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公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN107371489B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710635044.5
申请日：2017-07-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节施肥机，包括固定板，所述固定板的上侧固定有柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有第一链轮，所述固定板的下侧对称设有两个安装板，两个安装板之间通过第一转轴转动连接有两个行走轮，所述第一转轴上固定套接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条连接，所述固定板上设有与链条对应的第一贯穿口和第二贯穿口，所述第二贯穿口内设有第三链轮，所述第三链轮位于链条的内侧，所述第三链轮通过第二转轴与第二贯穿口的内侧壁转动连接。本发明结构简单，使用方便，能够快速的对链条的松紧进行调节，从而保证了播种施肥机的正常行进，把手的偏转角度方便调节，从而适合不同体格身高的人的使用。
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公开(公告)号：CN119880895A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510067452.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山市利军机械制造有限公司
Inventor： 王少聪 , 王会强 , 丁小明 , 尹义蕾 , 邓皓楠 , 冯阔 , 申洺 , 冯佐龙 , 李凯 , 杜亚尊 , 马天 , 王小炜 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域，公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统，其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成，巡检机器人安装在温室后墙，温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法，通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息，相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域，导致冠层温度数据缺乏足够的代表性，随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进，利用巡检机器人搭载热红外传感器，能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像，这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN117690026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311749825.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨花密度分级方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：S1：采集梨花图像，形成梨花图像集，对梨花图像集使用labelImg对目标梨花进行最小外形标注，构建梨花数据集，梨花数据集包括训练集、验证集与测试集；S2：搭建改进YOLOv7目标检测模型，使用步骤S1中的梨花数据集进行训练，得到训练好的目标检测模型；S3：使用训练好的目标检测模型检测新采集的梨花图像，图像识别获取梨花图像中的距离密度和点密度；S4：用距离密度和点密度获取梨花图像的分级临界值，将分级临界值应用到梨花图像中获得梨花密度分级信息，本发明采用上述方法，使用分类临界值进行密度分级，梨花密度分级能对疏花作业起到指导作用。
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公开(公告)号：CN116630707A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107548587B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710887488.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。
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公开(公告)号：CN107548587A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710887488.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。
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公开(公告)号：CN118996067A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915324.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北农业大学 , 巨力索具股份有限公司 , 保定金阳光能源装备科技有限公司 , 河北神力索具集团有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 金帅 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 许伟华 , 崔建英 , 闫学兰 , 郭超 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 邢艳秋 , 李新领 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明提供了一种用于35CrMoA水龙头提环的圆钢的生产及热处理工艺，涉及金属加工的技术领域。该用生产及热处理工艺包括在圆钢生产时将含有下述合金元素的钢水加热至930℃以上进行轧制，钢水由下列质量百分比的化学成分组成：0.32～0.40％C、0.17～0.37％Si、0.40～0.70％Mn、≤0.035％P、≤0.035％S、0.90～1.2％Cr、0.18～0.26％Mo、0.16～0.20％Ni、≤0.30％Cu、余量为Fe及不可避免的杂质，对轧制生产的35CrMoA钢材依次进行退火、亚温淬火和高温回火。该生产及热处理工艺加工的用于某企业生产35CrMoA水龙头提环的圆钢，在具备一定强度的同时具有良好的低温冲击韧性，并可在本工艺热处理后满足力学性能指标要求，从而可使生产的35CrMoA水龙头提环适用于较为恶劣的使用环境。
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公开(公告)号：CN118560371A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410794056.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱收运效率低、成本高的问题，本发明公开了一种大运量果园运输车，采用双层车体结构，由驾驶室、装卸装置、双层车体、升降装置组成。通过装卸装置实现果箱的快速装卸车；通过上层车架、下层车架中各自的第二链条输送机构实现果箱在本层内的输送；利用升降装置实现果箱在上层车架、下层车架之间的上下位置转运。本发明能够提升果园运输车的空间利用率、增大单程运输量，结合快速装卸果箱功能，提高果箱的收运效率。
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公开(公告)号：CN117337687A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311577986.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜玉米收获机用弹性摘穗装置，包括驱动总成，在驱动总成上安装有拉茎辊；在驱动总成上安装有两组摘穗部件，两组摘穗部件分别设置在两根拉茎辊侧面；摘穗部件包括摘穗定板、摘穗动板和弹性支撑组件，当玉米茎在两根拉茎辊的拉动下由两块摘穗动板之间穿过，当玉米果穗撞击在摘穗动板上时，在弹性支撑组件的作用下使得摘穗动板发生缓冲摆动；弹性支撑组件包括调节杆、套筒、端盖、滑块、第一弹簧和第二弹簧，调节杆一端穿过端盖位于套筒内，滑块在套筒内滑动。该装置能够避免摘穗过程对果穗的冲击，降低损伤率，采收效果不受果穗大小和结穗高度不同的影响，作业稳定性好，结构简单紧凑，可靠性强，应用前景广。
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