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公开(公告)号：CN113455192A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110816678.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，主要用于现代标准种植模式下果园苹果收获采摘以及输送作业。包括：行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方前后并列安装有双升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上方，分为一级可调节升降操作平台和二级可调节升降操作平台，在双升降操作平台护栏上安装调节按钮；所述输果作业装置布置在升降操作平台且位于护栏内侧；双升降操作平台各自调节到一定高度和展板调节一定宽度时，可同时满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业，在平台安装输果装置完成苹果收集，降低工人劳动强度，提高采摘作业效率。
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公开(公告)号：CN115115548A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210769414.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开一种点云修复方法、装置、电子设备和存储设备，所述方法包括：获取目标对象的第一点云；根据目标对象的第一点云，从第一点云中提取所述目标对象的多个轮廓点；根据目标对象的多个轮廓点，生成目标对象的多个第一轮廓曲线；针对所述目标对象的多个第一轮廓曲线进行补点，获得补点后的多个第二轮廓曲线；根据补点后的多个第二轮廓曲线上的点云以及第一点云中第一轮廓曲线内的点云，获得所述目标对象的第二点云；检测所述目标对象的第二点云中的点云缺失区域，识别所述点云缺失区域的边界；根据与所述点云缺失区域的边界具有预设位置关系的已有点云，修复所述点云缺失区域中的点云。本申请所述方法能够实现非封闭式大面积缺失点云的修复。
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公开(公告)号：CN113039951A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110275327.X
申请日：2021-03-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种核桃幼苗线割与集苗作业装置，主要用于核桃实生幼苗的平茬作业以及收集苗木。包括：行走机构、平茬机构、升降机构和集苗箱。所述行走机构前端安装有四连杆的升降机构，所述在升降机构前端安装有幼苗平茬机构，在幼苗平茬机构的上端安装幼苗输送机构，在幼苗平茬机构的后面安装集苗箱。所述平茬机构由左右两边安装板支撑架，电机安装架、夹持同步电机、左右两皮带轮安装板、导向板、输送斜板、皮带轮、夹持同步带轮、夹持同步带、夹持皮带、线锯、线锯支撑轮、环套、线锯同步带、线锯同步电机、线锯同步带轮和线锯同步电机安装架组成。本发明可完成幼苗的平茬、扶正和输送的功能，提高平茬质量和作业效率，减少劳动强度，满足平茬农艺要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112400420A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298196.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广总站
Abstract: 本发明公开了一种螺旋孔排种带补种功能的电控式棉花播种装置，主要用于棉花的精准播种以及可能出现漏播情况下的补种，包括：种箱底架、种箱、螺旋孔排种盘、播种管支架、上支架、播种导管、补种导管、播种计数检测传感器、补种开关、锥齿轮、电机和控制器。动力由电机提供，带动螺旋孔排种盘的转动，种子在螺旋孔排种盘受到离心力的作用下，会运动到螺旋孔排种盘处的进种口，从而使得种子进入种子曲线形通道运动到排种盘的出种口，继而落入播种导管，在播种导管处的播种计数检测传感器会检测到种子的通过，实现精准播种，若其没有检测到种子落下，则控制器和补种开关的之间进行信号反馈控制可实现漏种补播的任务。本发明可完成精准播种和漏播补种的功能，提高工作效率，科学种植，提高播种质量和产量。
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公开(公告)号：CN115115548B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210769414.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开一种点云修复方法、装置、电子设备和存储设备，所述方法包括：获取目标对象的第一点云；根据目标对象的第一点云，从第一点云中提取所述目标对象的多个轮廓点；根据目标对象的多个轮廓点，生成目标对象的多个第一轮廓曲线；针对所述目标对象的多个第一轮廓曲线进行补点，获得补点后的多个第二轮廓曲线；根据补点后的多个第二轮廓曲线上的点云以及第一点云中第一轮廓曲线内的点云，获得所述目标对象的第二点云；检测所述目标对象的第二点云中的点云缺失区域，识别所述点云缺失区域的边界；根据与所述点云缺失区域的边界具有预设位置关系的已有点云，修复所述点云缺失区域中的点云。本申请所述方法能够实现非封闭式大面积缺失点云的修复。
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公开(公告)号：CN212344623U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022064596.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种核桃苗木平茬粉碎一体机，用于核桃实生苗木的平茬和粉碎，包括：行走机构、平茬装置、皮带夹持输送装置和粉碎装置。所述行走机构前端设有平茬装置，所述平茬装置通过液压升降装置与行走机构相连；所述皮带夹持输送装置与行走机构上皮带轮安装板连接；所述平茬装置包括剪切装置壳体、圆锯片、剪切电机、传动齿轮、联轴器和锯片连接轴；所述行走机构中间固定安装粉碎装置，所述粉碎装置包括广口式粉碎箱体、粉碎电机、皮带、皮带轮、六刀片双锥形粉碎刀和传动齿轮。本实用新型所述一种核桃苗木平茬粉碎一体机，结构简单小巧，仿形地面高低起伏满足茬口离地高度一致性，提高平茬茬口的完整性，对剪断后的苗木进行粉碎。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215188319U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120455924.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动调平的核桃采摘平台车，主要用于核桃的采摘，主要结构包括：行走机构、升降装置、采摘装置、集果装置。所述行走机构包括三个车轮，前轮为固定车轮，后轮为可伸缩车轮，三个车轮与车底盘相连。所述升降装置通过驱动液压缸实现平台升降，与行走机构通过滑动轨道调节接触点位置。所述采摘装置安装在升降装置上方，升降装置实现平台升降，使作业平台到达作业高度，进行采摘作业。所述集果装置由集果轨道、输送管和集果箱组成，采摘后的果实通过作业平台中的集果轨道汇集到输送管中，通过输送管落入集果箱，进行采摘收集一体化。降低劳动强度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN215188320U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121646730.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，主要用于现代标准种植模式下果园苹果收获采摘以及输送作业。包括：行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方前后并列安装有双升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上方，分为一级可调节升降操作平台和二级可调节升降操作平台，在双升降操作平台护栏上安装调节按钮；所述输果作业装置布置在升降操作平台且位于护栏内侧；双升降操作平台各自调节到一定高度和展板调节一定宽度时，可同时满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业，在平台安装输果装置完成苹果收集，降低工人劳动强度，提高采摘作业效率。
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