公开(公告)号：CN222053926U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420586466.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘书昌 ,  吴越峰 ,  回静怡 ,  李子钵 ,  苏佳熙 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  任佳浩 ,  高浩哲 ,  闫海玉 ,  陈文成 ,  薛亚琦 ,  戚玉潮

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抖土式小青菜多功能自动收获机，包括收割装置、抖土装置、输送装置、角度调节电推杆、转向器、驱动电机、收集箱、支撑架、行走轮。其特征在于：所述行走轮安装在支撑架的底部两侧，前后布置，输送装置安装在支撑架的前端靠上的位置，倾斜布置，输送装置的一侧安放有转向器和驱动电机，所述角度调节电推杆安装在输送装置的下端位置，收集箱布置在输送装置的后端，输送装置下端靠前位置安装有抖土装置，所述抖土装置前端安装有收割装置。该抖土式小青菜多功能自动收获机能够实现小青菜切割、收集、抖土清洁、输送的工作要求。切割装置不会损伤小青菜的完整性，同时对小青菜进行横向移动式切割，大大提高了收割效率。

公开(公告)号：CN222515570U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420586447.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 高浩哲 ,  陈文成 ,  薛亚琦 ,  戚玉潮 ,  闫海玉 ,  任佳浩 ,  王嘉礼 ,  李珊珊 ,  孔德刚 ,  郭佳希 ,  刘凯悦 ,  刘尚谦 ,  赵安烨 ,  陈卓 ,  谷宇欣 ,  王文烁

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/06 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能葱苗高效种植装置，包括机架，开沟器，旋转换苗台，镇压轮，水箱，覆土装置，直流驱动电机，驱动轮，导苗板，换苗台旋转舵机，固定连接件，蓄电池，电磁铁，灌溉喷头，导苗底板，水流控制器组成。其特征在于：所述开沟器固定在机架下端；所述灌溉喷头固定在开沟器后端；所述水流控制器与灌溉喷头和水箱相连；所述旋转换苗台与换苗台旋转舵机相连接,固定于机架上端前侧；所述导苗底板固定在机架的上端；所述导苗板通过固定连接件固定在导苗底板上端；所述直流驱动电机固定在机架下端两侧，位于开沟器的前侧；该多功能葱苗高效种植装置大大提高了大葱的移栽效率和存活率。

公开(公告)号：CN222382507U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202420680061.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 范亚祖 ,  孟令帅 ,  张艺 ,  袁永伟 ,  李贺鹏 ,  郭志民 ,  李淼 ,  闫海玉 ,  陈莹 ,  薛佳

IPC: A01M7/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括：架组件，架组件包括第一架体和第二架体，第一架体固定在第二架体的上端，第一架体的顶端固定有液体罐；控制单元，控制单元包括控制模块一和控制模块二，控制模块一固定在第二架体内侧下端，控制模块一电性连接有陀螺仪，控制模块二固定在第一架体内侧下端；洒液组件，其设置在架组件的上端，洒液组件与控制模块二电性连接。本实用新型提供的一种喷药机器人，通过多结构的配合设计，使得机器人在坑洼多变地面行走时，可通过行走机构保持姿态平衡，从而保证洒液组件与植株保持同一距离和角度，且通过洒液组件能够对植株均匀喷洒药物，确保植株的到有效的药物喷洒，减少药物浪费，机器人体积小巧，结构简单。