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公开(公告)号：CN111872796A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010806788.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 新兴河北工程技术有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于铸管承口的自动化打磨设备，所述铸管承口一侧设有带末端执行器的第一机械臂，所述末端执行器包括打磨器、电主轴和砂轮恒力位置检测器，所述电主轴动力输出端与打磨器可拆卸连接、另一端与砂轮恒力位置检测器的一端相连，所述砂轮恒力位置检测器的另一端与第一机械臂相连，所述第一机械臂上还设有识别装置。本发明在控制器控制下能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨作业，实现铸管从铸管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业，解决了现有技术中的方法劳动强度大、工作环境差、工作效率低、产品质量无法保证等弊端，打磨效果良好。
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公开(公告)号：CN117163669A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210591334.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上料装置，特别涉及一种循环机器人上料装置。该装置包括上料台及设置于上料台上的周向定位器、升降机构、高度定位器及位置移动器，其中周向定位器用于环形工件的上料和定位，周向定位器的底部与上料台之间留有允许一个环形工件水平通过的间隙；升降机构设置于上料台的底部，且位于周向定位器的下方，上料台上设有避让孔，升降机构穿过避让孔托举周向定位器内的环形工件；高度定位器为两组，且对称设置于环形工件的两侧，高度定位器用于固定底部第二层的环形工件；位置移动器用于水平推送位于最底层的环形工件。本发明自动化程度高、操作方便，实现圆环类零件的循环供料，达到人工随时任意数填料，且不影响机器人正常装配的使用状态。
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公开(公告)号：CN117124274A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210553388.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别是涉及一种姿态型机器人电机装配装置及方法。该装置包括移动架、前浮动缸、后浮动缸及夹持器，其中夹持器设置于移动架的上方，夹持器的前端两侧设有两个上部前铰接座，夹持器的后端两侧设有两个上部后铰接座，上部前铰接座与上部后铰接座的转动轴线具有高度差；两个上部前铰接座分别通过两个前浮动缸与移动架铰接，两个上部后铰接座分别通过两个后浮动缸与移动架铰接。本发明浮动实现对接，对接过程，人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接。
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公开(公告)号：CN117182734A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210597512.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，特别涉及一种自随型机器人末端执行器。包括法兰、恒力缸、旋转驱动机构、砂轮、砂带机延伸机构、砂带、砂带硬限机构及底座，其中旋转驱动机构设置于底座内，且输出端与砂轮连接，砂带机延伸机构设置于底座的上方且通过砂带与砂轮传动连接；砂带硬限机构设置于底座的底部，在打磨作业时与工件接触；恒力缸的尾部通过转轴与法兰连接，恒力缸的输出端与底座连接。本发明结构简单、力控精度高，通过恒力缸来保证与打磨件的接触力，实现恒力打磨，打磨过程高效和可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124053A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210553289.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及电机与减速机装配技术领域，特别涉及一种相位型机器人电机装配装置及方法。该装置包括行走架、前浮动缸、后浮动缸及浮动台，其中浮动台设置于行走架的上方，浮动台的前端通过两个前浮动缸与行走架铰接，浮动台的后端通过一个后浮动缸与行走架铰接；浮动台用于与待装配电机的工业机器人连接。本发明在浮动状态下，实现减速机的三个正齿轮相位微动与伺服电机组件的输入齿轮相位匹配啮合，对接过程，人工干预较少，自动化程度较高，满足了电机与减速机的快速对接。
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公开(公告)号：CN212665710U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021670937.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 新兴河北工程技术有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于铸管承口的自动化打磨设备，所述铸管承口一侧设有带末端执行器的第一机械臂，所述末端执行器包括打磨器、电主轴和砂轮恒力位置检测器，所述电主轴动力输出端与打磨器可拆卸连接、另一端与砂轮恒力位置检测器的一端相连，所述砂轮恒力位置检测器的另一端与第一机械臂相连，所述第一机械臂上还设有识别装置。本实用新型在控制器控制下能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨作业，实现铸管从铸管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业，解决了现有技术中的方法劳动强度大、工作环境差、工作效率低、产品质量无法保证等弊端，打磨效果良好。
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公开(公告)号：CN217434346U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221272767.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人工具快换装置技术领域，特别是涉及一种机器人快换翻盖装置。该装置包括框架、轴、执行工具、左防尘盖、右防尘盖、旋转驱动机构及至少一套翻盖机构，其中框架的左右两侧设有多个执行工具；轴可转动地设置于框架的顶部，旋转驱动机构设置于框架上，且与轴连接；左防尘盖和右防尘盖分别罩设于框架左右两侧的执行工具上方，翻盖机构设置于轴上且与左防尘盖和右防尘盖连接，翻盖机构在轴正反转时分别驱动左防尘盖和右防尘盖打开。本实用新型通过一套驱动机构实现左右侧防尘盖的分别开启，结构紧凑，节省能源，降低生产成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN217457564U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221292785.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，特别是涉及一种片状工件机器人缓存装置。包括输送线、升降机构及缓存框架，其中输送线用于输送片状工件；升降机构设置于输送线的末端，升降机构具有沿竖直方向运动的自由度；缓存框架设置于输送线的末端，缓存框架与升降机构连接，缓存框架具有沿高度方向设置的缓存层，缓存层用于存储片状工件。本实用新型采用同步升降机构使缓存框架整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板。
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公开(公告)号：CN217412490U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221255120.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: B23B31/103
Abstract: 本实用新型涉及卡盘技术领域，特别是涉及一种自定心型机器人末端执行器。包括转接法兰、框架、伸缩缸、联动杆、联动盘及夹爪机构，其中转接法兰固定安装在框架的背面，联动盘转动安装在框架的正面，框架的正面设有分布在联动盘外侧的多个夹爪机构，多个夹爪机构沿周向等间距分布且可沿径向移动；联动盘通过沿周向分布的多个联动杆分别与多个夹爪机构铰接；伸缩缸设置于框架的背面，且输出端与一夹爪机构连接，伸缩缸用于驱动多个夹爪机构同步闭合或张开。本实用新型实现了多个卡爪同步自定心，并且将使用范围扩大至轴类、盘类、四方零件等需要几何中心与车削轴或机器人末端执行器精准定心的情况，大大扩展了使用范围。
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