公开(公告)号：CN117182734A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210597512.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 曲业闯 ,  李晓东 ,  赵森 ,  金钟威 ,  朱维金

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，特别涉及一种自随型机器人末端执行器。包括法兰、恒力缸、旋转驱动机构、砂轮、砂带机延伸机构、砂带、砂带硬限机构及底座，其中旋转驱动机构设置于底座内，且输出端与砂轮连接，砂带机延伸机构设置于底座的上方且通过砂带与砂轮传动连接；砂带硬限机构设置于底座的底部，在打磨作业时与工件接触；恒力缸的尾部通过转轴与法兰连接，恒力缸的输出端与底座连接。本发明结构简单、力控精度高，通过恒力缸来保证与打磨件的接触力，实现恒力打磨，打磨过程高效和可靠。

公开(公告)号：CN217434346U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221272767.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵森 ,  金钟威 ,  张延强 ,  马吉庆 ,  朱维金

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人工具快换装置技术领域，特别是涉及一种机器人快换翻盖装置。该装置包括框架、轴、执行工具、左防尘盖、右防尘盖、旋转驱动机构及至少一套翻盖机构，其中框架的左右两侧设有多个执行工具；轴可转动地设置于框架的顶部，旋转驱动机构设置于框架上，且与轴连接；左防尘盖和右防尘盖分别罩设于框架左右两侧的执行工具上方，翻盖机构设置于轴上且与左防尘盖和右防尘盖连接，翻盖机构在轴正反转时分别驱动左防尘盖和右防尘盖打开。本实用新型通过一套驱动机构实现左右侧防尘盖的分别开启，结构紧凑，节省能源，降低生产成本，提高工作效率。