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公开(公告)号：CN107796660B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201711215953.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种无扰动分层底泥取样器，包括手提机构、取样机构和封口机构，取样机构包括外筒、内筒和内筒盖，内筒嵌套于外筒内，内筒分为多个内筒段，多个内筒段顺序排列且相邻的内筒段的端面贴合，内筒盖固定于所述外筒的顶端。取样作业中，底泥进入内筒形成泥柱后，整体取出无扰动分层底泥取样器，然后取出内筒。根据取样深度的技术要求，取出相应位置的内筒段，取出内筒段内的泥柱，取出泥柱时，泥柱受到的活塞推力和管壁摩擦力小，从而泥柱的变形量小，不发生底泥的扰动，而且多个内筒段使得底泥的分层过程简单，所得到的泥柱样品能准确反映底泥的实际情况。
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公开(公告)号：CN114781235A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210345090.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种抛石水下漂移稳定距离计算方法，利用质量‑弹簧‑阻尼系统描述抛石落距，将抛石的运动行为分为块石从入水至河床的未碰撞阶段以及抛石与河床发生碰撞后至稳定的阶段；分析系统中粒子受力状态，通过单块石现场抛投试验获取不同水深、不同流速情形下不同粒径块石的水下漂移距离及稳定移动距离数据，以率定各系统粒子受力状态方程的参数，进而获取块石水平漂移距离及块石稳定移动距离的计算模型；根据块石水平漂移距离及块石稳定移动距离的计算模型，结合待施工现场的水流条件，获取抛石水下漂移稳定距离。本发明提供的开始落距计算方法更加符合块石实际落水运动情况，所得结果也更为准确，可为工程提供进一步的科学指导。
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公开(公告)号：CN115046473B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210442909.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G01B11/00 , G01B11/24 , G01N15/0205 , G06T7/62 , G06T17/30
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的水下抛石防冲体质量检控方法，根据扫描路线获取抛石的三维点云数据，通过点云数据提取每艘抛石船上块石的粒径表形信息，获取比较完整的块石粒径信息，并计算每艘运石船上的块石粒径合格率，完成块石粒径质量检测；根据每艘抛石船上的块石粒径合格率计算出每艘船上的合格的石料方量及所有运输船上的合格的抛石总方量，检测判断合格的石料方量是否满足设计方量施工要求，完成方量检测；在施工过程中，根据抛区划定的抛石标准网格增厚要求及获取的每艘船上的抛石方量，合理调控不同装载方量抛石船的位置，以控制划定抛区的抛石增厚方量，完成抛区增厚质量的控制。本发明为保障水下抛石防冲体抛石粒径质量满足标准要求、抛石方量是否满足施工需求及抛区增厚质量的控制提供了更为高效、精准的检控方法。
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公开(公告)号：CN108282174B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810201622.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: H04B1/3805 , H04B1/3827 , H04B1/40 , H04B5/48 , H04M1/72409
Abstract: 本发明公开了一种测绘用便携式双屏电子设备及其运行方法，设备整体结构呈U形，包括相互平行设置的第一机壳和第二机壳以及连接第一机壳与第二机壳的U形弯曲部，第一机壳表面设置有第一显示屏、第一按键模块和指南针，第一机壳内设有主控制器以及分别与主控制器连接的再充电电源模块、时钟模块、温度传感模块、语音提示模块、GPS模块和通讯模块，第二机壳表面设置有第二显示屏和第二按键模块，第二机壳内设有分别与主控制器连接的计步器模块和音乐播放模块。本发明设备体积小，可像夹子一样夹持，便于携带，可以很方便的获知温度、时间、位置等信息并能一键救援，对测绘人员的健康和安全起到一定的保障作用。
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公开(公告)号：CN114598862A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210029762.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 南京师范大学 , 江苏省水利科学研究院
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法，在景物空间对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测；正向检测实现过程为：获得主相机视锥体六个面的平面方程；根据平面方程构造判别式，计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；对所有顶点的特征码按位“&”操作，获得检测码；若检测码不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；反向检测实现过程同正向检测。本发明在景物空间内利用二进制特征码和位运算实现筛选的高效性，利用双向检测实现筛选的精确性，提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092545A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111313264.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京工业大学 , 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法，其主要步骤为：(1)利用三维激光扫描系统获取球形靶标点云；(2)设置初始参数；(3)设定拟合误差的判定准则；(4)确定初始尺度；(5)构建初始样本空间；(6)确定初始的最优样本；(7)更新尺度；(8)更新样本空间；(9)寻找最优样本；(10)循环执行步骤7、步骤8、步骤9，直到找到满足预定精度的样本，或者达到预定的循环次数Nopt。本发明不仅避免了线性化问题的精度损失，提升了球形靶标中心的解算精度，且通过球形靶标几何特征的约束，提高了解算的效率。
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公开(公告)号：CN110751726B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911019011.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 江苏省水利科学研究院
IPC: G06T17/05 , G06Q50/08 , G06Q10/0639 , G06F16/29 , G01C7/04
Abstract: 本发明实施例提供一种河道工程质量检测方法，包括：基于多波束测量原理确定测线间隔、是否需要往返测量及测量船速，获取工程质量检测所需地形数据；在地形数据预处理中添加纠偏点，使ARCGIS生成的其中任意两期工程地形栅格平面位置一一对应；根据不同工程选择相应的栅格插值算法，将两期地形栅格相减；提取相减值即高程变化值，并分别提取两期坡度值；形成一一对应的原始数据、高程变化值、坡度值表格文件，计算得到工程质量检测所需参数值；对照工程标准要求确定河道工程质量。提供了确定多波束水下地形测量方法的数模,多波束测量技术更规范；解决了断面比对检测存在的弊端，顾及地形特征实现两期地形全覆盖比对，数据处理更科学、高效。
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公开(公告)号：CN114598861A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210029631.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 南京师范大学 , 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法，在投影空间中对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测；对视频相机和主相机进行正向检测：将视频相机视锥体所有顶点变换到主相机视锥体的投影空间；计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“&”操作，获得检测码；若检测码不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；反向检测实现过程同正向检测。本发明利用投影变换后的二进制特征码和位运算实现筛选的高效性，利用双向检测实现筛选的精确性，提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。
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公开(公告)号：CN113345005A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110674425.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京工业大学 , 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于靶球中心解算的有限随机搜索方法，其主要步骤为：(1)利用三维激光扫描系统获取靶球点云；(2)设定初始约束条件；(3)设定靶球中心的误差衡量准则；(4)计算初始搜索空间R3；(5)随机搜索，寻找最优中心；(6)优化约束条件，更新搜索空间；(7)重新搜索，寻找最优值；(8)检测结束条件，结束循环；步骤9：结束搜索，确定靶球中心及半径。本发明通过靶球点云与靶球几何特征的结合，利用有限随机搜索方法解决了靶球点云中心坐标与半径拟合的问题，避免了线性化过程中的精度损失，实现了靶球点云中心坐标与半径的高精度解算，且效率较高。
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公开(公告)号：CN114598861B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210029631.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 南京师范大学 , 江苏省水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于投影空间双向检测的可见视频相机筛选方法，在投影空间中对视频相机和主相机进行双向检测，包括正向检测和反向检测；对视频相机和主相机进行正向检测：将视频相机视锥体所有顶点变换到主相机视锥体的投影空间；计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码；对视频相机视锥体所有顶点的特征码按位“&”操作，获得检测码；若检测码不等于0，则该视频相机不可见，退出；否则继续进行反向检测；反向检测实现过程同正向检测。本发明利用投影变换后的二进制特征码和位运算实现筛选的高效性，利用双向检测实现筛选的精确性，提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。
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