公开(公告)号：CN118587508A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410871596.6

申请日：2024-07-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  杨康鑫 ,  王浩 ,  王新猛 ,  张晓乾

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/77 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨树叶片病害识别方法，涉及植物病害识别技术领域。该方法包括以下步骤：获取初始数据集；对所述初始数据集进行数据增强，生成扩充数据集；建立目标检测模型；利用所述扩充数据集训练所述目标检测模型，生成检测模型；根据所述检测模型和待测图像，生成检测结果。本发明针对复杂背景下小目标病害识别准确率不高的问题，提供了一种基于深度学习的梨树叶片病害识别方法，提高了梨树叶片病害的识别精度。

公开(公告)号：CN114815732A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210569064.8

申请日：2022-05-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 林秀君 ,  任振辉 ,  杨佳敏 ,  邹亮 ,  张晓乾 ,  孙涛 ,  程雪

IPC: G05B19/05 ,  G01D21/02 ,  G06Q10/04 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明涉及一种云控制水肥药械一体化智能系统，包括环境监测系统、设备云控制系统、水肥药灌溉系统、机械设备管理系统、水肥药预测系统。所述的环境监测系统用于监测大气温度、大气湿度、风速、风向等气象信息和土壤墒情等土壤信息；所述的设备云控制系统可实时有效的对水肥药一体化灌溉首部进行控制；所述的机械设备管理系统可对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理；所述的水肥药预测系统可依照气象数据和土壤数据等信息对灌溉量、施肥量和用药量进行预测，为用户提供科学的有力参考。本发明不仅可以实现精准的灌溉、施肥、用药，节约水肥药资源，提高水肥药利用率，降低环境污染，同时还可以对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理，节省劳动力，降低维护成本。

公开(公告)号：CN115524384A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211408529.8

申请日：2022-11-10

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  孙涛 ,  林秀君 ,  张晓乾 ,  高文静 ,  李娜 ,  程雪

IPC: G01N27/30 ,  G01N1/34

Abstract: 本发明公开了一种苹果品质PH值检测装置，包括按压钮、筒体和伸缩杆，所述按压钮嵌在筒体之中，所述筒体的底部连接着放置管，筒体下部的外壁套接着橡胶环，橡胶环紧紧贴合于筒体与放置管之间，所述放置管的底部连接着软胶管。本发明通过筒体底部滤网的设置，将筒体中挤压部件从上拿出后，可将切成小块的苹果样本放置其上，直接通过按压钮与推杆和压片连接的设置来对苹果进行挤压，因为推动杆上复位弹簧的设置可以使按压钮回复原位。滤网可以保证苹果只有被挤压后的汁液顺利流入放置管中，通过再次对按压钮施加压力，使得压片带动筒体底部的橡胶环使放置管壁上的残余苹果汁液全部通过软胶管。通过旋转转动架，使得软胶管可以正好位于待测溶液凹槽的正上方，从而使得样本滴入待测溶液凹槽中进行检测。本发明使用便捷，结构紧凑，提高了现场工作人员对苹果的PH值进行检测的效率，满足了操作人员的使用需求。

公开(公告)号：CN115690781A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211585512.X

申请日：2022-12-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 任振辉 ,  张晓乾 ,  林秀君 ,  孙涛 ,  刘小涵 ,  高文静 ,  韩雨生 ,  刘洋

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的果树病害识别方法及系统，属于果树病害检测技术领域，利用无人机搭载多光谱相机获取果树冠层多光谱图像，得到病害数据集；将RGB图像、RED图像、GRE图像和NIR图像融合生成融合图像；选取最优算法，建立病害识别分类模型；将模型载入APP，得到移动应用程序，识别用户上传的果树冠层病害图像，得到识别结果。本发明通过图像中包含的多光谱信息，提高检测的准确性，使整套流程中的果树病害识别模块得以最优实现。

公开(公告)号：CN214775403U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121412582.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨佳敏 ,  张晨一 ,  张晓乾 ,  林秀君 ,  孙涛 ,  席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  周棕凯 ,  任振辉

IPC: B60L50/60 ,  B60R11/04 ,  B60K1/02 ,  A01K61/00 ,  G08C17/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。

公开(公告)号：CN219536839U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202222614107.8

申请日：2022-10-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 林秀君 ,  孙涛 ,  邹亮 ,  张晓乾 ,  刘小涵 ,  高文静 ,  韩雨生 ,  程雪 ,  任振辉

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B01D36/02 ,  B01D35/16

Abstract: 本实用新型涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其RS485信号输出端与远程监控设备中控制器的RS485信号输入端通过RS485通信总线连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的杂质，避免堵塞管道。本实用新型将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。