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公开(公告)号：CN112258651B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011126719.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/10 , G06T7/68 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114677630A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210404201.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采食状态下奶牛的个体识别方法，采集奶牛采食环境下的视频数据并转化为图像帧，采用语义分割算法提取出完整的奶牛；检测奶牛全局的花纹分布状况，绘制投影曲线并进行分段处理，完成全局特征提取；检测奶牛背部的最大花纹，并以此为局部研究对象，并计算其面积、与奶牛整体的相对距离、最小外接圆半径以及Zernike矩特征，完成采食环境下奶牛的局部特征提取；合并所提取的全局和局部特征，使用主成分分析法进行降维后，采用支持向量机算法实现采食环境下奶牛的个体识别。本发明基于图像识别技术能够快速、精准的识别采食环境下不同角度的奶牛个体，避免引起奶牛应激反应，为进行奶牛的采食量等研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN117456620A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311397300.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/70 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种融入动作信息的多模态奶牛个体识别方法及系统，包括：采集奶牛活动时的视频数据，提取奶牛完整牛体图像；将所述视频数据中提取的完整牛体图像转换为剪影图和RGB图片；对所述剪影图和RGB图片进行预处理生成数据集，将所述数据集划分为训练集和测试集；基于所述训练集和测试集构建深度学习网络模型，通过所述深度学习网络模型进行动作特征提取和花纹特征提取；将所述动作特征和花纹特征进行特征融合，基于融合特征对预设的支持向量机进行训练；基于训练后的支持向量机模型对实时采集的奶牛图像进行奶牛个体识别。本发明解决了现有奶牛个体识别准确率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115548A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210769414.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开一种点云修复方法、装置、电子设备和存储设备，所述方法包括：获取目标对象的第一点云；根据目标对象的第一点云，从第一点云中提取所述目标对象的多个轮廓点；根据目标对象的多个轮廓点，生成目标对象的多个第一轮廓曲线；针对所述目标对象的多个第一轮廓曲线进行补点，获得补点后的多个第二轮廓曲线；根据补点后的多个第二轮廓曲线上的点云以及第一点云中第一轮廓曲线内的点云，获得所述目标对象的第二点云；检测所述目标对象的第二点云中的点云缺失区域，识别所述点云缺失区域的边界；根据与所述点云缺失区域的边界具有预设位置关系的已有点云，修复所述点云缺失区域中的点云。本申请所述方法能够实现非封闭式大面积缺失点云的修复。
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公开(公告)号：CN115115548B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210769414.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开一种点云修复方法、装置、电子设备和存储设备，所述方法包括：获取目标对象的第一点云；根据目标对象的第一点云，从第一点云中提取所述目标对象的多个轮廓点；根据目标对象的多个轮廓点，生成目标对象的多个第一轮廓曲线；针对所述目标对象的多个第一轮廓曲线进行补点，获得补点后的多个第二轮廓曲线；根据补点后的多个第二轮廓曲线上的点云以及第一点云中第一轮廓曲线内的点云，获得所述目标对象的第二点云；检测所述目标对象的第二点云中的点云缺失区域，识别所述点云缺失区域的边界；根据与所述点云缺失区域的边界具有预设位置关系的已有点云，修复所述点云缺失区域中的点云。本申请所述方法能够实现非封闭式大面积缺失点云的修复。
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公开(公告)号：CN116309733A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211552443.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集待检测物体的多视角深度视频，将所述多视角深度视频裁剪为深度图像帧，将所述深度图像帧转化为点云数据；对所述点云数据进行提取得到所述待检测物体的多视角点云，所述多视角点云包括俯视点云和侧视点云；对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行粗配准，并对粗配准后的点云进行切片；根据各切片重叠区域的质心对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行精配准。本发明提高了点云配准的精度，为后续的三维点云重建提供技术支持，有利于实现牲畜体尺和体重的非接触测量以及体况评估，减少牲畜应激反应的发生。
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公开(公告)号：CN112258651A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126719.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN200969804Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620129348.1
申请日：2006-07-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本实用新型公开了一种手机短信无线遥控的浇灌装置，用于花卉等植物的浇灌。该装置包括三部分：A控制电路；B防溢传感器；C执行装置。其中A控制电路包括微处理器；与微处理器连接的移动网络通信模块、与微处理器连接的LED显示和按键控制电路、与微处理器连接的联合控制电路、与联合控制电路连接的固态继电器电路。C执行装置包括容器、电磁阀和管路连接装置。A控制电路中的联合控制电路与B防溢传感器相连；A控制电路中的固态继电器电路与C执行装置部分的电磁阀相连。本实用新型的手机短信无线遥控的浇灌装置可以实现通过手机以短信的形式对花卉等植物进行定量浇灌，并且具有安全保护装置，防止水量过大损害周围物品。
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