公开(公告)号：CN117182734A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210597512.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 曲业闯 ,  李晓东 ,  赵森 ,  金钟威 ,  朱维金

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明属于精密加工技术领域，特别涉及一种自随型机器人末端执行器。包括法兰、恒力缸、旋转驱动机构、砂轮、砂带机延伸机构、砂带、砂带硬限机构及底座，其中旋转驱动机构设置于底座内，且输出端与砂轮连接，砂带机延伸机构设置于底座的上方且通过砂带与砂轮传动连接；砂带硬限机构设置于底座的底部，在打磨作业时与工件接触；恒力缸的尾部通过转轴与法兰连接，恒力缸的输出端与底座连接。本发明结构简单、力控精度高，通过恒力缸来保证与打磨件的接触力，实现恒力打磨，打磨过程高效和可靠。

公开(公告)号：CN117163669A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210591334.5

申请日：2022-05-27

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 赵森 ,  杨立山 ,  石世瑞 ,  李晓东 ,  朱维金

IPC: B65G59/06 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明涉及上料装置，特别涉及一种循环机器人上料装置。该装置包括上料台及设置于上料台上的周向定位器、升降机构、高度定位器及位置移动器，其中周向定位器用于环形工件的上料和定位，周向定位器的底部与上料台之间留有允许一个环形工件水平通过的间隙；升降机构设置于上料台的底部，且位于周向定位器的下方，上料台上设有避让孔，升降机构穿过避让孔托举周向定位器内的环形工件；高度定位器为两组，且对称设置于环形工件的两侧，高度定位器用于固定底部第二层的环形工件；位置移动器用于水平推送位于最底层的环形工件。本发明自动化程度高、操作方便，实现圆环类零件的循环供料，达到人工随时任意数填料，且不影响机器人正常装配的使用状态。

公开(公告)号：CN217457564U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221292785.0

申请日：2022-05-26

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 马吉庆 ,  张延强 ,  杨立山 ,  赵森 ,  朱维金 ,  李晓东

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，特别是涉及一种片状工件机器人缓存装置。包括输送线、升降机构及缓存框架，其中输送线用于输送片状工件；升降机构设置于输送线的末端，升降机构具有沿竖直方向运动的自由度；缓存框架设置于输送线的末端，缓存框架与升降机构连接，缓存框架具有沿高度方向设置的缓存层，缓存层用于存储片状工件。本实用新型采用同步升降机构使缓存框架整体升降，确保升降位置的准确的同时又节省了空间，可以在有限的空间内存储更多的液晶面板。