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公开(公告)号：CN112219535A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011239875.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN112243669A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011240177.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及机械灌溉技术领域，尤其是一种移动式水肥药一体化装置，包括安装平台，安装平台的底部均匀安装有滚轮，安装平台的前端安装有接驳器，安装平台的上端面从左至右依次安装有电力控制箱、离心沙石过滤器、网式过滤器、溶解搅拌罐，离心沙石过滤器与网式过滤器之间通过连接管连通，网式过滤器与溶解搅拌罐之间通过输送管，溶解搅拌罐的右侧安装有柱塞泵，柱塞泵的输出端通过管道与溶解搅拌罐连通，溶解搅拌罐的顶部安装有搅拌电机，该移动式水肥药一体化装置结合自动控制技术，能够将施肥、打药、灌溉作业任务自动化进行，在保证工作质量的前提下极大的提高了工作效率，推进了农业灌溉设备的自动化进程。
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公开(公告)号：CN210905897U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921776320.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本实用新型提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214775403U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121412582.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。
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公开(公告)号：CN213427965U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022417495.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，储液筒的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，储液筒顶部设有进料口和控制单元，储液筒的底部设有泵机和废料排放口，储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，支架平台上设有三轴旋转支架，喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，喷雾装置包括筒体，筒体一端内壁固定设有风机，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213960787U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022566594.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/412 , A01D75/18 , A01D34/00 , A01D69/06 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN213446750U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022418288.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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公开(公告)号：CN211554726U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020764974.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板、液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本实用新型提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定可靠，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211189381U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921545203.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化装备的离心砂石过滤装置，包括筒体，筒体顶部安装有顶盖，所述顶盖上设置有进水口，进水口的轴线与顶盖的内壁相切，筒体的内壁设置有存污槽，筒体内通过压板固定有过滤器，过滤器位于存污槽下方，过滤器包括表层的金属滤网，金属滤网内填充有石英过滤沙层，筒体侧壁设置有出水口，出水口的方向与进水口的方向相反，出水口的轴线与筒体的内壁相切。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够对水肥一体化设备提供无杂物使用水，保证水肥一体化设备使用中不出现堵塞等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213427027U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022566925.6
申请日：2020-11-09
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械灌溉技术领域，尤其是一种移动式水肥药一体化装置，包括安装平台，安装平台的底部均匀安装有滚轮，安装平台的前端安装有接驳器，安装平台的上端面从左至右依次安装有电力控制箱、离心沙石过滤器、网式过滤器、溶解搅拌罐，离心沙石过滤器与网式过滤器之间通过连接管连通，网式过滤器与溶解搅拌罐之间通过输送管，溶解搅拌罐的右侧安装有柱塞泵，柱塞泵的输出端通过管道与溶解搅拌罐连通，溶解搅拌罐的顶部安装有搅拌电机，该移动式水肥药一体化装置结合自动控制技术，能够将施肥、打药、灌溉作业任务自动化进行，在保证工作质量的前提下极大的提高了工作效率，推进了农业灌溉设备的自动化进程。
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