公开(公告)号：CN114815732A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210569064.8

申请日：2022-05-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 林秀君 ,  任振辉 ,  杨佳敏 ,  邹亮 ,  张晓乾 ,  孙涛 ,  程雪

IPC: G05B19/05 ,  G01D21/02 ,  G06Q10/04 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明涉及一种云控制水肥药械一体化智能系统，包括环境监测系统、设备云控制系统、水肥药灌溉系统、机械设备管理系统、水肥药预测系统。所述的环境监测系统用于监测大气温度、大气湿度、风速、风向等气象信息和土壤墒情等土壤信息；所述的设备云控制系统可实时有效的对水肥药一体化灌溉首部进行控制；所述的机械设备管理系统可对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理；所述的水肥药预测系统可依照气象数据和土壤数据等信息对灌溉量、施肥量和用药量进行预测，为用户提供科学的有力参考。本发明不仅可以实现精准的灌溉、施肥、用药，节约水肥药资源，提高水肥药利用率，降低环境污染，同时还可以对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理，节省劳动力，降低维护成本。

公开(公告)号：CN115657568A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211489030.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  张晨一 ,  杨佳敏 ,  韩雨生 ,  刘小涵 ,  高文静 ,  林秀君 ,  程雪

IPC: G05B19/042 ,  A01K63/00

Abstract: 本发明公开了一种水产养殖环境智能化检测及控制装置，包括系统设备箱，所述的系统设备箱由STM32F103ZET6+ESP8266无线WIFI模块、降压模块、继电器组件等组成；系统设备箱的一侧固定连接有执行元件，执行元件包括增氧泵和进水蝶阀，分别与系统设备箱内的继电器相连接；系统设备箱的另一侧固定连接有水质信息采集装置，水质信息采集装置包括6种水质传感器（溶解氧传感器、pH值传感器、温度传感器、亚硝酸盐传感器、氨氮传感器和液位传感器）；该系统可对养殖鱼塘内的环境参数（溶解氧含量、pH值、水温、亚硝酸盐含量、氨氮含量和液位）进行采集，将采集的环境参数信息通过嵌入神经网络信息融合算法的STM32进行融合，后通过ESP8266模块上传至阿里云平台，养殖人员可在远端阿里云平台查看养殖鱼塘环境数据。云平台设置有预警功能，当环境参数超出设定阈值后预警系统启动预警功能并执行相应指令。本发明能够改进现有技术的不足，可以实现水质参数的实时监测，提升水产养殖生产过程的质量管控能力，推进水产养殖管理的信息化水平。

公开(公告)号：CN213365536U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022566967.X

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 黄伊锐 ,  陈竹筠 ,  刘扬 ,  任昊宇 ,  杨荆 ,  张晨一 ,  杨佳敏 ,  郝兴旺 ,  席瑞谦 ,  周棕凯 ,  任振辉

IPC: G06K9/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

公开(公告)号：CN214775403U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121412582.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨佳敏 ,  张晨一 ,  张晓乾 ,  林秀君 ,  孙涛 ,  席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  周棕凯 ,  任振辉

IPC: B60L50/60 ,  B60R11/04 ,  B60K1/02 ,  A01K61/00 ,  G08C17/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。

公开(公告)号：CN213427965U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022417495.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 吕世雄 ,  胡顺斌 ,  席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  周棕凯 ,  杨荆 ,  季照潼 ,  张晨一 ,  杨佳敏 ,  任振辉

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，储液筒的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，储液筒顶部设有进料口和控制单元，储液筒的底部设有泵机和废料排放口，储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，支架平台上设有三轴旋转支架，喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，喷雾装置包括筒体，筒体一端内壁固定设有风机，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。

公开(公告)号：CN213960787U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022566594.6

申请日：2020-11-09

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 周棕凯 ,  任昊宇 ,  黄伊锐 ,  席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  季照潼 ,  刘扬 ,  陈竹筠 ,  杨佳敏 ,  张晨一 ,  任振辉

IPC: A01D34/412 ,  A01D75/18 ,  A01D34/00 ,  A01D69/06 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及基于图像处理技术的悬挂式避障割草机技术领域，尤其是一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架，避障割草机主体架的顶部安装有悬挂支架，悬挂支架的底部安装有液压杆，避障割草机主体架的左侧转动安装有三脚支撑架，避障割草机主体架、三脚支撑架的内腔均安装有多个一字割刀，避障割草机主体架、三脚支撑架上均安装有动力电机和传动齿轮箱，动力电机通过导线与外部电源连接，动力电机的输出端与传动齿轮箱转动连接，该基于图像处理技术的悬挂式避障割草机通过视频采集模块与数字信号处理器及嵌入式控制器的配合使用，将图像处理技术与果园配套机械设备结合，保证了设备工作的稳定可靠性。