616270A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726533.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法，系统设置在打药机上，包括：信息采集模块，采集打药机的环境信息和雾滴信息；中心控制系统，用于实时接收所述环境信息和雾滴信息，并在分析信息后控制电磁阀开合度；执行机构，用于根据所述电磁阀开合度进行喷雾。本发明适用于农事作业中的植保作业环节，一方面可以减少药液漂移，缩减生产成本，另一方面可以保护农作物不收到过量施药的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116298121A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270201.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树含氮量智能检测装置及方法，该装置包括：MCU、通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置，所述自行走装置的顶部设置所述机械臂装置，所述机械臂装置上设置所述采集装置，所述机械臂装置的一侧对应所述采集装置设置所述收集装置，所述通信模块、收集装置、采集装置、机械臂装置及自行走装置电性连接所述MCU，所述通信模块将信息上传至云端。本发明提供的一种果树含氮量智能检测装置及方法，结果准确，检测效率高，操作简单，可进行人机交互，适用于大规模果园的氮元素的检测。
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公开(公告)号：CN114271116B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110639858.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝切腹接嫁接装置，包括机架，在所述机架上设有砧木加工装置和穗木加工装置，所述砧木加工装置包括可转动的第一转盘、斜削顶机构、破砧机构和缠膜机构，在第一转盘上安装有若干个砧木夹持机构；所述穗木加工装置包括可转动的第二转盘、穗木切断机构、切穗机构和蘸蜡机构，在第二转盘上安装有若干个穗木夹持机构，在穗木夹持机构上设有旋转机构，穗木夹持机构和旋转机构同时随第二转盘周向旋转，并且旋转机构能单独控制穗木夹持机构的轴向旋转。该硬枝切腹接嫁接装置能实现砧木和穗木的削切以及砧木和穗木的切腹接，嫁接精准、生产效率高、嫁接成本低。
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公开(公告)号：CN115702613A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110932022.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种与手扶拖拉机直连的葡萄埋藤机，包括埋藤部分、传动部分、铰接式机架连接机构（6），所述埋藤部分由抛土刀轴（3）、抛土勺刀（8）、平衡旋刀（9）、抛土刀轴固定机构、可调式三段型抛土挡板（4）、限深机构组成；所述传动部分包括埋藤机变速器（1）、齿轮传动机构、埋藤机档位摇杆（5）。本发明旋土刀具采用勺形，增加了抛土量，通过设置抛土挡板上下倾角，实现抛土距离和抛土量可调，通过设置铰接式机架连接机构，机具转弯时在该处折弯，可实现小半径转弯，刀轴转动振动小，结构简单、制造成本低，适合小型葡萄园和行距较小的葡萄园埋藤作业。
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公开(公告)号：CN114176061A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111491751.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 河北农业大学 , 浙江联辉智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能果园作业机的控制系统及方法，该系统包括自动导航底盘，自动导航底盘上设置有平台附件和打药机附件，自动导航底盘包括底盘以及设置在底盘上的GNSS‑RTK导航系统，GNSS‑RTK导航系统包括卫星信号接收天线、卫星信号功分器、卫星信号功放器、卫星导航基准接收机；平台附件包括剪叉式升降机构、作业平台、车斗、调平机构，车斗上设置有调平CPU以及与调平CPU电性连接的双轴倾角传感器、显示屏、控制面板，调平CPU与调平机构电性连接；打药机附件包括打药控制器、药箱、水泵、静电喷头以及风机。本发明提供的多功能果园作业机的控制系统及方法，具有自动导航、调平控制、喷雾打药等多种功能，能够满足多功能智能化的果园作业平台的发展需求。
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公开(公告)号：CN113976437A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111409338.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实气力分选装置，包括输送果实的传送带、多个风箱、多个风机、增高板、导向滑轨及多个收集框，多个风箱沿传送带输送方向依次布置在其输出端且其顶面均设有吹风口；多个风机一一对应布置于风箱的一侧且其出气口与其对应的风箱的进气口连通；增高板与传送带传送方向平行且其一边沿垂直固定在多个风箱顶面靠近风机的一侧边；导向滑轨垂直传送带传送方向且其一端固定在增高板的顶部，另一端固定在风箱远离风机的一侧边上；本发明通过将风机产生的气流从风箱顶面的吹风口出吹出，可以将重量较轻的果实悬浮，从而分选出重量相对较重的果实，该分选装置结构简单、操作方便且可以适用不同尺寸和品种果实的分选工作。
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