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公开(公告)号：CN113976437A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111409338.9
申请日：2021-11-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实气力分选装置，包括输送果实的传送带、多个风箱、多个风机、增高板、导向滑轨及多个收集框，多个风箱沿传送带输送方向依次布置在其输出端且其顶面均设有吹风口；多个风机一一对应布置于风箱的一侧且其出气口与其对应的风箱的进气口连通；增高板与传送带传送方向平行且其一边沿垂直固定在多个风箱顶面靠近风机的一侧边；导向滑轨垂直传送带传送方向且其一端固定在增高板的顶部，另一端固定在风箱远离风机的一侧边上；本发明通过将风机产生的气流从风箱顶面的吹风口出吹出，可以将重量较轻的果实悬浮，从而分选出重量相对较重的果实，该分选装置结构简单、操作方便且可以适用不同尺寸和品种果实的分选工作。
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公开(公告)号：CN112811184B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112811184A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112630138A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563850.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果苗嫁接接口联结力测试系统，包括：树苗盆压紧装置、树苗夹持装置、拉力测试装置、支撑及动力装置；树苗盆压紧装置包括第一底座，第一底座设置有凹槽，围绕凹槽边缘设置有多个与第一底座连接的丝杆，丝杆与压紧三角板连接，树苗夹持装置通过丝杆与树苗盆压紧装置连接；待测物放置在凹槽内，且通过树苗盆压紧装置和树苗夹持装置固定；拉力测试装置设置在支撑及动力装置上，一端与支撑及动力装置相连，另一端与待测物相连。通过树苗盆压紧装置固定苗盆，通过树苗夹持装置固定树苗，通过拉力测试装置和制成及动力装置施加作用力，测试树苗嫁接接口联结力，相对于人工测试，本申请不但提高了测试效率，还节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN213960883U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022724416.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种往复式葡萄叶幕修剪装置，包括：安装架体、纵向升降机构、横向位移机构、水平移动机构和切割器；安装架体包括底部分支安装架、中部分支安装架和顶部分支安装架，纵向升降机构安装在底部分支安装架和中部分支安装架之间；横向位移机构固定在安装板的顶部，顶部分支安装架安装在横向位移机构上，水平移动机构安装在顶部分支安装架上；横向位移机构和水平位移机构的移动部件上均安装切割器；能够通过纵向升降机构对中部分支安装架和顶部分支安装架进行抬升，使切割器进行高度方向的调节；通过横向位移机构可调节切割器进行行距调节，通过水平移动机构可以在遇到障碍物时，驱动顶部的切割器躲避障碍物，实用性更强，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215767197U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122258548.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及管道数据监测装置领域，公开了一种高压管道的压力流量测定装置，包括：供水系统和管道数据测定组件；供水系统包括外框架、水箱、液压泵和供水管道；水箱和液压泵均设置在外框架的内部，液压泵的抽水口连筒水箱，其出水口连通供水管道；管道数据测定组件包括压力变送器、流量变送器和记录仪，压力变送器和流量变送器均设置在供水管道上，且分别与记录仪电连接；通过压力变送器、流量变送器、和记录仪等对水水管道内部流量及压力进行测量记录，通过压力变送器之间的压力差值分析压降情况，使管道内部各处压力可视化，为液压泵、喷管以及压力流量的调节提供参考，操作简便，数据采集迅速，对精量化施药技术具有指导意义。
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公开(公告)号：CN214708846U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120862193.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果管道气力输送装置，包括机架、柔性外管、螺旋内管、吹风机构、压力传感器、拱形分选器和圆环形果箱，其中所述柔性外管倾斜安装在所述机架上；所述螺旋内管安装在所述柔性外管内，并且所述螺旋内管的进口安装所述压力传感器，所述螺旋内管的出口与所述吹风机构的出风口连通；所述拱形分选器安装在所述圆环形果箱顶部开口上，并且所述拱形分选器位于所述螺旋内管的出口下方。本实用新型提供一种苹果管道气力输送装置，解决了苹果采摘输送时需要弯腰放果、对苹果存在机械损伤、苹果分级困难等问题。
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公开(公告)号：CN216368962U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122908530.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果实气力分选装置，包括输送果实的传送带、多个风箱、多个风机、增高板、导向滑轨及多个收集框，多个风箱沿传送带输送方向依次布置在其输出端且其顶面均设有吹风口；多个风机一一对应布置于风箱的一侧且其出气口与其对应的风箱的进气口连通；增高板与传送带传送方向平行且其一边沿垂直固定在多个风箱顶面靠近风机的一侧边；导向滑轨垂直传送带传送方向且其一端固定在增高板的顶部，另一端固定在风箱远离风机的一侧边上；实用新型通过将风机产生的气流从风箱顶面的吹风口出吹出，可以将重量较轻的果实悬浮，从而分选出重量相对较重的果实，该分选装置结构简单、操作方便且可以适用不同尺寸和品种果实的分选工作。
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公开(公告)号：CN216163520U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122714287.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实管道气力输送装置，其包括：底盘，底盘的四周转动连接有行走轮；升降机构的底端固定在底盘上；液压缸的固定端铰接在底盘上，液压缸的自由端与升降机构铰接带动其升降；液压缸驱动组件包括液压泵及液压泵电机，液压泵及液压泵电机均固定连接在底盘上，液压泵与液压缸管路连接，液压泵电机的输出轴与液压泵的主动轴传动连接；工作台水平固定连接在升降机构的升降自由端；果箱固定在工作台上，果箱的顶部敞口；输送管的底端固定位于果箱顶部敞口处，输送管的底部边缘侧壁上倾斜连通有进风管；风机固定在工作台上，风机的出风口与进风管连接鼓风且空气流从输送管顶部吹出；蓄电池与液压泵电机、风机电连接。
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公开(公告)号：CN215088974U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121052475.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果初步分选装置，包括固定架、底座、转动机构、存果箱、输送机构、激光位移测距传感器和控制器；输送机构倾斜布置且安装在固定架上，且其进口端高度高于出口端高度；底座位于固定架一侧，并靠近输送机构的出口端设置；转动机构转动连接在底座上，存果箱连接在转动机构顶部，且其内部形成有多个存放腔，激光位移测距传感器安装在输送机构中部，并靠近输送机构的出口端设置，控制器安装在固定架上，并与转动机构和激光位移测距传感器电性连接。该分选装置结构简单，设计合理，操作方便，自动化程度高，可控性好，可实现苹果按照果径大小分级装箱，通用性好，适用于不同果径苹果的采摘分级工作，具有良好的市场应用前景。
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