-
公开(公告)号:CN113491185B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202110874716.4
申请日:2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本发明提供了一种小籽粒播种机,其包括机架、种肥箱和播种装置,其中,机架包括第一安装架和第二安装架,第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连,种肥箱设于机架上,且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱,并于种肥箱上设有排种口和排肥口,播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置,各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器,圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔,固定支架连接于第二安装架上,且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆,升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本发明的小籽粒播种机,可实现整体及单体播种的仿形功能,从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题,并利于提高播种质量。
-
公开(公告)号:CN113491185A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110874716.4
申请日:2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本发明提供了一种小籽粒播种机,其包括机架、种肥箱和播种装置,其中,机架包括第一安装架和第二安装架,第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连,种肥箱设于机架上,且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱,并于种肥箱上设有排种口和排肥口,播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置,各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器,圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔,固定支架连接于第二安装架上,且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆,升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本发明的小籽粒播种机,可实现整体及单体播种的仿形功能,从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题,并利于提高播种质量。
-
公开(公告)号:CN215683247U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121772288.6
申请日:2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本实用新型提供了一种藜麦播种用圆盘开沟装置,其包括固定支架、第一圆盘和第二圆盘,其中,第一圆盘和第二圆盘设于固定支架的两侧,并呈倾斜状对称布置,且第一圆盘和第二圆盘具有相抵接的前端,以及相分离的后端,并随固定支架的移动,于第一圆盘和第二圆盘的移动路径上形成种沟;固定支架包括固连于一起的连接板和弧形罩板,于弧形罩板上间隔设有投种管孔和施肥管孔,投种管孔的种子可落入至种沟内,施肥管孔的肥料因连接板于肥料下落路径上的设置,而使得下落的肥料落入种沟的两侧。本实用新型的藜麦播种用圆盘开沟装置可同时播种和施肥,且施加的肥料与投入种沟的种子能够分隔开,而具有功能多样化的特点,同时有着较好的使用效果。
-
公开(公告)号:CN215301476U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121785961.X
申请日:2021-08-02
Applicant: 河北农业大学 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本实用新型提供了一种藜麦种植用播种箱,其包括具有间隔布置的多个排种口的种箱,种箱内设有搅拌总成,搅拌总成包括枢转设于种箱上的搅拌轴,以及沿搅拌轴轴向间隔布置的多个搅拌板组件,各搅拌板组件具有与各排种口交错布置的搅拌板,搅拌板可随搅拌轴的转动而转动,且可绕自身轴线旋转。本实用新型的藜麦种植用播种箱,不仅利于对种箱内的种子进行搅拌,以能够具有拌种功能,而且还能够有效防止相邻排种口处种子的堆积,从而利于保证出种的顺畅性,并利于提高播种效果。
-
公开(公告)号:CN215301461U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121772466.5
申请日:2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本实用新型提供了一种小籽粒播种机,其包括机架、种肥箱和播种装置,其中,机架包括第一安装架和第二安装架,第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连,种肥箱设于机架上,且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱,并于种肥箱上设有排种口和排肥口,播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置,各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器,圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔,固定支架连接于第二安装架上,且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆,升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本实用新型的小籽粒播种机,可实现整体及单体播种的仿形功能,从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题,并利于提高播种质量。
-
公开(公告)号:CN117786897A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410059509.7
申请日:2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种精量排种器齿轮副传动效率计算方法与系统,包括:根据所述接触点等效半径确定等效曲率半径表达式;根据齿轮润滑系统中主动轮和从动轮的转速及其等效曲率半径表达式确定速度参数表达式;利用载荷分配模型求取齿轮润滑系统中的载荷参数表达式;利用上述的表达式计算齿轮润滑系统的齿轮润滑摩擦系数模型;利用齿轮润滑摩擦系数模型计算齿轮润滑系统中的齿轮传动效率。本发明通过利用等效曲率半径表达式、速度参数表达式、载荷参数表达式和材料参数表达式构建齿轮润滑摩擦系数模型,并利用该模型计算齿轮润滑系统中的齿轮传动效率,不需要求解复杂的偏微分方程,不仅适用于服从高斯分布的初试表面,也适用于磨损后的非高斯表面。
-
公开(公告)号:CN102899611A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210044315.7
申请日:2012-02-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种利用中频反应磁控溅射在铝合金表面沉积ZrN薄膜的方法,其特征在于:功率为5kW,本底真空6.0×10-3Pa,靶材为270×70×5mm的对称Zr靶,工作气体Ar气和反应气体N2气的纯度99.99%,溅射气压3.0×10-1Pa,偏压150V,占空比80%;基体采用铝合金镜面板,使用前超声波清洗,清洗温度控制在50℃,清洗10min用丙酮擦拭,酒精漂洗吹干;将铝合金挂到真空炉悬架上,靶基距120mm,抽真空到6.0×10-3Pa后,Ar气辉光清洗,调压至3.0×10-3Pa;主轰击,加入N2气,调压至3.0×10-1Pa,进行沉积。本发明氮气流量为15sccm,镀膜温度为70℃,镀膜时间为30min,镀膜厚度为70nm时,在铝合金表面沉积出耐腐蚀、耐磨损、仿金色ZrN薄膜。
-
公开(公告)号:CN114766144A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210503942.6
申请日:2022-05-10
Applicant: 保定市鑫飞达农机装备有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法,涉及藜麦播种技术领域,为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法,行走装置可以让装置适应更多类型的地面,不再使环境受到局限性,行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种,使播种不会受阻,搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积,让藜麦播放的更加顺畅,红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。
-
公开(公告)号:CN111684940B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910180580.X
申请日:2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分,穗木直径测量部分,穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面,底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同,来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动,然后齿条带动大齿轮转动,再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用,使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度,以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下,直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置,保证对接精度,提高了嫁接成活率。
-
公开(公告)号:CN112889508A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911131606.8
申请日:2019-11-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 一种苹果自动化嫁接的缠膜装置。所述装置主要由嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制模块组成。通过夹持部分来固定嫁接苗,利用滑台模组动部分实现在水平方向上的移动,利用嫁接膜卷的驱动部分实现在竖直平面的圆周运动。嫁接膜的张紧力控制部分,保证嫁接膜能够稳定地固定在嫁接苗木上。由断膜部分切断嫁接膜,保证装置的连续工作。该装置可满足嫁接苗木的嫁接口处及穗木横切面的缠膜和穗木的芽单层缠膜的农艺要求,是实现自动化嫁接不可或缺的一部分。
-
-
-
-
-
-
-
-
-