公开(公告)号：CN213446750U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022418288.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 席瑞谦 ,  郝兴旺 ,  周棕凯 ,  季照潼 ,  杨荆 ,  陈竹筠 ,  李建丽 ,  宋一凡 ,  刘景艳 ,  王娟

IPC: C02F11/00 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/065 ,  E01H1/02 ,  E02F3/28 ,  C02F103/20

Abstract: 本实用新型涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本实用新型结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。