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公开(公告)号:CN114598861B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202210029631.0
申请日:2022-01-12
Applicant: 南京师范大学 , 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法,在投影空间中对视频相机和主相机进行双向检测,包括正向检测和反向检测;对视频相机和主相机进行正向检测:将视频相机视锥体所有顶点变换到主相机视锥体的投影空间;计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码;对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“&”操作,获得检测码;若检测码不等于0,则该视频相机不可见,退出;否则继续进行反向检测;反向检测实现过程同正向检测。本发明利用投影变换后的二进制特征码和位运算实现筛选的高效性,利用双向检测实现筛选的精确性,提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。
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公开(公告)号:CN119888671A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510337659.4
申请日:2025-03-21
Applicant: 江苏省水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载LiDAR点云的道路标线识别方法,属于智能交通的技术领域。包括:构建道路标线点云数据集;训练道路标线点云识别模型:道路标线点云识别模型是基于RandLA‑Net模型构建,对RandLA‑Net模型进行改进;输出道路标线点云识别结果。本发明能够直接应用于大规模的道路场景,保留了完整的空间几何信息,且无需依赖经验阈值,大幅提高了模型在不同道路场景中的适应性和自动化水平。
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公开(公告)号:CN114598862B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202210029762.9
申请日:2022-01-12
Applicant: 南京师范大学 , 江苏省水利科学研究院
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法,在景物空间对视频相机和主相机进行双向检测,包括正向检测和反向检测;正向检测实现过程为:获得主相机视锥体六个面的平面方程;根据平面方程构造判别式,计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码;对所有顶点的特征码按位“&”操作,获得检测码;若检测码不等于0,则该视频相机不可见,退出;否则继续进行反向检测;反向检测实现过程同正向检测。本发明在景物空间内利用二进制特征码和位运算实现筛选的高效性,利用双向检测实现筛选的精确性,提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。
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公开(公告)号:CN115113203B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210872481.X
申请日:2022-07-20
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种去除InSAR大气相位的方法,包括:获取SAR遥感影像并基于SBAS技术生成n个解缠干涉相位图,每个解缠干涉相位图中包括p个永久散射体点;利用二次多项式大气相位校正方法对n个解缠干涉相位图进行大气相位去除,并对大气相位去除结果按照去除效果进行次序排列,取去除效果差的m个结果,查找其对应的未去除大气相位的解缠干涉相位图归为A类干涉相位图;对A类干涉相位图中的每个干涉相位图利用BP神经网络训练去除大气相位。本发明提供的方法能够较快较好的去除大气相位,进而提高InSAR技术反演形变速率的精度,为InSAR技术更好的监测地表形变提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN114092545B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202111313264.9
申请日:2021-11-08
Applicant: 南京工业大学 , 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法,其主要步骤为:(1)利用三维激光扫描系统获取球形靶标点云;(2)设置初始参数;(3)设定拟合误差的判定准则;(4)确定初始尺度;(5)构建初始样本空间;(6)确定初始的最优样本;(7)更新尺度;(8)更新样本空间;(9)寻找最优样本;(10)循环执行步骤7、步骤8、步骤9,直到找到满足预定精度的样本,或者达到预定的循环次数Nopt。本发明不仅避免了线性化问题的精度损失,提升了球形靶标中心的解算精度,且通过球形靶标几何特征的约束,提高了解算的效率。
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公开(公告)号:CN118328988B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410446873.9
申请日:2024-04-15
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种径潮流崩岸险工段漂浮式冲淤监测方法及装置,构建崩岸发生系数K的计算公式并基于河段参数计算河段的崩岸发生系数,判定河段是否为崩岸险工段;在崩岸险工段包含的水域内设置浮漂式监测装置;所述浮漂式监测装置包括浮漂,浮漂内固定定位模块、水深传感器,用于获取浮漂式监测装置所在位置的实时水深和定位数据;将浮漂式监测装置利用锚链固定于河床上,基于实时采集的水深、水位数据获取监测点实时水下床面高程值。本发明预先利用崩岸发生系数确定崩岸险工段范围,可大大缩小监测范围,降低监测成本。
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公开(公告)号:CN117807752B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202310844849.6
申请日:2023-07-11
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种沙坝潟湖型潮汐汊道中长期演变预测方法,分别建立沙坝潟湖型海岸大范围潮波模型及潮汐汊道局部动力地貌数学模型,并引入波浪影响建立耦合模型,用于模拟潮汐汊道中长期演变;动力地貌模拟时,根据潮汐汊道工程状态确定加速因子,对于自然演变的潮汐汊道,利用固定加速因子进行加速计算,对于工程实施后的潮汐汊道,利用变加速因子进行加速计算。本发明的模拟方法可以从几十年至上千年的时间尺度上较为精确的模拟海岸滩涂的演变过程,为研究沙坝潟湖海岸滩涂动力地貌过程提供技术支撑,对沿岸地区经济发展和环境保护都具有重要的意义。
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公开(公告)号:CN109239700B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201811161013.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种桥墩水下泥沙冲刷深度全方位监测装置,包括调节座、收卷电机、绕线转轴、收卷线、安装板、滑块、电动伸缩杆、测深换能器;监测装置通过调节座与桥墩表面固定相连;调节座呈弧形,其上沿弧形方向设有滑槽;滑块与滑槽相适配,一端可滑动地设于滑槽内,另一端与安装板内侧固定相连,安装板外侧通过电动伸缩杆与测深换能器相连;调节座一端设有收卷电机,调节座的对应位置处设有转动孔,该转动孔与调节座上的滑槽相连通;绕线转轴设于转动孔内,收卷电机的输出轴与绕线转轴传动相连,收卷线一端绕接在绕线转轴上,另一端穿入滑槽内与滑块固定相连。采用本发明装置能够有效实现桥梁周侧水下泥沙冲刷深度全方位监测。
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公开(公告)号:CN107401996B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201710874877.7
申请日:2017-09-25
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种淤泥检测杆,该淤泥检测杆包括杆体,所述杆体上安装有数据处理装置、液位传感器以及压力传感器;所述压力传感器位于所述杆体底端;所述数据处理装置用于根据在所述压力传感器贯入待测水体过程中所述压力传感器检测的贯入阻力确定所述压力传感器的位置,并根据当所述压力传感器贯入至所述待测水体的淤泥层顶部时所述液位传感器在所述待测水体的深度以及当所述压力传感器贯入至所述待测水体的淤泥层底部时所述液位传感器在所述待测水体的深度计算所述待测水体的淤泥层厚度。本发明兼顾了对淤泥厚度测量精度和效率的双重要求,可简化作业流程,降低装备复杂程度,节约人力物力成本。
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公开(公告)号:CN115712118B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202211383151.0
申请日:2022-11-07
Applicant: 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种像素偏移量追踪监测及校正方法,先使用经验知识确定研究区域内的偏移量阈值,通过对互相关系数矩阵进行处理保证获取的偏移量不会出现与实际情况相差较大的情况,再利用峰值函数找出互相关系数矩阵内大于互相关系数均值的峰值及其位置,如果峰值只有一个,则对用于计算该像元偏移量的影像块强度进行优化,利用优化后的影像块再次进行互相关计算取准确的形变信息,如果峰值不止一个,则找出与该处形变阈值最近的峰值及其位置,这种情况下无需再次进行互相关计算,在找出准确的偏移量的情况下能够节约大量的计算时间,大大提高了运算效率。
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