公开(公告)号：CN220108806U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202320177261.5

申请日：2023-02-10

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张津瑞 ,  周兰娟 ,  刘春江 ,  郭庆贤 ,  孔德刚 ,  万一 ,  安云录 ,  郭辰昊 ,  谭伟旭 ,  张艺 ,  姚文特 ,  陈莹 ,  孙立博

IPC: A01G20/18 ,  E02D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种沙漠草方格铺设固沙车，包括机架、行走履带、行走电机、草席卷轴、运草板、轧草刀升降装置、轧草刀，其特征在于：所述机架四角外侧安装有行走履带；行走电机固定安装在机架上，行走电机输出轴与行走履带输入轴固定连接；所述运草板安装在机架中前部，运草板上端安装有草席卷轴；轧草刀升降装置安装在机架中后部，轧草刀固定在轧草刀升降装置下端。该固沙车电动底盘驱动，行走转向灵活，实现沙漠自动铺设草方格的工作要求，采用草席卷轴、运草板、轧草刀升降装置及轧草刀，解放工人劳动力，保证了草方格沙障规格的一致性，有效提高了沙漠铺设草方格的作业效率。

公开(公告)号：CN222382507U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202420680061.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 范亚祖 ,  孟令帅 ,  张艺 ,  袁永伟 ,  李贺鹏 ,  郭志民 ,  李淼 ,  闫海玉 ,  陈莹 ,  薛佳

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括：架组件，架组件包括第一架体和第二架体，第一架体固定在第二架体的上端，第一架体的顶端固定有液体罐；控制单元，控制单元包括控制模块一和控制模块二，控制模块一固定在第二架体内侧下端，控制模块一电性连接有陀螺仪，控制模块二固定在第一架体内侧下端；洒液组件，其设置在架组件的上端，洒液组件与控制模块二电性连接。本实用新型提供的一种喷药机器人，通过多结构的配合设计，使得机器人在坑洼多变地面行走时，可通过行走机构保持姿态平衡，从而保证洒液组件与植株保持同一距离和角度，且通过洒液组件能够对植株均匀喷洒药物，确保植株的到有效的药物喷洒，减少药物浪费，机器人体积小巧，结构简单。

公开(公告)号：CN218473914U

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202222930284.7

申请日：2022-11-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姚文特 ,  刘博文 ,  郭佳鹏 ,  刘嘉元 ,  徐子逸 ,  孔德刚 ,  索雪松 ,  江达 ,  孔维航 ,  张秀花 ,  孙立博 ,  陈莹 ,  夏毅硕 ,  孙琪 ,  刘诚博

IPC: A01K31/16

Abstract: 本实用新型公开了一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电机、图像识别模块、传送拨爪、传送挡板、传送带组成，所述支撑架固定安装在收集装置后侧，所述底盘前方与支撑架下端固定连接，所述电源固定安装在底盘上方，所述爬行足固定安装在底盘四周，所述装盘装置固定安装于底盘后上方。该柴鸡蛋捡拾装置可以很好的实现柴鸡蛋的捡拾、装盘，捡拾柴鸡蛋的同时不会损伤鸡蛋的表面，提高柴鸡蛋的捡拾效率。

公开(公告)号：CN308056551S

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202330080804.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 河北农业大学

Designer： 陈莹 ,  谭伟旭 ,  张艺 ,  刘春江 ,  李卓轩 ,  孔德刚 ,  李淼 ,  张啸天 ,  张赛 ,  孟令帅 ,  阳文涛 ,  赵一凡 ,  孔维航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立体式智能配药箱。
2.本外观设计产品的用途：集药物筛选、定数、汇总收集及吃药提醒为一体的多功能智能配药箱,可以实现储存药物、定期提醒、减少药物浪费的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。