基于北斗定位的起重机工作控制方法、系统及其应用

    公开(公告)号:CN119637733A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411712193.3

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了基于北斗定位的起重机工作控制方法、系统及其应用,本方案通过北斗定位模块对塔式起重机的特征部件进行实时定位,使得起重机在工作动作时,特征部件位置能够被及时更新,而结合起重机上部署的惯性测量单元可以进一步获得起重机的特征部件的运动状态数据,将运动状态数据和定位数据融合后,可以进一步实现对起重机的工作状态的跟踪,使得工作场地内多台起重机进行同时服役时,能够降低塔式起重机之间的工作干涉,以及为后台管理人员提供预警;本方案还通过对操作指令进行模拟,以获得其可能发生的工作范围,利用不同起重机之间的动作轨迹函数的交集来判断是否存在工作干涉的问题,为多台起重机在工作场地内的安全工作提供机制保障。

    一种基于核重的升降横移停车装置及上层车位停车方法

    公开(公告)号:CN119195551A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411356911.8

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于核重的升降横移停车装置及上层车位停车方法,主要涉及立体车库技术领域。包括框架体、横移车位机构、升降车位机构,升降托盘的中央设有定位口,底层托盘的下方还设有核重机构,核重机构包括能够在底层托盘下方左右平移的移动平台,移动平台的上部居中的设有与定位口活动插接的定位台,定位台与移动平台之间设有承载台阶,承载台阶上安装有称重模块,称重模块用于对落下的升降托盘进行称重并获得称重数据H,当称重数据H超过升降托盘的额定载重范围时,升降托盘被止动在移动平台上。本发明的有益效果在于:对起升停放的车辆进行逐个核重,并基于核重结果判断是否允许起升作业,避免超重停车带来的安全及损耗问题。

    一种门式起重机辅助纠偏装置

    公开(公告)号:CN220432090U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202321746908.8

    申请日:2023-07-04

    Inventor: 黄敬猛 陈峰

    Abstract: 本实用新型公开了一种门式起重机辅助纠偏装置,主要涉及门型起重机设备运行技术领域。包括居中设置的测量条,所述测量条的底面上设有与其其长度方向同向延伸的灯带,所述灯带的照射方向向下,所述测量条的两端分别设有自适应机构,所述自适应机构用于固定在门式起重机支腿的外侧侧面,所述自适应机构包括有球座,所述球座内设有开口在下的球腔,所述球腔内的球面为大于半球面的球冠形,所述球腔内滚动配合有球体,所述球体暴露在球腔的底部部分设有配合杆,所述测量条的两端与同侧的配合杆铰接。本实用新型的有益效果在于:它可直观的观察到支腿与铁轨的倾斜情况,有效指导和反馈纠偏操作。

    一种船厂起重机群防碰撞系统

    公开(公告)号:CN207844910U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201721887700.2

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种船厂起重机群防碰撞系统,属于起重机控制领域。该系统包括控制模块、处理模块和无线传输模块;控制模块与处理模块连接,处理模块与起重机的限位电路连接,处理模块与无线传输模块连接,当系统用于门座式起重机时,控制模块包括机上控制系统与机下控制系统,机上控制系统包括第一控制芯片、第一无线通讯装置、数字倾角仪、电子罗盘;机下控制系统包括第二控制芯片、第二无线通讯装置、绝对值编码器和RFID装置;解决了位置会发生变化的起重机在交叉作业时由于不能确定其他起重机的实时位置,容易发生碰撞的问题;达到了令起重机之间实现数据交换,避免交叉作业时起重机发生碰撞,提高起重机作业时的安全性的效果。

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