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公开(公告)号：CN112258651B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011126719.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/10 , G06T7/68 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114677630A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210404201.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采食状态下奶牛的个体识别方法，采集奶牛采食环境下的视频数据并转化为图像帧，采用语义分割算法提取出完整的奶牛；检测奶牛全局的花纹分布状况，绘制投影曲线并进行分段处理，完成全局特征提取；检测奶牛背部的最大花纹，并以此为局部研究对象，并计算其面积、与奶牛整体的相对距离、最小外接圆半径以及Zernike矩特征，完成采食环境下奶牛的局部特征提取；合并所提取的全局和局部特征，使用主成分分析法进行降维后，采用支持向量机算法实现采食环境下奶牛的个体识别。本发明基于图像识别技术能够快速、精准的识别采食环境下不同角度的奶牛个体，避免引起奶牛应激反应，为进行奶牛的采食量等研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN117456620A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311397300.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V40/70 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/72 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种融入动作信息的多模态奶牛个体识别方法及系统，包括：采集奶牛活动时的视频数据，提取奶牛完整牛体图像；将所述视频数据中提取的完整牛体图像转换为剪影图和RGB图片；对所述剪影图和RGB图片进行预处理生成数据集，将所述数据集划分为训练集和测试集；基于所述训练集和测试集构建深度学习网络模型，通过所述深度学习网络模型进行动作特征提取和花纹特征提取；将所述动作特征和花纹特征进行特征融合，基于融合特征对预设的支持向量机进行训练；基于训练后的支持向量机模型对实时采集的奶牛图像进行奶牛个体识别。本发明解决了现有奶牛个体识别准确率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112258651A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126719.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107451754A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710699377.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种农机跨区作业调度方法及系统，用于解决农机调度问题。农机跨区作业调度平台根据农机终端和农田终端上报的信息，确定农机和农田之间的单位时间平均收益；将与每一农机具有最高单位时间平均收益的待作业农田分配给该农机，建立该待调度农机与待作业农田之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应农田标识的农户终端。应用本发明的技术方案，可以实现科学合理的农机和农田供需调度，并综合考虑多种因素实现农机效益最大化。
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公开(公告)号：CN116309733A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211552443.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集待检测物体的多视角深度视频，将所述多视角深度视频裁剪为深度图像帧，将所述深度图像帧转化为点云数据；对所述点云数据进行提取得到所述待检测物体的多视角点云，所述多视角点云包括俯视点云和侧视点云；对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行粗配准，并对粗配准后的点云进行切片；根据各切片重叠区域的质心对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行精配准。本发明提高了点云配准的精度，为后续的三维点云重建提供技术支持，有利于实现牲畜体尺和体重的非接触测量以及体况评估，减少牲畜应激反应的发生。
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公开(公告)号：CN107480887A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710699003.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种农机作业紧急调度方法及系统和平台，用于解决农机紧急调度时调度不平衡及时效性差的问题。在获取农机终端和农户终端上报的相关信息后，根据实时农机位置信息和地块位置信息计算农机作业紧急调度区域内每一地块与所有待调度农机之间的距离，将与每一地块距离最近的待调度农机分配给该地块，建立待作业地块与待调度农机之间的调度关系，将所述调度关系分别发送给该调度关系中对应农机标识的农机终端和对应地块标识的农户终端。本发明适用于当恶劣天气来临前或有紧急作业需求时，对农机进行紧急调度来完成农田抢收抢种任务的情况。
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公开(公告)号：CN107462208A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710699017.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供一种农机及农机作业面积测量装置和测量方法。农机通过农机上的作业面积测量装置实时采集经纬度数据，记录农机运行轨迹；移除发生偏移的经纬度信息点,确定农机作业轨迹；将所述农机作业轨迹图形的轮廓线确定为作业区域边界线；基于多个测量基准点与作业区域边界线计算作业区域面积。本发明通过去除偏移点、补充空白点的方式准确确定出作业区域边界线，进一步通过多测量基准点计算作业区域面积，具有测量速度快精度高的优点。
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