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公开(公告)号：CN116309733A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211552443.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种多视角点云配准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：采集待检测物体的多视角深度视频，将所述多视角深度视频裁剪为深度图像帧，将所述深度图像帧转化为点云数据；对所述点云数据进行提取得到所述待检测物体的多视角点云，所述多视角点云包括俯视点云和侧视点云；对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行粗配准，并对粗配准后的点云进行切片；根据各切片重叠区域的质心对所述俯视点云以及补全后的侧视点云进行精配准。本发明提高了点云配准的精度，为后续的三维点云重建提供技术支持，有利于实现牲畜体尺和体重的非接触测量以及体况评估，减少牲畜应激反应的发生。
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