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公开(公告)号：CN113491185B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110874716.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本发明提供了一种小籽粒播种机，其包括机架、种肥箱和播种装置，其中，机架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连，种肥箱设于机架上，且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱，并于种肥箱上设有排种口和排肥口，播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置，各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器，圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔，固定支架连接于第二安装架上，且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆，升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本发明的小籽粒播种机，可实现整体及单体播种的仿形功能，从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，并利于提高播种质量。
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公开(公告)号：CN113491185A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110874716.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本发明提供了一种小籽粒播种机，其包括机架、种肥箱和播种装置，其中，机架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连，种肥箱设于机架上，且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱，并于种肥箱上设有排种口和排肥口，播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置，各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器，圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔，固定支架连接于第二安装架上，且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆，升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本发明的小籽粒播种机，可实现整体及单体播种的仿形功能，从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，并利于提高播种质量。
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公开(公告)号：CN215683247U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121772288.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本实用新型提供了一种藜麦播种用圆盘开沟装置，其包括固定支架、第一圆盘和第二圆盘，其中，第一圆盘和第二圆盘设于固定支架的两侧，并呈倾斜状对称布置，且第一圆盘和第二圆盘具有相抵接的前端，以及相分离的后端，并随固定支架的移动，于第一圆盘和第二圆盘的移动路径上形成种沟；固定支架包括固连于一起的连接板和弧形罩板，于弧形罩板上间隔设有投种管孔和施肥管孔，投种管孔的种子可落入至种沟内，施肥管孔的肥料因连接板于肥料下落路径上的设置，而使得下落的肥料落入种沟的两侧。本实用新型的藜麦播种用圆盘开沟装置可同时播种和施肥，且施加的肥料与投入种沟的种子能够分隔开，而具有功能多样化的特点，同时有着较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN215301476U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121785961.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 河北农业大学 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本实用新型提供了一种藜麦种植用播种箱，其包括具有间隔布置的多个排种口的种箱，种箱内设有搅拌总成，搅拌总成包括枢转设于种箱上的搅拌轴，以及沿搅拌轴轴向间隔布置的多个搅拌板组件，各搅拌板组件具有与各排种口交错布置的搅拌板，搅拌板可随搅拌轴的转动而转动，且可绕自身轴线旋转。本实用新型的藜麦种植用播种箱，不仅利于对种箱内的种子进行搅拌，以能够具有拌种功能，而且还能够有效防止相邻排种口处种子的堆积，从而利于保证出种的顺畅性，并利于提高播种效果。
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公开(公告)号：CN215301461U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121772466.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本实用新型提供了一种小籽粒播种机，其包括机架、种肥箱和播种装置，其中，机架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连，种肥箱设于机架上，且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱，并于种肥箱上设有排种口和排肥口，播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置，各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器，圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔，固定支架连接于第二安装架上，且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆，升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本实用新型的小籽粒播种机，可实现整体及单体播种的仿形功能，从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，并利于提高播种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113475317A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110851245.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 保定市鑫飞达农机装备有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种赤松茸播种装置，包括赤松茸籽箱、赤松茸播籽轮和连体漏斗，赤松茸籽箱包括前箱体、后箱体、左侧板和右侧板；赤松茸播籽轮的两端设有播籽轮护板，两端的播籽轮护板之间横向设有播籽轮挡板，播籽轮挡板上设有清种毛刷；连体漏斗安装于赤松茸籽箱的下方，连体漏斗包括播种圆管和分籽板。通过设置的清种毛刷可以将多余的种子清出，清籽片可以将种孔中残留的种子清出，保证了播种装置的播种均匀性，赤松茸籽箱底部的连体漏斗总体呈V型，连体漏斗的内部设有分籽板，可以将种子均匀的分布在各个排种圆管中，保证了播种的均匀性，降低赤松茸播种的的工作强度，提高赤松茸播种的工作效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN215223044U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121135786.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 河北凯安农业机械制造有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种压夹式排种器，其包括构造有充种口和排种口的壳体，以及可转动地设于壳体内的排种盘，壳体的内侧壁上设有环形凸轮，排种盘上设有多组压夹组件，各压夹组件沿排种盘的圆周方向布置，且压夹组件包括沿排种盘的径向伸缩移动的勺式动夹，以及固接于排种盘上的定夹，勺式动夹与定夹之间设有弹性件，且勺式动夹的一端抵紧于环形凸轮上，并可沿环形凸轮轮廓转动，且勺式动夹的另一端和定夹的端部可共同围构成容种腔，环形凸轮由充种段、抖动清种段、夹种准备段、携种段、投种段及充种准备段依次串接构成，于充种口处设有用于调节种液高度的调节组件。本实用新型的压夹式排种器可调节充种口处的种液高度，而可利于提高充种性能。
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公开(公告)号：CN219181989U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320787100.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农具技术领域，具体为一种具有两侧分层施肥功能的深耕铲，包括深耕铲，所述深耕铲的内腔设置有输送管，所述输送管的前后两侧分别开设有两个出料口，每一个所述出料口均延伸至深耕铲的外部并均固定安装有防护罩，所述输送管的内腔中部设置有两个倾斜的第一挡板，所述输送管的内腔底端设置有呈“V”字形的第二挡板，所述输送管上可滑动的插接有调节板，所述深耕铲的内腔设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有调节组件。该具有两侧分层施肥功能的深耕铲解决了现有技术的深耕铲不具备分层施肥的功能，导致深耕铲在实际的使用过程中灵活性较差，需要分层施肥的时候需要分两次进行，增加了工作量的问题。
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公开(公告)号：CN215819360U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121988893.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于藜麦播种机的开沟与排种一体化装置，包括播种机箱体，所述播种机箱体固定安装在机架上，机架的下表面安装有万向轮，机架下表面远离万向轮的一侧设有活动轮，播种机箱体的内部左侧设有开沟机构，播种机箱体的内部右侧设有支撑板，支撑板的上表面左侧设有藜麦种子箱，藜麦种子箱的右侧设有排种机构。本用于藜麦播种机的开沟与排种一体化装置，活动轮配合万向轮使该装置移动更加方便，移动轮可沿机架旋转，不影响该装置的正常种植，可以保护开沟机构，避免链式开沟器长期暴露在外部，容易发生损坏，延长了开沟机构的使用寿命，达到了排种的效果，实现了开沟、种植和浇水一体化，提高了种植效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN222382507U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420680061.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括：架组件，架组件包括第一架体和第二架体，第一架体固定在第二架体的上端，第一架体的顶端固定有液体罐；控制单元，控制单元包括控制模块一和控制模块二，控制模块一固定在第二架体内侧下端，控制模块一电性连接有陀螺仪，控制模块二固定在第一架体内侧下端；洒液组件，其设置在架组件的上端，洒液组件与控制模块二电性连接。本实用新型提供的一种喷药机器人，通过多结构的配合设计，使得机器人在坑洼多变地面行走时，可通过行走机构保持姿态平衡，从而保证洒液组件与植株保持同一距离和角度，且通过洒液组件能够对植株均匀喷洒药物，确保植株的到有效的药物喷洒，减少药物浪费，机器人体积小巧，结构简单。
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