公开(公告)号：CN117480893A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311691314.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王鹏飞 ,  杨欣 ,  李建平 ,  刘洪杰 ,  伊家安

IPC: A01B76/00 ,  A01B51/00

Abstract: 本发明公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本发明空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本发明可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。

公开(公告)号：CN221283710U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323364673.9

申请日：2023-12-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 伊家安 ,  王鹏飞 ,  杨欣 ,  李建平 ,  刘洪杰

IPC: A01B76/00 ,  A01B51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种空轨式无人果园管理系统，涉及果园管理机械领域，其包括架空轨道和行走装置；架空轨道包括直导轨，直导轨的一端间隔一定的距离设置有弧形定轨，直导轨的另一端设置有可转动的弧形动轨；行走装置包括机箱，机箱的底部设置有悬挂架，机箱顶部的两侧均设置有与导轨单元配合的行走驱动单元，行走驱动单元与机箱之间设置有拉杆，拉杆的上端铰接有上连座，上连座转动连接在行走驱动单元上，拉杆的下端铰接有下连座，下连座固定连接在机箱上。本实用新型空轨式无人果园管理系统悬挂于果园上方，避免对土地的碾压损伤，有利于果树根部的生长以及养分的吸收；同时本实用新型可挂载不同的农业机具进行作业，具有广泛的扩展性及适应性。