公开(公告)号：CN110366300A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810321433.5

申请日：2018-04-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 韩宪忠 ,  陈晨 ,  史智兴

IPC: H05B37/02

Abstract: 一种路灯控制器，包括：AC-DC电源模块、微控制器、光敏开关、声控开关、继电器、无线收发模块和拨码开关。功能：午夜之后控制路灯以两种状态工作：没有车辆通过时路灯处于节电状态，当有车辆通过时，车辆所经过的路灯以及行进前方的路灯随着车辆的行进依次接力式进入正常照明状态，车辆通过某个路灯之后该路灯恢复到节电状态。有益效果：没有车辆通过时，处于节电状态，有车辆通过时，不仅点亮车辆所经过的路灯的主灯，而且接力式提前点亮车辆行进前方若干主灯，保证照明距离。依据三种信号控制主灯和辅灯的切换，可靠性好。利用拨码开关设置路灯控制器的编号，通用性好。无需改动路灯原有的集中控制线路，只需在每个路灯加装本发明，安装简便。

公开(公告)号：CN112258651B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202011126719.1

申请日：2020-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 司永胜 ,  初梦苑 ,  王克俭 ,  韩宪忠

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/68 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。

公开(公告)号：CN114677630A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210404201.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 司永胜 ,  宋佳音 ,  王克俭 ,  韩宪忠 ,  王朝阳 ,  肖坚星 ,  宁泽普

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种采食状态下奶牛的个体识别方法，采集奶牛采食环境下的视频数据并转化为图像帧，采用语义分割算法提取出完整的奶牛；检测奶牛全局的花纹分布状况，绘制投影曲线并进行分段处理，完成全局特征提取；检测奶牛背部的最大花纹，并以此为局部研究对象，并计算其面积、与奶牛整体的相对距离、最小外接圆半径以及Zernike矩特征，完成采食环境下奶牛的局部特征提取；合并所提取的全局和局部特征，使用主成分分析法进行降维后，采用支持向量机算法实现采食环境下奶牛的个体识别。本发明基于图像识别技术能够快速、精准的识别采食环境下不同角度的奶牛个体，避免引起奶牛应激反应，为进行奶牛的采食量等研究奠定基础。

公开(公告)号：CN112258651A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011126719.1

申请日：2020-10-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 司永胜 ,  初梦苑 ,  王克俭 ,  韩宪忠

IPC: G06T17/20 ,  G06T7/10 ,  G06T7/68 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，包括：将俯侧两视角的深度图像转化为点云数据，分割出侧视点云中奶牛躯干部位，检测奶牛侧视点云中奶牛躯干部位的缺失区域，利用侧视图像中奶牛水平位置的变化，将缺失区域补全；利用参考位置首次异常的方法将俯视与侧视视角帧对齐；将同步的俯视点云与补全后的侧视点云拼接配准后，通过检测俯视点云中奶牛背部脊柱位置确定对称平面，利用对称平面将单视角侧视点云镜像对称得到双视角侧视点云，完成奶牛体表点云的三维重建。本发明提供的遮挡情况下奶牛体表点云三维重建方法，能够将遮挡造成的点云缺失补全，并通过镜像对称获得完整点云，提高了三维重建的精度和效率。