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公开(公告)号：CN110665287A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN116563717A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310832555.1
申请日：2023-07-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G01N21/25 , G01N33/00 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种基于多光谱的果树长势监测与产量预测方法，涉及农业物理学、农业生物学、光谱学以及图像识别与处理学科的多学科交叉领域，方法包括：利用无人机获取果树冠层光谱图像，通过便携式叶绿素测量仪获取果树叶片叶绿素信息；对获取的果树冠层光谱图像进行预处理，再利用ENVI软件提取、组合不同波段光谱信息，计算归一化差分植被指数（NDVI）、光化学植被指数（PRI）；建立基于偏最小二乘(PLSR)回归算法的果树叶绿素含量（SPAD）值监测模型以及果树产量预测模型。本发明所设计的方法能够快速获取研究区高分辨率果树长势信息，同时对果树产量进行预测，为果园精准化管理、提高果品质量提供了新的思路方法。
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公开(公告)号：CN110665287B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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公开(公告)号：CN118707933A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410870275.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可遥控的定位巡航履带式动力底盘，包括驱动部分、控制部分。所述驱动部分包括有驱动支架、齿轮电机、履带齿轮、从动轮、辅助轮，通过齿轮电机、履带齿轮、两个从动轮、八个辅助轮的配合使用以确保该履带式动力底盘的稳定运行；所述控制部分包括远程遥控、定位巡航两种功能，其中由遥控器实现履带式底盘的前进、后退、原地转弯等行为的远程控制；定位巡航功能由RTK模块、惯性测量传感器模块实现。本发明将远程信号传输技术与自动控制技术相结合，应用于履带式动力底盘装备的运动控制中，实现了履带式底盘的远程遥控与定位巡航。
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公开(公告)号：CN112243669A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011240177.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及机械灌溉技术领域，尤其是一种移动式水肥药一体化装置，包括安装平台，安装平台的底部均匀安装有滚轮，安装平台的前端安装有接驳器，安装平台的上端面从左至右依次安装有电力控制箱、离心沙石过滤器、网式过滤器、溶解搅拌罐，离心沙石过滤器与网式过滤器之间通过连接管连通，网式过滤器与溶解搅拌罐之间通过输送管，溶解搅拌罐的右侧安装有柱塞泵，柱塞泵的输出端通过管道与溶解搅拌罐连通，溶解搅拌罐的顶部安装有搅拌电机，该移动式水肥药一体化装置结合自动控制技术，能够将施肥、打药、灌溉作业任务自动化进行，在保证工作质量的前提下极大的提高了工作效率，推进了农业灌溉设备的自动化进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443655A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010391595.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定连接于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本发明提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定性、可靠性以及工作效率高。
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公开(公告)号：CN110448957A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910876756.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化装备的离心砂石过滤装置，包括筒体，筒体顶部安装有顶盖，所述顶盖上设置有进水口，进水口的轴线与顶盖的内壁相切，筒体的内壁设置有存污槽，筒体内通过压板固定有过滤器，过滤器位于存污槽下方，过滤器包括表层的金属滤网，金属滤网内填充有石英过滤沙层，筒体侧壁设置有出水口，出水口的方向与进水口的方向相反，出水口的轴线与筒体的内壁相切。本发明能够改进现有技术的不足，能够对水肥一体化设备提供无杂物使用水，保证水肥一体化设备使用中不出现堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN211554726U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020764974.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板、液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本实用新型提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定可靠，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211189381U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921545203.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化装备的离心砂石过滤装置，包括筒体，筒体顶部安装有顶盖，所述顶盖上设置有进水口，进水口的轴线与顶盖的内壁相切，筒体的内壁设置有存污槽，筒体内通过压板固定有过滤器，过滤器位于存污槽下方，过滤器包括表层的金属滤网，金属滤网内填充有石英过滤沙层，筒体侧壁设置有出水口，出水口的方向与进水口的方向相反，出水口的轴线与筒体的内壁相切。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够对水肥一体化设备提供无杂物使用水，保证水肥一体化设备使用中不出现堵塞等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210905897U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921776320.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本实用新型提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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