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公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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公开(公告)号：CN118303201A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410569690.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种花生落果捡拾机，所述限深轮转动安装于固定板内部底端，所述固定板顶端安装有机架限位板，所述机架限位板对称安装于机架的一端，所述机架底部一侧转动安装有拨料辊轴，所述拨料辊轴外部套接有拨料轴套筒，所述拨料轴套筒外侧等距安装有拨料叉，本发明通过设置有挖掘捡拾导料组件，可以有效的将花生从土壤中挖掘出来，大大提高了捡拾率，通过将拖拉机的动力输出轴将动力输送给变速箱，通过拨料辊轴的转动带动将挖掘铲铲起的花生落果、土石块、残膜、秧蔓、杂草等送入导料栅条上，然后通过导料栅条的缝隙过滤细小的土石块、残膜，加快了除杂的效率，使后续筛选更加方便。
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公开(公告)号：CN110155650B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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公开(公告)号：CN110057589B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910418182.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00
Abstract: 一种对虾分级设备故障模拟与检测实验台，利用壳座位置调节装置改变活动轴辊易换轴承壳座端相对于驱动端的位置，模拟对虾分级设备活动轴辊轴承不对中故障并由传感器检测振动信号。通过更换易换轴承壳座内的故障轴承模拟轴承损伤故障并由传感器检测振动信号。通过松动固定轴辊非驱动端轴承座的紧定螺栓模拟支承松动故障并由传感器检测振动信号。通过安装及调整固定轴辊大圆盘上的质量块模拟轴辊弯曲变形引起的不平衡故障，由振动位移测量装置检测振动信号。还能模拟及检测由单一故障组合成的复合故障。用于对虾分级设备故障机理研究和故障特征提取方法研究，有利于主动维护设备、提高设备利用率、保证分级精确度。
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公开(公告)号：CN116823912A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310490001.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的青皮核桃多点空间定位方法，包括以下步骤，步骤一，将左目相机光心设置在已知点位上，以左目相机光心为原点建立相机坐标系；步骤二，将左目图像与右目图像进行匹配，生成双目像素匹配图像；步骤三，计算出所述双目像素匹配图像中每个像素点o的深度值，生成深度图像；步骤四，在深度图上添加标注线将未能匹配成功区域与匹配成功区域区分开；步骤五，将有效的外接矩形框在像素坐标系中的位置点对应到图像坐标系中；步骤六，确定九个待测点的深度值，将离群点剔除后将剩余深度值求平均值即为青皮核桃的深度值；步骤七，得出青皮核桃的深度值在相机坐标系上对应的三维坐标点。该方法提高了青皮核桃空间定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111227017A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811434196.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/00
Abstract: 本发明公开了一种异形毛刷辊式对虾分级辅助装置，包括多组异形毛刷辊组，所述多组异形毛刷辊组以组为单位对应布置在分级辊组上侧；所述单组异形毛刷辊组包括两个异形毛刷辊，所述异形毛刷辊两端均通过轴承座组件固定安装在机架上侧横梁上，异形毛刷辊下端伸出轴端通过链传动与驱动系统相连；所述异形毛刷辊组由辊轴、硬毛层、软毛层组成，所述软毛层的外径大于硬毛层，所述毛刷层成螺旋状间断布置在辊上，所述螺旋状的毛刷层切线过渡到硬毛层、再由硬毛层切线过渡到软毛层形成沿螺旋线方向上的循环布置。该用于对虾分级设备的辅助生产装置结构简单、成本低、可有效防止对虾分级过程的防窜级现象。
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公开(公告)号：CN110192658A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910551833.X
申请日：2019-06-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳分离筛选一体机，包括机架、进料斗、挤压滚筒、滚筒壁、环形圆盘、柔性击打棒、分离外壳、振动筛、滚筒支撑架、长支架，其特征在于：环形圆盘固定在机架上，滚筒壁安装在环形圆盘上，并通过螺栓固定，挤压滚筒安装在环形圆盘中央，进料斗通过螺栓固定在滚筒壁的上端，柔性击打棒与挤压滚筒的下端轴连接，分离外壳安装在环形圆盘底部，通过螺栓连接，长支架安装在机架两侧，滚筒支撑架安装在长支架中部，振动筛安装在长支架一端。该装置结构简单、操作方便，利于物理挤压实现核桃的破壳，采用柔性击打实现核桃仁与核桃壳的分离，通过振动筛，筛选出完整的核桃仁和破碎的核桃壳。
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公开(公告)号：CN110155650A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910477069.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种对虾分级装置的防缠绕结构，包括动力机构、分级床和分级辊组，分级辊组包括一对辊体，辊体包括辊轴、轴承座和辊筒，辊轴穿过多个辊筒且与辊筒相对固定，辊轴与轴承座转动连接，轴承座固定于分级床上，辊轴倾斜设置，辊轴上的辊筒沿由上到下的方向直径依次减小，使两个辊体之间形成由上到下逐渐增大的缝隙，动力机构用以驱动辊轴转动，辊筒上具有多个第一条形槽，第一条形槽的第一端比第一条形槽的第二端靠近缝隙，第一条形槽的第二端比第一条形槽的第一端靠近辊轴的上端。本发明的特点是利用辊筒之间缝隙不同，将不同大小的对虾进行逐一分级，并且条形槽减少虾须着力点以及喷水机构来防止虾须的缠绕，从而提高机器的分级精度。
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公开(公告)号：CN110149946A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910550025.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种带异型输送辊的树莓平茬粉碎一体机，包括：平茬装置、传动系统、风道装置、粉碎装置、底盘。其特征在于：所述平茬装置由下壳底盘、下壳上盘、上壳、推杆、圆锯盘、轴承端盖、左轴、轴承、电机、联轴器、曲柄、连杆、右轴、动刀、滑道、定刀、异型对辊滚筒组成。所述传动系统由圆柱齿轮、锥齿轮、轴、链条、链轮、带、带轮、粉碎传动架等组成。所述风道装置与平茬装置连接，所述粉碎装置连接风道装置的末端，所述底盘上连接粉碎装置，通过杠杆连接平茬装置，末端连接收集箱。该装置解决了采摘后的树莓枝的平茬与粉碎的问题。
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公开(公告)号：CN109362378A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811349630.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种双圆片刀浮动剪茬装置，所述仿形支架右侧下部安装有仿形轮，仿形支架前侧安装有切割连接座、复原弹簧，所述切割连接座安装在仿形支架前侧中间位置，多个复原弹簧均布安装在切割连接座的两侧；切割连接座前侧安装有切割安装架，切割安装架与切割连接座之间安装有销轴；切割安装架内侧安装有切割调节板，所述切割调节板固定安装在切割安装架前部内侧，所述电机底座固定安装在切割调节板内侧，所述电机固定安装在电机底座上，所述刀轴安装在电机下侧，圆片刀固定安装在刀轴下侧；该双圆片剪茬装置的双圆片刀处于浮动状态，能根据核桃苗的种植偏移而移动，提高剪茬茬口的完整性，满足剪茬的农艺要求。
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